【正文】 種 。 繼電器的種類很多 根據(jù)用途可分為控制繼電器和保護(hù)繼電器；根據(jù)反映的不同信號(hào)可分為電壓繼電器 、 電流繼電器 、 中間繼電器 、 時(shí)間繼電器 、 熱繼電器 、 速度繼電器 、 溫度繼電器和壓力繼電器等 。 輔助觸頭主要用于通斷較小電流的電路 (此電路稱控制電路 )， 它的體積較小 ， 有常開觸頭和常閉觸頭之分 。 按鈕按觸頭的分合狀況 ， 可分為常開按鈕 (或起動(dòng)按鈕 )、 常閉按鈕 (或停止按鈕 )和復(fù)合按鈕 。 它主要控制接觸器和繼電器 ， 也可作為電路中的電氣聯(lián)鎖 。 熔斷管口有色標(biāo) ， 以顯示熔斷信號(hào) 。 它主要由熔斷體和放置熔斷體的絕緣管或絕緣座組成 ， 熔斷體 (熔絲 )是熔斷器的核心部分 。 鐵殼開關(guān)的型號(hào)有 HH HH11等系列 。 其外形如圖 5 1 所示 。 （ 4） 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成 、 作用和工作過程 。 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖 、 能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路 。 閘刀開關(guān)沒有滅弧裝置 ， 僅以上 、 膠蓋為遮護(hù)以防止電弧傷人 。 圖 5 –1 開啟式負(fù)荷開關(guān) 5672 39411U形動(dòng)觸刀； 2靜夾座； 3瓷插式熔斷器； 4速斷彈簧； 5轉(zhuǎn)軸； 6操作手柄； 7 8開關(guān)蓋鎖緊螺栓； 9進(jìn)線孔； 10 圖 5 2封閉式負(fù)荷開關(guān) 3. 組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開關(guān) 。 熔斷器應(yīng)與電路串聯(lián) ， 它的主要作用是作短路或嚴(yán)重過載保護(hù) 。 當(dāng)熔斷器熔斷的時(shí)候 ， 色標(biāo)被反作用彈簧彈出后自動(dòng)脫落 ， 通過瓷帽上的玻璃窗口可看見 。 按鈕的結(jié)構(gòu)如圖 5 7所示 。 按鈕可以做成單個(gè)的 (稱單聯(lián)按鈕 )、 兩個(gè)的 (稱雙聯(lián)按鈕 )和多個(gè)的 。 接觸器按通入電流類型的不同可分為交流接觸器和直流接觸器 。 現(xiàn)介紹其中的幾種 。 其型號(hào)分別為 JS2 JS1 JS1 JS20等系列 。 這樣 ， 使速度繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 常開觸點(diǎn)閉合 。 型號(hào)有 JLXK、 LX19等系列 。 圖 5 14自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu) QF U 2KMKMSBF U 1M3 ~1彈簧 。 9彈簧 。 下面分別介紹這幾種基本電路 。 所以 ， 此電路只適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī) 。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停止時(shí) ， 按下停止按鈕 SB1， KM線圈斷電 ， 使它的三相觸點(diǎn)斷開 ， 電動(dòng)機(jī)斷電停止 。 它的工作過程較為簡(jiǎn)單：合上刀開關(guān) Q， 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB， KM的線圈通電 ， 三相主觸點(diǎn)閉合 ， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 。 當(dāng)合上刀開關(guān) Q后 ， 再扳動(dòng) S的手柄使其在 “ 順 ” 的位置 ， 動(dòng)觸點(diǎn)就會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng) ， 電路按L1U、 L2V、 L3W的正向順序接通電動(dòng)機(jī) ， 此時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn) 。 2. 接觸器控制的正 、 反轉(zhuǎn)控制電路 1） 無聯(lián)鎖的正 、 用接觸器控制的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖 5 19 所示 。 具有電氣聯(lián)鎖的控制電路如圖 5 20所示 。 具有電氣 、 機(jī)械雙重聯(lián)鎖的控制電路是電路中常見的 ， 也是最可靠的正 、 反轉(zhuǎn)控制電路 。 它是在雙重互鎖正 、反轉(zhuǎn)控制電路的基礎(chǔ)上 ， 增加了兩個(gè)行程開關(guān) SQ1和 SQ2。 這種只有當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 ， 另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)的控制方式 ， 稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制 。 圖 5 23順序控制電路 L1QF U 1L2L3K M 1K M 1F R 1K M 1S B 1K M 2F U 2S B 3K M 2K M 2F R 1K M 1S B 2S B 4F R 2F R 2M13 ~M23 ~五、時(shí)間控制電路 為了解決順序控制的缺點(diǎn) ， 可采用時(shí)間控制 。 這種能在兩地或多地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式 ， 稱為電動(dòng)機(jī)的多地控制 。 控制電路中的耗能元件 (如接觸器和繼電器的線圈 、 信號(hào)燈 、 照明燈等 )應(yīng)畫在電路的下方 ， 而電器觸點(diǎn)應(yīng)放在耗能元件的上方 。 降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí) ， 加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓小于其額定電壓 。 圖 (a)為星形聯(lián)接 ，U相 =U線 / ， 故相電壓為 220 V。 因?yàn)橥C(jī)的時(shí)間太長(zhǎng) ， 影響生產(chǎn)率 ， 同時(shí)還會(huì)造成停機(jī)位置不準(zhǔn)確 ， 工作不安全 ， 所以有必要對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制 。 2鐵心 。 