【正文】 工作，或者在工作但沒有產(chǎn)生溢出，則 TF1=0 ? TF0() ——T0溢出中斷標(biāo)志。若采樣為低電平，則認(rèn)為有中斷申請，隨即使 IEI標(biāo)志置 l；若為高電平，則認(rèn)為無中斷申請或中斷申請已撤除，隨即清除 IE1標(biāo)志。 ? 其操作功能與 ITl類似。 ? 當(dāng) RI=l時，在串行口允許接收后，每接收完 1個串行幀，硬件使 R1置 1。為此，在 51中斷系統(tǒng)中，內(nèi)部有 2個（用戶不能訪問的）優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器，它們分別指示 CPU是否在執(zhí)行高優(yōu)先級或低優(yōu)先級中斷服務(wù)程序，從而決定是否屏蔽所有的中斷申請或同一級的其他中斷申請。 ? PX1 () ——外部中斷 1中斷優(yōu)先級選擇位。其自然憂先級由硬件形成，排列如表 。 ? 1．中斷響應(yīng) ? 中斷響應(yīng)是在滿足 CPU的中斷響應(yīng)條件之后， CPU對中斷源中斷請求的回答。至少要再執(zhí)行一條其他指令，才會響應(yīng)中斷。這 2個觸發(fā)器是由硬件自動管理的，用戶不能對其編程。因此，最常用的方法是在中斷入口地址單元處存放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，使程序跳轉(zhuǎn)到用戶安排的中斷眼務(wù)程序起始地址上去。 ? 該指令的功能是將斷點地址取出，送回到程序計數(shù)器 PC中。因為在電平觸發(fā)方式中， CPU響應(yīng)中斷時不會自動清除 IEl或 IE0標(biāo)志，所以應(yīng)在響應(yīng)中斷后立即撤銷 INT0或 INT1引腳上的低電平。 —— — 89 C 51IN T 0IN T 1P 1 . 0QSDCLK外部中斷請求信號 圖 撤銷電平激活的中斷方案之一 ? 5．中斷響應(yīng)時間 ? 由上述可知， CPU不是在任何情況下都對中斷請求予以響應(yīng)的。 ? 若系統(tǒng)中只有一個中斷源，則響應(yīng)時間為 3～ 8個機器周期。把外部計數(shù)輸入端 T0()或 Tl( )作擴充中斷源輸入。當(dāng) 4個擴充中斷源 XII～ X14中有一個或幾個出現(xiàn)低電平時，“與”門輸出為 0，使 INT1為低電平觸發(fā)中斷。 j0。 y10。 ? delay( )。 y0。 ? delay( )。 。 項目 無線電遙控車的應(yīng)用 時 鐘 電 路復(fù) 位 電 路S T C 系 列 單 片 機 接 口圖 ? (2)時鐘電路 ? 在單片機系統(tǒng)中，一般在單片機的引腳 XTAL1和 XTAL2之間接一個晶振和兩個電容，就這樣構(gòu)成了單片機系統(tǒng)的內(nèi)部振蕩方式，由于單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，外接一個晶振后，構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生震蕩時鐘脈沖。最后多功能智能小車要有實用性，它還要能在山地上正常使用。 ? sbit Metal_detector=P1^1。 ? EX0=1。 ? Warning=1。0x0f|0x00。 ? P2=P2amp。0x0f|0x60。 break。0x0f|0x90。 ? white_1=0。 ? in_Alarm=0。 ? } ? } ? } ? void delay_1s(unsigned char j_1s) ? { ? unsigned char i_1s。在燒寫程序到單片機中前，把編寫好的程序進行軟件仿真，屏蔽掉其他功能的程序，調(diào)試好循跡功能后燒寫到單片機中測試，測試成功之后再測試其他功能。 