精細農(nóng)業(yè)與智能化農(nóng)機裝備(文件)
【正文】 ?（ 1）北京大學(xué)與陜西三秦企業(yè)集團聯(lián)合研制的地理信息系統(tǒng)城市之星 —Citystar。 ?從現(xiàn)代的科學(xué)定義來說，遙感就是在一定距離之外，不與目標(biāo)物體直接接觸，通過傳感器收集被測目標(biāo)所發(fā)射出來的電磁波能量而加以記錄，并形成圖像，以供有關(guān)專業(yè)信息的識別、分類和分析的一種科學(xué)技術(shù)。 ? 載體： 也稱平臺 （ plan form）， 它是負載傳感器的工具。大氣窗口就是電磁波在通過大氣層的過程中，被吸收和散射的比例較小而透過率很高的波段，也就是電磁波在大氣中傳輸損耗率很小的波段。 ? 智能化農(nóng)業(yè)機械裝備是 GPS、 GIS、 RSS、 ES、SS、 DSS 6S 系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械裝備上的綜合應(yīng)用。 ? 作物產(chǎn)量分布圖的生成： ?20世紀(jì) 90年代后期，國際上先進的各種作物聯(lián)合收獲機，大多數(shù)都具有產(chǎn)量分布圖自動生成功能。 ?數(shù)字化產(chǎn)量分布圖是精細農(nóng)業(yè)的重要基礎(chǔ)信息。 ?割幅寬度 W(t)的測量：利用超聲波測距傳感器，割幅 ，分辨力為 1mm。 ? 作物處方圖的生成及智能型變量控制農(nóng)業(yè)機械 : ? 精細種植的農(nóng)業(yè)機械體系 : ?每當(dāng)收獲機繪制出產(chǎn)量分布圖，就顯示了田間各局部單產(chǎn)的差異，下一步工作就是要進行產(chǎn)量診斷，找出造成差異的主要原因，提出針對性的糾正措施加以優(yōu)化、量化而生成下一輪田間作業(yè)的處方圖。找出局部低產(chǎn)原因之后，可根據(jù)專家經(jīng)驗或作物生長模型提出針對性糾正措施加以量化，以數(shù)據(jù)卡和處方圖的形式把指令傳遞給智能變量控制農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)精細農(nóng)作。一般規(guī)律是生長初期吸收養(yǎng)分數(shù)量低，隨著作物的生長，對營養(yǎng)物質(zhì)吸收的強度和數(shù)量都有逐漸增加，到成熟期，吸收營養(yǎng)物質(zhì)的強度和數(shù)量會逐漸減少，甚至向植株體外排出。 2022年在八五二農(nóng)場進行拖拉機自動駕駛試驗 2022年在八五二農(nóng)場進行拖拉機自動駕駛試驗 謝 謝！ 。國外著名的農(nóng)業(yè)機械裝備公司都有商品裝備出售，價格也相當(dāng)昂貴。 最小養(yǎng)分規(guī)律： 作物生長只要一種營養(yǎng)元素不足，其生長發(fā)育、產(chǎn)量就會受到限制，因此，施肥決策時，要使土壤保持適宜的養(yǎng)分數(shù)量，平衡施肥，滿足作物需求。 ? 田間產(chǎn)量診斷步驟如下： 首先查看產(chǎn)量分布圖，識別低產(chǎn)的明顯原因，例如是否為農(nóng)機拖拉機輪胎壓實土壤、局部陡坡、水土流失、鼠害等？如有必要，則進行第二步檢驗土壤的物理特性。 ?谷物含水量 UG(t)可用谷物濕度計測得。在下一次收獲時所得新的產(chǎn)量分布圖則可顯示精細農(nóng)作的實際效果。 ?谷物聯(lián)合收獲機上的產(chǎn)量分布圖自動生成系統(tǒng)研究相對較早，技術(shù)比較成熟。變量施肥時 30m， 變量施用除草劑 1 m， 測 產(chǎn) 10m， 筑 埂 5cm、 噴 灑農(nóng)藥重疊 10cm。 ? 遙感圖像識別基礎(chǔ) : ?（ 1）地物識別： ?（ 2）作物種類識別： ?（ 3）作物長勢識別： ? 遙感技術(shù)的應(yīng)用 : ? 應(yīng)用領(lǐng)域；農(nóng)業(yè)、林業(yè)、水利、地質(zhì)、礦產(chǎn)等資源的普查、研究，結(jié)合 GPS和 GIS的應(yīng)用，可大大地提高普查效率和精度。 ? 指揮系統(tǒng) ， 就是指揮和控制傳感器與平臺并接收信息的指揮部，現(xiàn)代遙感指揮系統(tǒng)一般均為計算機系統(tǒng)。 ? 傳感器： 是收集目標(biāo)物所反射或發(fā)射電磁波信息的裝置。 ?（ 3） 中國地質(zhì)大學(xué)計算中心華地圖形數(shù)據(jù)公司開發(fā)的地理信息系統(tǒng)軟件MAP/GIS。（ 2）澳大利亞的Genasys公司開發(fā)的 GIS軟件 GENAMAP。 ? 國外 GIS軟件：（ 1） ARC/INFO系統(tǒng)： ARC/INFO是美國環(huán)境系統(tǒng)研究所研制的地理信息系統(tǒng)軟件，它是世界上應(yīng)用最廣泛的 GIS軟件之一。（ 2）地理信息系統(tǒng)軟件包（平臺）一般包括五類基本模塊：即數(shù)據(jù)的輸入和校驗、數(shù)據(jù)的存貯和管理、數(shù)據(jù)變換、數(shù)據(jù)的顯示和輸出、用戶接口等。（ 4）磁帶（盤）機，用于存貯大型數(shù)據(jù)庫和程序。 ? 地理信息系統(tǒng)的組成 : ? 計算機硬件系統(tǒng)： （ 1）包括計算機主機，提供存貯空間，對數(shù)據(jù)進行編輯處理。地理信息有明顯的時序特征，即動態(tài)變化特征。所謂數(shù)字化地球，就是將地球表面、
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