精細(xì)農(nóng)業(yè)與智能化農(nóng)機(jī)裝備(完整版)
【正文】 等等在局部區(qū)域往往差異很大，并非均勻一致 而傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備的設(shè)計(jì)參數(shù)與考核指標(biāo)是以均勻一致性為準(zhǔn)則的。 ? 前 3S： GPS— 全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System) ? GIS— 地理信息系統(tǒng) (Geographical Information System) ? RSS— 遙感系統(tǒng) (Remote Sensing System) 后 3S： ES— 專家系統(tǒng) (Expert System) SS— 模擬系統(tǒng) (Simulation System) DSS— 決策支持系統(tǒng) (Decision Support System) 最后 1S： ICS— 智能控制系統(tǒng) (Intelligence Control System) ?前 3S的集成作用是及時(shí)采集田間信息，經(jīng)過信息處理形成田間狀態(tài)圖，田間狀態(tài)圖應(yīng)能田間狀態(tài)（肥、水、病、蟲、產(chǎn)量）的斑塊狀不均勻分布。其中至少有 4顆在地平線 。 ? P 碼為精密導(dǎo)航定位，為保密碼 ，專供美國(guó)軍方和特許用戶使用，屬精密定位業(yè)務(wù)，又記作 PPS業(yè)務(wù)； ? C / A碼供一般用戶使用 ，稱作標(biāo)準(zhǔn)定位業(yè)務(wù)，又記作 SPS業(yè)務(wù)。這就是美國(guó)政府 GPS工作衛(wèi)星的 SA政策，即 “ 選擇可用性 ” 政策（ Selective Availability）。 ? 地理信息系統(tǒng) GIS： ? 1998年，前美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)栐岢雒绹?guó)大型科研計(jì)劃，建立數(shù)字化地球。 ? 區(qū)域地理信息系統(tǒng) : 如加拿大國(guó)家信息系統(tǒng)、中國(guó)京津唐區(qū)域開發(fā)信息系統(tǒng)等。 ? 計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)通用程序、地理信息系統(tǒng)軟件包（平臺(tái)）和應(yīng)用分析軟件三部分組成。 ?ARC/INFO 系統(tǒng)提供了用于地理數(shù)據(jù)的自動(dòng)輸入、處理、分析和顯示的強(qiáng)大功能。 ?從現(xiàn)代的科學(xué)定義來說，遙感就是在一定距離之外，不與目標(biāo)物體直接接觸，通過傳感器收集被測(cè)目標(biāo)所發(fā)射出來的電磁波能量而加以記錄，并形成圖像，以供有關(guān)專業(yè)信息的識(shí)別、分類和分析的一種科學(xué)技術(shù)。大氣窗口就是電磁波在通過大氣層的過程中，被吸收和散射的比例較小而透過率很高的波段，也就是電磁波在大氣中傳輸損耗率很小的波段。 ? 作物產(chǎn)量分布圖的生成： ?20世紀(jì) 90年代后期，國(guó)際上先進(jìn)的各種作物聯(lián)合收獲機(jī)，大多數(shù)都具有產(chǎn)量分布圖自動(dòng)生成功能。 ?割幅寬度 W(t)的測(cè)量：利用超聲波測(cè)距傳感器，割幅 ，分辨力為 1mm。找出局部低產(chǎn)原因之后，可根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)或作物生長(zhǎng)模型提出針對(duì)性糾正措施加以量化，以數(shù)據(jù)卡和處方圖的形式把指令傳遞給智能變量控制農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)作。 2022年在八五二農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛試驗(yàn) 2022年在八五二農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛試驗(yàn) 謝 謝！ 。 最小養(yǎng)分規(guī)律： 作物生長(zhǎng)只要一種營(yíng)養(yǎng)元素不足，其生長(zhǎng)發(fā)育、產(chǎn)量就會(huì)受到限制，因此，施肥決策時(shí)，要使土壤保持適宜的養(yǎng)分?jǐn)?shù)量，平衡施肥，滿足作物需求。 ?谷物含水量 UG(t)可用谷物濕度計(jì)測(cè)得。 ?谷物聯(lián)合收獲機(jī)上的產(chǎn)量分布圖自動(dòng)生成系統(tǒng)研究相對(duì)較早，技術(shù)比較成熟。 ? 遙感圖像識(shí)別基礎(chǔ) : ?（ 1）地物識(shí)別： ?（ 2）作物種類識(shí)別： ?（ 3）作物長(zhǎng)勢(shì)識(shí)別： ? 遙感技術(shù)的應(yīng)用 : ? 應(yīng)用領(lǐng)域；農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、地質(zhì)、礦產(chǎn)等資源的普查、研究，結(jié)合 GPS和 GIS的應(yīng)用，可大大地提高普查效率和精度。 ? 傳感器： 是收集目標(biāo)物所反射或發(fā)射電磁波信息的裝置。（ 2）澳大利亞的Genasys公司開發(fā)的 GIS軟件 GENAMAP。（ 2）地理信息系統(tǒng)軟件包（平臺(tái)）一般包括五類基本模塊：即數(shù)據(jù)的輸入和校驗(yàn)、數(shù)據(jù)的存貯和管理、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)的顯示和輸出、用戶接口等。 ? 地理信息系統(tǒng)的組成 : ? 計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)： （ 1）包括計(jì)算機(jī)主機(jī)，提供存貯空間，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯處理。所謂數(shù)字化地球，就是將地球表面、地表上方空間、
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