重點串聯(lián) 中斷系統(tǒng)功能 中斷優(yōu)先級 中斷響應(yīng)與中斷處理 中斷控制與中斷服務(wù)程序設(shè)計方法舉例 中斷的概念 中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 中斷控制 MCS—— 51的 中斷系統(tǒng) ?技能訓(xùn)練； 實訓(xùn) ：無線電遙控車的設(shè)計 實訓(xùn) ：遙控車制作 謝謝！ 。 ? （ 2）壁障和探測金屬調(diào)試 ? 壁障功能是采用現(xiàn)有的模塊調(diào)試的，所以也比較簡單，輸出的信號只是高低電平，如果有條件就可以自己采用分立元件制作一個。i_1s200。0x0f|0x00。 ? } ? } ? while(~Infrared_alarm) ? { ? P2=P2amp。 ? black_0=0。 ? break。 ? case 5: ? P2=P2amp。 break。 ? break。 ? } ? if(m_mode==0) ? break。 ? Metal_detector=0。 ? sbit Warning=P1^7。 ? ? （ 1）程序設(shè)計分析 ? 智能小車是由單片機控制的，而單片機是要依靠程序來運行的，所以程序是智能小車的主要部分。 Y112MC122PFC222PFXTAL1XTAL2圖 時鐘電路 ? （ 3）復(fù)位電路 ? 在 STC系列單片機系統(tǒng)中，一般需要一個硬件復(fù)位電路，用于手動復(fù)位和啟動自動復(fù)位，接高電平有效。 ? key=P3。 ? P2 = 0x00。 z22。 ? P2 = 0x00。 z22。 k0。 — ? ? 電子計數(shù)器在現(xiàn)實生活中應(yīng)用非常的廣泛，本項目將設(shè)計一個電子計數(shù)器，單片機的 （外部中斷0） （外部中斷 1）分別連接了兩個按鍵 K1，K2，當(dāng)僅按下 K1鍵時，數(shù)碼管循環(huán)顯示00→01…99→00 ，當(dāng)僅按下 K2鍵時，數(shù)碼管循環(huán)顯示 99→98…00→99 ，當(dāng)無鍵按下或兩個鍵都按下時，數(shù)碼管循環(huán)顯示 00。 —— —— ? 例如：特定時器 T0設(shè)定為方式 2（自動重裝載常數(shù)）代替一個擴充外部中斷源， TH0和 TL0初值為 FFH，允許 T0中斷， CPU開放中斷，初始化程序如下： ? MOV TMOD， 06H ? MOV TL0， 0FFH ? MOV TH0， 0FFH ? SETB TR0 ? SETB ET0 ? SETB EA ? 當(dāng)連接在 T0( )引腳的外部中斷請求輸入線發(fā)生負(fù)跳變時， TL0計數(shù)加 1產(chǎn)生溢出，置位 TF0標(biāo)志，向 CPU發(fā)出中斷申請，同時 ,TH0的內(nèi)容FFH送到 TL0，即 TL0恢復(fù)初值。一般情況下可不考慮響應(yīng)時間，但在精確定時的場合則須考慮此問題。下面以外部中斷為例，說明中斷響應(yīng)的時間。圖 。 ? 在中斷服務(wù)程序中，要特別注意不能用 RET指令代替 RETI指令。 ? 若要在執(zhí)行當(dāng)前中斷程序時禁止更高優(yōu)先級中斷源產(chǎn)生的中斷，應(yīng)先用軟件關(guān)閉 CPU中斷，或屏蔽更高級中斷源的中斷，在中斷返回前再開放中斷。 ? 2．中斷處理 ? 中斷處理程序（又稱“中斷服務(wù)””或“中斷子程序”）從入口地址開始執(zhí)行，直到返回指令 RETI為止．這個過程稱為“中斷處理”。此時將該中斷請求鎖存在對應(yīng)中斷源的中斷標(biāo)志位中，然后在下一個機器周期再按順序查詢。這些準(zhǔn)備工作包括保護斷點和把程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序的入口地址（通常稱為“矢量地址”）。如果重新設(shè)置了優(yōu)先級，則順序查詢邏輯電路將會相應(yīng)改變排隊順序。 ? PT0() ——T0中斷優(yōu)先級選擇位。其各位格式如下： PX 0PT 0PX 1PT 1PSPT 2( B 8 H )IP B 9 H B 8 HB DH BCH BBH B AH? 其各位名稱及作用如下： ? PT2() ——T2中斷優(yōu)先級選擇位（僅 AT89S52,/C52或類似型號單片有）。 ? 當(dāng) RI=0時，說明沒有進行串行接收，或者串行接收來完成。 —— ? ②串行口控制寄存器 SCON ? SCON是串行口控制寄存器，其低 2位 TI和 RI鎖存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志。 ? 當(dāng) IT1=1時，外部中斷 1設(shè)置為邊沿觸發(fā)方式。 ? IE1() ——INT1外部中斷 1標(biāo)志。 ? 使用位操作指令，則需三條指令 SETB EX1； ? SETB ET1； SETB EA實現(xiàn)。 ? 當(dāng) EX1=1時，允許外部中斷 1中斷； ? 當(dāng) EX1=0時，禁止外部中斷 1中斷。 ? () ——未使用，默認(rèn)為 0。下面分別對其進行介紹。 ? 由圖 ，當(dāng)這些中斷源的中斷標(biāo)志為 1時，并不一定能引起中斷，而是還需要經(jīng)過 IE寄存器的控制，才能進入中斷請求。 ? 定時方式的中斷請求是由單片機內(nèi)部發(fā)生的，輸入脈沖是內(nèi)部產(chǎn)生的周期固定的脈沖信號（ 1個機器周期），無需在芯片外部設(shè)置輸入端。 ? ①外部中斷類 ? 外部中斷是由外部原因引起的，包括外部中斷 0和外部中斷 1。中斷系統(tǒng)框圖如圖。例如電壓、電流、溫度等超過其上限或下限時，以及繼電器、開關(guān)閉合斷開時都可以作為中斷源向 CPU申請中斷。中斷源有多種，最常見的有以下 4種。中斷處理完成后， CPU恢復(fù)執(zhí)行主程序，外設(shè)仍然繼續(xù)工作。中斷源要求服務(wù)的請求稱為“中斷請求（或申請）”。 正因為有了中斷 ，才使得計算機的工作更靈活 ， 效率更高 。 3 項目 中斷系統(tǒng) 項目 項目 無線電遙控車的應(yīng)用 技能訓(xùn)練 :無線電遙控車的設(shè)計 基礎(chǔ)訓(xùn)練 4 知識目標(biāo)： 廣州城建職業(yè)學(xué)院 電子系 謝元成制作 手機： 186 8843 9181 ： 79652257 Email： ? 了解單片機的中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 掌握單片機的中斷處理過程 ? 掌握應(yīng)用中斷方式進行程序設(shè)計方法 5 ? 技能目標(biāo)： ? 1 能夠熟悉單片機的中斷系統(tǒng) ? 能夠掌握輸入 /輸出的控制方式 ? 能在程序設(shè)計中應(yīng)用中斷方式 ? 【 課時建議 】 6課時 ? 教學(xué)重點： 單片機的中斷系統(tǒng) ? 教學(xué)難點： 應(yīng)用中斷方式進行程序設(shè)計 核心職業(yè) 技術(shù)基礎(chǔ)課 項目 5． 1 中斷系統(tǒng) 廣州城建職業(yè)學(xué)院 電子系 謝元成制作 手機： 186 8843 9181 ： 79652257 Email： 中斷技術(shù)是計算機中的重要技術(shù)之一 ， 它既和硬件有關(guān) ， 也和軟件有關(guān) 。引起中斷的原因或能發(fā)出中斷申請的來源，稱為“中斷源”。每當(dāng)外設(shè)做完一件事，就發(fā)出中斷申請，請求 CPU中斷它正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序（一般是處理輸入 /輸出數(shù)據(jù)）。 ? 3. 中斷源 ? 發(fā)出中斷請求的來源一般統(tǒng)稱為“中斷源”。 ? （ 3）控制對象中斷源 ? 計算機作實時控制時，被控對象常常用作中斷源。