【正文】 2022年 7月 培訓人：李顯圣 接線圖 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 注意事項： 霍爾電流傳感器本身已經存在濾波電路，輸出無須再加裝濾波，可直接供單片機的 0~5V的 AD采集或比較器直接參與比較，信號非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力也很強，直接判斷，編輯命令即可 . 霍爾電流傳感器反應速度一般在 7微妙，根本不用考慮單片機循環(huán)判斷的時間 . 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 二、超聲波傳感器原理及其應用 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 ? 超聲波傳感器向空氣中發(fā)射 超聲波 ，探測來自某個物體的反射波。對測速裝置的要求是分辨能力強、高精度和盡可能短的檢測時間。電磁波的傳播速度是 3 108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為 344m/s (20℃ 時 )。 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 ? 聲波傳播的速度“ c” 可以用下列公式表示c=+ (m/s) 式中， t是當前環(huán)境溫度 (℃) ? 也就是說，聲音傳播速度隨周圍溫度的變化而有所不同。基于以上作用，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。所以，在高頻率探測中，必須使用垂直厚度振動模式的壓電陶瓷。只有在檢測到一定數(shù)量反射脈沖的情況下，該裝置才會啟動。本方法用于測量超聲波發(fā)送脈沖和物體之間、接收脈沖和物體之間的反射時間。 3．接收系統(tǒng)能通過遙控的方式對步進電機、指示燈、接口電路等進行操作。 單片機 38KHz載波信號 信號放大 紅外線發(fā)射LED 圖 2 紅外線發(fā)射器的工作方塊圖 與門 單片機編程產生 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 接收部分的主要組件為紅外線接收模塊，其內部含有高頻的濾波電路，專門用來過濾紅外線合成信號中的載波信號（即 38KHz）而解調出發(fā)射器的控制信號。 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 當遙控器上任意一個按鍵按下超過 36ms時，LC7461芯片的振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一個特定的同步碼頭，對于接收端而言就是一個 9ms的低電平 ,和一個 ，這個同步碼頭可以使程序知道從這個同步碼頭以后可以開始接收數(shù)據(jù)。該單片機具有寬工作電壓范圍： ～ 6V。因此，可以結合鍵盤設置單片機為低功耗工作方式。 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 ?流程圖 P1和 P3口復位 關遙控口輸出 設置堆棧 設置中斷優(yōu)先級 定時器初始化 開外部中斷和總中斷 調用初始化程序 調用鍵盤程序 進入低功耗工作方式 圖 8 初始化程序流程圖 圖 9 主程序流程圖 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 裝載發(fā)射脈沖個數(shù) 發(fā) 3ms首脈沖 停發(fā) 1ms碼間距 發(fā) 1ms脈沖 發(fā)射脈沖個數(shù)減1等于 0？ 停發(fā) 1ms碼間距 N 返回 Y 圖 10 發(fā)射程序流程圖 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 4．接收器及解碼 LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號時為高電平，收到紅外信號時為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。外部中斷 INT0入口地址 AJMP INT 。暫時關閉 CPU的所有中斷請求 MOV R6,10 SB: ACALL YS1。忽略前 26位系統(tǒng)識別碼 JJJJA:JNB ,$。每組數(shù)據(jù)為 8位 JJJJ: JNB ,$。將 A中的數(shù)暫時存放在 R1數(shù)值的內存中 DJNZ R3,JJJJ。蜂鳴器停止 EXIT: SETB EA 。 o u t = 0 。 m o d e = 0 。 m o d e = 1 。退出解碼子程序 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 YS1: MOV R4,20 。對 R1中的值加 1，換下一個 RAM DJNZ R2,PP 。高電平開始后用 882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態(tài) MOV C,。高電平開始后用 882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態(tài) MOV C,。延時 882微秒后判斷 解碼程序 DJNZ R6, SB。以下為主程序進行 CPU中斷方式設置 MAIN:SETB EA 。第 1位碼的下降沿觸發(fā)中斷程序，實時接收數(shù)據(jù)幀，并對第 1位 (起始位 )碼的碼寬進行驗證。這樣遙控器的功耗將會很低。除了 I/O口比 AT89C51少 P0和 P2外其他資源都一樣。如果從 ，開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“ 0”，反之則為“ 1”，為了可靠起見，延時必須比 ，但又不能超過,否則如果該位為“ 0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?+） /2=，一般取 左右即可。 第二屆廣西大學生電子設計競賽培訓材料 2022年 7月 培訓人：李顯圣 遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調制和脈沖相位調制兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的脈沖寬度調制來加以說明，現(xiàn)以 LC7461組成發(fā)射電路為例說明編碼原理。發(fā)送端經過紅外線發(fā)光 LED，發(fā)射波長為940nm的紅外線不可