【正文】 壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 氣液阻尼缸 普通氣缸工作時(shí)，由于氣體的壓縮性，當(dāng)外部載荷變化較大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 “ 爬行 ” 或 “ 自走 ” 現(xiàn)象，例氣缸的工作不穩(wěn)定。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 葉片式氣馬達(dá) (a)工作原理圖 （ b）圖形符號(hào) （ c）實(shí)體 第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行元件 二、氣馬達(dá) 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 現(xiàn)象 故障原因分析 對(duì)策 輸出功率明顯下降 葉片嚴(yán)重磨損 檢查供油器，保證潤(rùn)滑 凈化空氣 更換葉片 前后氣蓋 磨損嚴(yán)重 ，轉(zhuǎn)子軸向竄動(dòng) 更換軸承 高速襯套 定子內(nèi)孔 縱向波浪槽 更換修復(fù)定子 葉片折斷 轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大 更換轉(zhuǎn)子 葉片卡死 葉片槽間隙不當(dāng)或變形 更換葉片 葉片式氣馬達(dá)常見(jiàn)故障分析 第三節(jié) 氣動(dòng)執(zhí)行元件 二、氣馬達(dá) 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 ? 方向控制閥 ? 流量控制閥 ? 壓力控制閥 ? 邏輯控制閥 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 或門型梭閥 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 一、方向控制閥 工作原理： 當(dāng) P1， P2同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，哪端壓力高，A就與哪端相通，另一端就自動(dòng)關(guān)閉。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 流量閥的選用 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 二、流量控制閥 （ 1）氣動(dòng)執(zhí)行器的速度控制有進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流兩種方式，出口節(jié)流由于背壓作用，幫比進(jìn)口節(jié)流速度穩(wěn)定、動(dòng)作可靠。 三、壓力控制閥 減壓閥（調(diào)壓閥） 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 安全閥（溢流閥） 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 三、壓力控制閥 當(dāng)儲(chǔ)氣罐或回路中壓力超過(guò)某調(diào)定值時(shí)，要用安全閥向外放氣，安全閥在系統(tǒng)中起過(guò)載保護(hù)作用。即 A 端無(wú)輸入信號(hào)時(shí)，則 S 端無(wú)信號(hào)輸出； A 端有輸入信號(hào) 時(shí)， S端就會(huì)有信號(hào)輸出。 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 或非門 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 或非門 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 它是在非門元件的基礎(chǔ)上增加兩個(gè)信號(hào)輸入端，即具有 A、 B、 C 三個(gè)輸入信號(hào)，中間孔 P 接氣源， S 為信號(hào)輸出端。此時(shí)，雙穩(wěn)元件處于置 “ 0”狀態(tài)，在 B 口信號(hào)消失，而A 口信號(hào)到來(lái)之前，閥芯仍會(huì)保持在左端位置，所以雙穩(wěn)元件具有記憶功能，即 1BS = KA ， 2AS = KB 。 第五節(jié) 氣動(dòng)真空元件 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 真空減壓閥（真空閥） 用于控制真空泵產(chǎn)生的真空的通斷，真空吸盤的吸著和脫離。 當(dāng)三位三通閥 4的電磁鐵 2YA通電，壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤，真空被破壞，吹力使吸盤與工件脫離。當(dāng)擋塊壓下閥 3時(shí)，控制氣體又作用在閥 2的右控制腔，使氣缸換向進(jìn)給。它是在一次壓力控制回路的出口（氣罐右側(cè)排氣口）上串接帶壓力表 4的氣動(dòng)三聯(lián)件而成。同時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥 3進(jìn)入延時(shí)換向閥 4的控制腔及氣容 6中。因此必須使兩個(gè)三通手動(dòng)閥 1和 2同時(shí)換向，另外這兩個(gè)閥必須安裝在單手不能同時(shí)操作的距離上，在操作時(shí)，如任何一只手離開時(shí)則控制信號(hào)消失，主控閥 3便復(fù)位，則活塞桿后退，以避免因誤動(dòng)作傷及操作者。 