【正文】 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 接線圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 注意事項(xiàng)： 霍爾電流傳感器本身已經(jīng)存在濾波電路，輸出無(wú)須再加裝濾波，可直接供單片機(jī)的 0~5V的 AD采集或比較器直接參與比較，信號(hào)非常穩(wěn)定，而且抗干擾能力也很強(qiáng)，直接判斷，編輯命令即可 . 霍爾電流傳感器反應(yīng)速度一般在 7微妙，根本不用考慮單片機(jī)循環(huán)判斷的時(shí)間 . 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 二、超聲波傳感器原理及其應(yīng)用 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 超聲波傳感器向空氣中發(fā)射 超聲波 ，探測(cè)來(lái)自某個(gè)物體的反射波。對(duì)測(cè)速裝置的要求是分辨能力強(qiáng)、高精度和盡可能短的檢測(cè)時(shí)間。電磁波的傳播速度是 3 108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為 344m/s (20℃ 時(shí) )。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ? 聲波傳播的速度“ c” 可以用下列公式表示c=+ (m/s) 式中， t是當(dāng)前環(huán)境溫度 (℃) ? 也就是說(shuō)，聲音傳播速度隨周圍溫度的變化而有所不同?；谝陨献饔?，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。所以，在高頻率探測(cè)中，必須使用垂直厚度振動(dòng)模式的壓電陶瓷。只有在檢測(cè)到一定數(shù)量反射脈沖的情況下，該裝置才會(huì)啟動(dòng)。本方法用于測(cè)量超聲波發(fā)送脈沖和物體之間、接收脈沖和物體之間的反射時(shí)間。 3．接收系統(tǒng)能通過(guò)遙控的方式對(duì)步進(jìn)電機(jī)、指示燈、接口電路等進(jìn)行操作。 單片機(jī) 38KHz載波信號(hào) 信號(hào)放大 紅外線發(fā)射LED 圖 2 紅外線發(fā)射器的工作方塊圖 與門 單片機(jī)編程產(chǎn)生 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 接收部分的主要組件為紅外線接收模塊，其內(nèi)部含有高頻的濾波電路，專門用來(lái)過(guò)濾紅外線合成信號(hào)中的載波信號(hào)（即 38KHz）而解調(diào)出發(fā)射器的控制信號(hào)。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 當(dāng)遙控器上任意一個(gè)按鍵按下超過(guò) 36ms時(shí)，LC7461芯片的振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一個(gè)特定的同步碼頭，對(duì)于接收端而言就是一個(gè) 9ms的低電平 ,和一個(gè) ，這個(gè)同步碼頭可以使程序知道從這個(gè)同步碼頭以后可以開(kāi)始接收數(shù)據(jù)。該單片機(jī)具有寬工作電壓范圍： ～ 6V。因此，可以結(jié)合鍵盤設(shè)置單片機(jī)為低功耗工作方式。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 ?流程圖 P1和 P3口復(fù)位 關(guān)遙控口輸出 設(shè)置堆棧 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) 定時(shí)器初始化 開(kāi)外部中斷和總中斷 調(diào)用初始化程序 調(diào)用鍵盤程序 進(jìn)入低功耗工作方式 圖 8 初始化程序流程圖 圖 9 主程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 裝載發(fā)射脈沖個(gè)數(shù) 發(fā) 3ms首脈沖 停發(fā) 1ms碼間距 發(fā) 1ms脈沖 發(fā)射脈沖個(gè)數(shù)減1等于 0？ 停發(fā) 1ms碼間距 N 返回 Y 圖 10 發(fā)射程序流程圖 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 4．接收器及解碼 LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號(hào)兼容的所有工作，沒(méi)有紅外遙控信號(hào)時(shí)為高電平，收到紅外信號(hào)時(shí)為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。外部中斷 INT0入口地址 AJMP INT 。暫時(shí)關(guān)閉 CPU的所有中斷請(qǐng)求 MOV R6,10 SB: ACALL YS1。忽略前 26位系統(tǒng)識(shí)別碼 JJJJA:JNB ,$。每組數(shù)據(jù)為 8位 JJJJ: JNB ,$。將 A中的數(shù)暫時(shí)存放在 R1數(shù)值的內(nèi)存中 DJNZ R3,JJJJ。蜂鳴器停止 EXIT: SETB EA 。 o u t = 0 。 m o d e = 0 。 m o d e = 1 。退出解碼子程序 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 YS1: MOV R4,20 。對(duì) R1中的值加 1，換下一個(gè) RAM DJNZ R2,PP 。高電平開(kāi)始后用 882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C,。高電平開(kāi)始后用 882微秒的時(shí)間尺去判斷信號(hào)此時(shí)的高低電平狀態(tài) MOV C,。延時(shí) 882微秒后判斷 解碼程序 DJNZ R6, SB。以下為主程序進(jìn)行 CPU中斷方式設(shè)置 MAIN:SETB EA 。第 1位碼的下降沿觸發(fā)中斷程序，實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)幀，并對(duì)第 1位 (起始位 )碼的碼寬進(jìn)行驗(yàn)證。這樣遙控器的功耗將會(huì)很低。除了 I/O口比 AT89C51少 P0和 P2外其他資源都一樣。如果從 ，開(kāi)始延時(shí)，若讀到的電平為低，說(shuō)明該位為“ 0”，反之則為“ 1”，為了可靠起見(jiàn)，延時(shí)必須比 ，但又不能超過(guò),否則如果該位為“ 0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?+） /2=，一般取 左右即可。 第二屆廣西大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)材料 2022年 7月 培訓(xùn)人：李顯圣 遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分成脈沖寬度調(diào)制和脈沖相位調(diào)制兩大類，這里我們以運(yùn)用比較廣泛，解碼比較容易的脈沖寬度調(diào)制來(lái)加以說(shuō)明，現(xiàn)以 LC7461組成發(fā)射電路為例說(shuō)明編碼原理。發(fā)送端經(jīng)過(guò)紅外線發(fā)光 LED，發(fā)射波長(zhǎng)為940nm的紅外線不可