【正文】 !I A t A t A t B? ? ? ? ?所以 T 1, [ 0 , ]Ate B t t? ?? ? ?則 T1T T T10 [ 0 , ] 0t At A te BB e dt W t? ? ? ??? ???表明 1[0, ]Wt為奇異 系統(tǒng)不完全能控 考慮由下式確定的系統(tǒng) [例 3] 11221 1 00 1 1xx u? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?11d e t d e t [ ] 000Q B A B? ? ?為奇異，所以該系統(tǒng)是狀態(tài)不能控的。 111T11111()100T10 1 0010 1 1 0( ) ( )[ 0 , ][ 0 , ] [ 0 , ] 0tA t A t ttA t A t A t A tcA t A tccx t e x e B u t d te x e e B B e d tW t xe x e W t W t x?? ? ??????? ? ???采用構(gòu)造法證明，構(gòu)造的控制量為 TT1 10( ) [ 0 , ]At cu t B e W t x???? 1[0, ]tt?， ()ut在 作用下容易解得 充分性得證。 沒有愛的灌溉，生活百無聊賴。 做人只求正派，講啥穿戴氣派！ 我們這個年代，注定缺少真愛。 也因寂寞難耐，談過幾次戀愛。 本世紀(jì)末，美國老年人教育年輕人常用的一句話是：‘那時候苦啊，沒有牛肉面，只有啃漢堡，嚼薯條 ...’。 9 聯(lián)合國于 2025年通過第 2098號決議－以每萬人一家牛肉面館的密度在全球推廣牛肉面。 奇怪的是，美國高院并沒有動用 ‘反托拉斯法’控告微軟的搭配銷售。 本世紀(jì)初，著名演藝明星劉德華在蘭州之行后非要改名為牛德華，從此迎來了演藝事業(yè)的第二個春天。 2 牛肉面的制作列入 9年義務(wù)制教育必修課程，同時大學(xué)開設(shè)從本科到博士后的全面牛肉面制作課程。 0tR?定義 2： 對 系統(tǒng) ，如果對取定初始時刻 的一個非零初始狀態(tài) ?:0t系統(tǒng)在時刻 是不能觀測的。 離散化后的動態(tài)方程為： 表示 kT時刻離散系統(tǒng)的輸出 Y(kT)和輸入 U(kT)及其系統(tǒng)狀態(tài)量 X(kT)的關(guān)系 求 。用于這種轉(zhuǎn)換的元件為保持器。 （管得著嗎，警察這么沒自信?。? 北卡州：任何一位未婚男性與一為未婚女性，如果在任何旅館或汽車旅館登記為已婚，那么他們即算合法夫妻了。 高中一次語文測驗 ，要求完成名言名句 一題是 : 蚍蜉撼大樹 , ___________ 某君一時想不起來 最后，竟寫了一句 樹倒猢猻散 !!!!! 美國超搞笑法律一覽！ 阿拉巴馬州：無論任何時候，將冰激淋卷放在口袋里是違法的。 老師余怒未消，拿起筆就在黑板上寫了起來，一邊寫一邊講解，半小時過去 后說：“現(xiàn)在都懂了沒有？重來！” 大家一邊擦汗，一邊重寫。 線性時變系統(tǒng)的解 一、時變系統(tǒng)狀態(tài)方程解的特點 00l n ( ) l n ( ) ( )ttx t x t a d???? ?? ?0 0( ) e x p ( ) ( )ttx t a d x t??? ?() ( ) ( )d x t a t x tdt ?考慮標(biāo)量時變系統(tǒng) () ()()dx t a t dtxt ?采用分離變量法，即 兩邊積分得到 即 ? ?00( , ) e x p ( )ttt t a d???? ?令 因此 00( ) ( , ) ( )x t t t x t??二、線性時變齊次矩陣微分方程的解 對于齊次矩陣微分方程 0 0( ) ( ) ( ) 。 P? 1102???????故可求得所需的變換矩陣 為 A[解 ] 方法一 由于 的特征值為 0和 2（ λ1=0， λ2= 2）， 2221 11 1 ( 1 )1 1 02 20 2 100 02toAttteeee e????? ?????? ??? ???? ??????? ????? ??????0 0 1 10 0 2 0 2sss I Ass?