54321互鎖回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第七節(jié) 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例 一、數(shù)控加工中心氣動(dòng)換刀系統(tǒng) 工作原理 ：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí) 4YA 通電，壓縮空氣經(jīng)氣動(dòng)三聯(lián)件 1→ 換向閥 4→單向節(jié)流閥 5→ 主軸定位缸 A 的右腔 → 缸 A 活塞桿左移伸出，使主軸自動(dòng)定位，定位后壓下無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)，使 6YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 6→ 快速排氣閥 8→ 氣液增壓缸 B 的上腔 → 增壓腔的高壓油使活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)主軸松刀，同時(shí)使 8YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 9→ 單向節(jié)流閥 11→ 缸 C 的上腔，使缸 C 下腔排氣，活塞下移實(shí)現(xiàn)拔刀，并由回轉(zhuǎn)刀庫(kù)交換刀具，同時(shí) 1YA 得電，壓縮空氣經(jīng)換向閥 2→ 單向節(jié)流閥 3 向主軸錐孔吹氣。氣液增壓缸 B 的活塞碰到行程限位閥后，使 4YA 失電、 3YA 得電，缸 A 的活塞在彈簧力作用下復(fù)位，回復(fù)到初始狀態(tài)，完成換刀動(dòng)作。 123456 邏輯“與”的雙手操作回路 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 五、安全保護(hù)回路 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 只有手動(dòng)閥 2和 3同時(shí)動(dòng)作時(shí)，主控制閥 1才切換至上位，氣缸活塞桿前進(jìn)；將信號(hào) B作為手動(dòng)閥 2和 3的邏輯 “ 或非 ” 回路，即當(dāng)手動(dòng)閥 2和 3同時(shí)松開時(shí)，主控制閥 1切換至下位，活塞桿返回；若手動(dòng)閥 2或 3任何一個(gè)動(dòng)作，將使主控制閥復(fù)至中位，活塞桿處于停止?fàn)顟B(tài)，所以可保證操作者安全。當(dāng)閥 7的圖示右位時(shí)，兩缸同時(shí)有桿腔進(jìn)氣、無(wú)桿腔排氣而退回，即實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 c。 至 系 統(tǒng)至邏輯元件 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 二次壓力控制回路 三、壓力控制回路 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 氣源供一定壓力，經(jīng)過(guò)兩個(gè)減壓閥分別調(diào)至要求的壓力，當(dāng)一個(gè)執(zhí)行器在工作循環(huán)中需要高、低兩種不同壓力時(shí)，可通過(guò)換向閥進(jìn)行切換。當(dāng)活動(dòng)檔塊 6壓下行程閥時(shí)，缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥 閥 1排氣，氣缸轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)動(dòng)。 單作用氣缸換向回路 工作原理演示 第六節(jié) 氣動(dòng)基本回路 一、方向控制回路 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 該回路中通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè)輸入控制信號(hào)，使氣缸活塞伸出和縮回。其作用是：當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，自動(dòng)開閉控制電路，發(fā)出電信號(hào)，指令真空吸附機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。由于氣體的粘性高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度。當(dāng) 3 個(gè)信號(hào)端中任一個(gè)有輸入信號(hào)，相應(yīng)的膜片在輸入信號(hào)壓力作用下，都會(huì)使閥芯下移，切斷 P 與S 的通道， S 無(wú)信號(hào)輸出。其邏輯表達(dá)式為 S=A。其工作原理與液壓順序閥基本相同，順序閥常與單向閥組合成單向順序閥 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵電出版社 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)人民郵電出版社2022/3/13 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 四、邏輯控制閥 氣動(dòng)邏輯元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在控制氣壓信號(hào)作用下，通過(guò)元件內(nèi)部的可動(dòng)部件 (閥芯、膜片 )來(lái)改變氣流方向，實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件。 （ 2）用流量控制氣缸的速比較平穩(wěn)，但由于空氣具有可壓縮性，故氣壓控制比液壓困難，一般氣缸的運(yùn)動(dòng)速度不得低于 30mm/s。 與門型梭閥 工作原理演示 第四節(jié) 氣動(dòng)控制元件 一、方向控制閥 液 壓 與 氣 壓 傳 動(dòng) 技 術(shù) 人民郵