而斷電制動(dòng)是指當(dāng)線圈斷電時(shí) ， 閘瓦緊緊抱住閘輪 ， 實(shí)現(xiàn)制動(dòng) 。 反接制動(dòng)電路如圖 5 31 所示 。 作為基本控制電路的一個(gè)綜合應(yīng)用實(shí)例 ， 本節(jié)擬對(duì)普通車床的控制電路作一簡(jiǎn)單介紹 。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需要單方向運(yùn)行 ， 且要求須在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可起動(dòng)；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí) ， 要求冷卻泵電動(dòng)機(jī)也立即停止 。 編 程 控 制 用導(dǎo)線將接觸器和各種繼電器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接成控制電路 ， 這就是本章前幾節(jié)講的繼電 接觸器控制系統(tǒng) 。 輸入部分是各種開關(guān)信號(hào)； 邏輯部分是繼電器 、 接觸器的各觸點(diǎn)組成的邏輯關(guān)系；輸出部分是各種執(zhí)行元件 ， 如繼電器線圈 、 接觸器線圈 、 電磁鐵 、 指示燈 、 照明燈等 。 用戶控制程序可以根據(jù)需要通過編程器進(jìn)行修改 。 5) 電源部件將外接的交流電源轉(zhuǎn)換成 PLC工作所需要的直流電源 。 最后將運(yùn)算的結(jié)果寫入寄存器狀態(tài)表中 。 而梯形圖則是由許多 “ 軟繼電器 ” 組成的 ， 每個(gè) “ 軟繼電器 ” 都是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器可以置 “ 0”或 “ 1”， 無磨損現(xiàn)象 。 與繼電器控制系統(tǒng)比較 ， PLC具有以下特點(diǎn)： (1) 可靠性高 、 抗干擾能力強(qiáng) 。 根據(jù)工業(yè)控制特點(diǎn) , PLC都制成模塊式 ， 可以靈活組合 ， 以便用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中 。 它與 PLC的輸入端子相連 ， 并帶有許多常開 、 常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用 。 3) 內(nèi)部繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外設(shè)備 ， 它可由 PLC中各種電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) ， 內(nèi)部繼電器帶有許多常開 、 常閉觸點(diǎn)供編程使用 。 4) 定時(shí)器是延時(shí)定時(shí)繼電器 ， 其觸點(diǎn)是定時(shí)指令的輸出 。 不能被程序內(nèi)部指令來驅(qū)動(dòng) 。 (4) 體積小 、 重量輕 、 適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng) 。 因此 PLC在硬件上采用了屏蔽 、 濾波 、 隔離 、 電源調(diào)整與保護(hù)等硬件保護(hù)措施； 在軟件上采用了定期檢測(cè) 、 信息保護(hù)和恢復(fù)等軟件保護(hù)措施 。 繼電器的觸點(diǎn)是有限的 ， 而梯形圖控制中 “ 軟繼電器 ” 的觸點(diǎn)是無限的 ， 因?yàn)樵诖鎯?chǔ)器中的觸發(fā)器狀態(tài) (電平 )可以使用任意次 。 微處理器返回到初始狀態(tài) ， 準(zhǔn)備進(jìn)行下一次循環(huán)掃描 。 所用電源除外接交流電源外還采用了鋰電池作停電時(shí)的后備電源 。 PLC產(chǎn)品說明書中所指的存儲(chǔ)器的型式或存儲(chǔ)方式及容量是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言的 。 圖 5 34繼電接觸器控制系統(tǒng) 輸 入 部 分 邏 輯 部 分 輸 出 部 分圖 5 35 PLC 控制系統(tǒng)圖 輸 入 部 分邏 輯 部 分輸 出 部 分微 處 理 器存 儲(chǔ) 器 1) 微處理器簡(jiǎn)稱 CPU, 是 PLC的大腦 ， 其主要作用是接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù) ， 診斷編程過程中的錯(cuò)誤 ， 。 但是 ， 這種電路的聯(lián)線方式是固定的 ， 一旦生產(chǎn)機(jī)械過程發(fā)生變動(dòng)就需重新設(shè)計(jì)電路 ， 所以這種電路的通用性和靈活性都較差 。 C6201 型普通車床控制電路的工作原理如下 : 合上刀開關(guān) Q， 按下起動(dòng)按鈕 SB2， 接觸器 KM線圈通電 ， 自鎖觸點(diǎn)閉合自鎖 ， 主軸電動(dòng)機(jī) M1通電旋轉(zhuǎn) 。 C6201 型普通車床電氣控制電路如圖 5 33 所示 。 電路的工作原理 圖 5 31反接制動(dòng)電路 L1QF U 1L2L3K M 1FRK M 1S B 1K M 2F U 2K M 2K M 2FRK M 2 K M 1S B 2RS B 1＜uKVKVM3 ~ 如下 : 當(dāng)合上刀開關(guān) Q， 按下起動(dòng)按鈕 SB2時(shí) ， KM１線圈通電 ， 電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn) 。 此電路的工作原理是 : 當(dāng)電路未通電時(shí) ， 閘瓦和閘輪緊緊抱住 ， 使電動(dòng)機(jī)制動(dòng) 。 4彈簧 。 制動(dòng)的方法有機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩種 。 所以 ， 起動(dòng)時(shí)采用星形聯(lián)接 ， 便可實(shí)現(xiàn)降壓起動(dòng)；起動(dòng)完成后 ， 再將電動(dòng)機(jī)接成三角形 ， 又可使電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 。 常見的降壓起動(dòng)方式有四種 : 定子繞組串電阻降壓起動(dòng) 、 Y △ 聯(lián)接降壓起動(dòng) 、 自耦變壓器降壓起動(dòng) 、 延邊三角形降壓起動(dòng) 。 (4) 圖中從上到下， 從左到右表示操作順序。 兩地控制的電路如圖 5 25 所示 。 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制電路如圖 5 24 所示 ， 圖中的KT為時(shí)間繼電器