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?111( 2 )()102s s ss I As????? ????????2A t 1 1211 ( 1 )e [ ( ) ] 20tteL s I Ae?????? ???? ? ??? 方法二 由于 因此 方法四： CaleyHamilton定理法 Ate AAte利用凱萊 哈密爾頓定理，化 為 的有限項，然后通過求待定時間 的方法。 你吐到了 boss身上，只能索性暈倒了，這叫硬件休克 167。 你終于到了內(nèi)圈，小心翼翼的向前一步，這叫訪問臨界區(qū)。 你喝一段時間就上廁所，這叫 cache。 你喝了一杯，你大哥喝了半杯，這叫 c++。這叫炸彈。 你跟旁邊的人說哥們咱們隨意，這叫交叉測試。 身為豬頭， 是好是壞， 也有兩種解釋 當(dāng)豬頭看到鏡子中的自己時， 是充滿遺憾的。 而且?guī)浉?，既然身為為帥哥，自然很注重形象，因此臉皮薄。美眉們的這種想法大概是出于母愛本能吧。那種愛你一生一世的肉麻話， 隨時都說的出口。不出一百年。 00( ) ( ) Atx t t x e x? ? ?01 1 1()2 ! ! !A t k k k kkt e I A t A t A tkk ??? ? ? ? ? ? ? ? ?結(jié)論 1：前式 系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)表達(dá)式為 其中 通過假定 20 1 20() kkkx t b b t b t b t??? ? ? ? ? ?代入系統(tǒng)方程中確定參數(shù)獲得 ，并利用零時刻的狀態(tài)條件 狀態(tài)方程的解實質(zhì)上可歸結(jié)為計算狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，即矩陣指數(shù)函數(shù) Ate長的帥，其實還還不如長的普通一點。 線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解） 線性定常系統(tǒng)在沒有外加輸入作用下，即 ，由初始條件 0u?引起的運動稱為自由運動，亦稱為零輸入響應(yīng)。 在這年頭， 美女往往被豬頭男扒到。同時， 追女孩子也特別容易成功。 因為也許除了她，就不會有人看上豬頭了。當(dāng)你想約女孩子出來時，女孩容易對你起戒心，你所費的功夫就多一些。 在如此激烈競爭的今日社會， 幽雅的動作， 是很難成功的。 你的同事給你倒了杯白酒，這叫推薦配置。 你向?qū)γ娴娜司淳?，這叫 p2p. 你向?qū)γ娴娜司淳?，他回敬你，你又再敬?…… ，這叫 tcp. 你向一桌人挨個敬酒，這叫令牌環(huán)。 酒是一樣的，可是喝法是不同的。 你越喝臉越白，這叫資源不釋放。 你的老大舉杯邀你過去，你只好過去，這叫激活事件。 你在廁所吐了，反而覺得狀態(tài)不錯，這叫清空內(nèi)存。 將矩陣 A變換為 Jordan標(biāo)準(zhǔn)形的變換矩陣為 1 0 01 1 01 2 1P?????????11 0 01 1 01 2 1P ????????????P矩陣 的逆為 11 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 01 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 11 2 1 1 3 3 1 2 1 0 0 1P AP J?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?212000t t tJ t t tte te t ee e tee????? ??????1A t JtPPee ??211 0 0 1 0 021 1 0 0 1 1 01 2 1 0 0 1 2 1t t tttte te t ee tee????? ? ? ?? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?????2 2 22 2 22 2 211221122113222t t t t t tt t t t t tt t t t t t te te t e te t e t et e e te t e te t ete t e te t e e te t e??? ? ???? ? ? ???? ? ? ? ???11[ ( ) ]Ate L s I A????A一般，當(dāng)系統(tǒng)矩陣 的階次較高時，可采用遞推算法。 給定線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程為 ( ) ( ) ( )x t A x t B u t??Σ： ( ) , ( ) , ,n r n n n rx t R u t R A R B R??? ? ? ?0( ) ( 0 )tx t x? ?其中， ，且初始條件為 。 小猴子先講了一個笑話，動物們逗笑壞了可發(fā)現(xiàn)躲在角落的小豪豬沒有笑，于是小猴子被扔進(jìn)海里； 小兔子接著講了一個笑話，可小豪豬還是沒有笑，也被扔進(jìn)海里； 小象講了一個笑話，大家都沒反映，可只有小豪豬樂壞了，大家問它為啥，它說：“剛才小猴子講的笑話真逗” 仁兄某寫完第一題，很順 手就把 A卷第二題也寫上了，等到收卷發(fā)現(xiàn)時大勢已去。 。 （嚴(yán)重歧視殘疾藝術(shù)表演家） 紐約州： 1）不得僅為娛樂而將球砸向他人腦袋。 二 .采樣過程 (2).采樣頻率 : 稱為采樣周期每次閉合時間為重復(fù)閉合采樣開關(guān)經(jīng)一定時間000,TThhT? 01Tsf ?采樣周期的倒數(shù)(1).采樣周期 : t 0 T0 2T0 3T0 4T0 5T0 6T0 )(* th?(3).采樣脈沖序列 : ., 稱采樣脈沖序列的時間序列周期為關(guān)采樣后變成重復(fù)連續(xù)時間函數(shù)經(jīng)采樣開T*h0n0 ( ) ( ) 0 t h t n T t?? ??? ? ? ? ? ??10 0 0h0 0l i m ( ) [ 1 ( ) 1 ( ) ] hn n T t n T t n T h??? ?? ? ? ? ?? 000()nn T t n T??????? （ ）三 .采樣定理 (Shannon定理 ) .,。 **Z [ C ( t) ] ( )()Z [ ( t) ] G ( Z )CZZ????G1(S) G2(S) )(* tCC(t) )(t?T0 )(*t?*C ( Z ) *1 2 1 2( Z ) G ( Z ) [ ( ) ] ( )Z G G S G G Z?? ? ?G2(s) G1(s) T0 C(t) )(t? )(*t?)(*tcm(t) C ( Z )12( Z ) ( ) ( )G Z G Z? ?R(S) G1(S) H(S) G2(S) C(S) F(S) )(* SF)(* SC)(S?Y(S) 1212G G ( Z )( Z )R ( Z ) 1 G G H ( Z )C ??脈沖傳遞函數(shù)在數(shù)字系統(tǒng)的地位與傳遞函數(shù)在連續(xù)系統(tǒng)中的地位相仿。 5 系統(tǒng)不完全能控為一種“奇異”情況。 被警察攔下。 馬保子的雕像矗立在天安門廣場最顯著的位置。 6 世界各地狂熱的牛肉面 FANS在本世紀(jì)初開始成立 ‘牛肉面教’，短短的十年間已和基督教，伊斯蘭教成鼎足之勢（雖然牛肉面教和伊斯蘭教有較深的淵源）。 JUE 這個詞應(yīng)為其廣泛的使用環(huán)境和表達(dá)能力成為了全世界最 POPULAR的詞匯。薩達(dá)姆隨后取得了蘭州方面的連鎖經(jīng)營權(quán)，在美國努力的發(fā)展了 1000多家分店 ） 世界著名快餐連鎖機(jī)構(gòu)肯德雞在本世紀(jì)中葉做出了驚人決定－－將其名稱改為肯德牛，并放棄所有的產(chǎn)品，改做牛肉面和蘭州的小吃。 中國移動更是推出了‘牛肉面集團(tuán)呼叫’的功能，集團(tuán)內(nèi)用戶播打電話免費，供大眾及時交流吃牛肉面的心得體會。 嫌我個頭太矮，嫌我沒有氣派。 我們除了忍耐，至少還能等待。 167。 要使上式成立，應(yīng)有 TT 0 0AtB e