plc課程設(shè)計--機械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(完整版)
【正文】 課程設(shè)計任務(wù)書 機械手控制概述機械手是工業(yè)生產(chǎn)過程中常見的自動化設(shè)備，它具有工件的自動取拿、移動和輸送功能。 輸入檢測單元每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。各信號線對應(yīng)的行程開關(guān)如表1所示。表2. 輸出信號線與電動機動作對應(yīng)關(guān)系表輸出信號線序號(自左到右)對應(yīng)電動機備 注1擺動電機左轉(zhuǎn)2擺動電機右轉(zhuǎn)3水平電機伸出4水平電機退回5垂直電機上移6垂直電機下移7手指電機張開8手指電機夾緊 電氣原理圖 控制流程圖 組態(tài)控制 創(chuàng)建系統(tǒng)畫面 I/O口設(shè)備組態(tài)，建立組態(tài)與PLC的設(shè)備連接 通過使用開發(fā)系統(tǒng)中工具箱的工具畫出機械手控制系統(tǒng)的監(jiān)控畫面 定義立體車庫的動畫連接 輸入輸出I/O表輸入狀態(tài)輸入
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