中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽vex機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽規(guī)則解讀(完整版)
【正文】 ： 20； ? 自動(dòng)比賽時(shí)段（ Autonomous Period） ：在這 20秒的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人僅由預(yù)先編制好的程序控制。 ? 在賽程圖的每個(gè)分支處，通過比賽決定哪個(gè)連隊(duì)晉級(jí)， ? 比賽采用一場(chǎng)輸贏制，贏的一方進(jìn)入下一輪。 ? 在每場(chǎng)資格賽中，各參賽隊(duì)還要獲得排序分（ SP）。 ? 競(jìng)賽中使用一部機(jī)器人，而第二部機(jī)器人在修改或組裝，屬于違規(guī)行為。 ? 裁判或檢查員可能判定一個(gè)機(jī)器人違反規(guī)定。此清單可以包括在你的工程手冊(cè)里。 ? 每個(gè)數(shù)字至少 3英寸高， 3/4英寸寬，粗體，字顏色與背景色對(duì)比明顯。違規(guī)的機(jī)器人再次進(jìn)入場(chǎng)地前將被重新檢查 ? 在一場(chǎng)比賽中，如果一個(gè)機(jī)器人完全越出場(chǎng)地范圍，取消該機(jī)器人在這場(chǎng)比賽余下時(shí)間的比賽資格 ? 注意：此規(guī)則不針對(duì)在正常比賽中機(jī)械裝置無意中越出場(chǎng)地的機(jī)器人。預(yù)裝的圓環(huán)與機(jī)器人接觸但沒有接觸比賽場(chǎng)地（包括泡沫塑料場(chǎng)地表面）和比賽物品就是合法的預(yù)裝； ? 每場(chǎng)比賽開始時(shí)，在任何一個(gè)起始位置的機(jī)器人不能超過一臺(tái)； ? 在自動(dòng)比賽時(shí)間和手動(dòng)比賽時(shí)間結(jié)束時(shí)，如果一個(gè)圓環(huán)仍與其同方的機(jī)器人接觸，則此圓環(huán)不計(jì)分； ? 在手動(dòng)比賽過程中，一個(gè)機(jī)器人牽制對(duì)方機(jī)器人超過 5秒鐘，如果裁判認(rèn)為這是違規(guī)行為，將被取消本場(chǎng)比賽資格，在自動(dòng)比賽過程中將不受限制； ? 集結(jié)號(hào)是一個(gè)高互動(dòng)性的比賽，在梯子上很可能發(fā)生機(jī)器人的接觸、碰撞和翻倒。 1英寸的誤差，參賽隊(duì)必須據(jù)此設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人。 ? 每支隊(duì)伍在每場(chǎng)比賽前會(huì)獲得晶振 ? 使用 VEX氣動(dòng)部件的參賽隊(duì)在把機(jī)器人放到場(chǎng)上之前必須充氣。證明文件可以是收據(jù)、零件編碼或其他正式文件。 機(jī)器人規(guī)則 ? 不允許使用如下各種機(jī)械裝置和零件： ? 可能潛在損害競(jìng)賽場(chǎng)地的 ? 可能潛在損害對(duì)方機(jī)器人的 ? 可能造成不必要糾纏的 ? 在開始比賽后，機(jī)器人可以伸展超出初始尺寸。 ? 每個(gè)機(jī)器人在參賽前必須通過全部檢查。 排序分（ SP） 記分 ? 套住得分桿的每個(gè)圓環(huán)得 2分； ? 每占有一個(gè)得分標(biāo)桿得 5分； ? 低掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得 10分 ?高掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得 20分 ? 自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)，在得分桿上自己的圓環(huán)多的
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