【正文】 種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。電氣方式包括壓電型、電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。 (2).根據(jù)超聲波測(cè)距原理，設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。 因此，設(shè)計(jì)好的 超聲波測(cè)距儀 就顯得非常重要了。隨著 測(cè)距儀 的技術(shù)進(jìn)步，測(cè)距儀 將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 16 附 錄 一 超聲波測(cè)距電路原理圖 4 超聲波發(fā)射電路 關(guān)鍵詞： AT89c51?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。 在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。 1 超聲波測(cè)距儀 的設(shè)計(jì)思路 但就目 前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的 測(cè)距 技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域 。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對(duì)大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非 常重要。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ? 超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 鎖相環(huán) 檢波電路 定時(shí)器 單片機(jī) 控制 顯示器 31 課程的方案設(shè)計(jì)與論證 系統(tǒng)整體 方案 的 設(shè)計(jì) 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。 5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。發(fā)射電路主要由反相器 74LS04和超聲波發(fā)射換能器 T構(gòu)成，單片機(jī) 40kHz的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路 (如圖 23)。 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) [10] 超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。 11 主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 0 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測(cè)距儀。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20226A接收超聲波 (無信號(hào)時(shí)輸出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。 超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)原理為超聲波發(fā)生器 T在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來，就被超聲波 接收器 R 所接收到。 根據(jù)測(cè)量范圍要求不 同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0的大小，以獲得合適的接收靈敏度 15 和抗干擾能力。 最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時(shí)刻充滿信心和勇氣，克服成 長(zhǎng)路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 VOID DELAY(J)。 VOID OFFMSD()。 TL1=0X57。 SJ2=200。 BUFFER[0]=0X76。 //顯示函數(shù) IF(SSJ2) BG=0。 //顯示數(shù)據(jù)送 P1 口 DELAY(20)。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 CL=1。 //盲區(qū) WHILE(I) { } I=0。 S=T*CSBC/2。 27 IF(JPJS4) JPJS=0。 CASE 4: K4CL()。 } VOID K3CL() { SJ3=SJ3+10。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。 The end of our life, and can meet many things really do? 30 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。 Have declared the end of the encounter that haven39。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心 去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。 S=SJ3。 } } } } VOID K1CL() { SJ1=SJ1+5。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 CL=0。 IF(I=2450) //上限值 26 CSBINT=0。 TH0=0X00。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 //P1 口置高電平（關(guān)閉） IF((P3amp。 } } VOID SCANLED() //顯示功能模塊 { DIGIT=0X04。 BUFFER[1]=0X40。 K4CL()。 CSBINT=1。 //開中斷 TMOD=0X11。 //顯示函數(shù) VOID TIMETOBUFFER()。process measurement. Longman Scientificamp。 致 謝 首先，我要感謝我的導(dǎo)師 ***老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我給予的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，同時(shí)也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間所給予我得幫助。 在啟動(dòng)發(fā)射電路的同時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器 T0，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。 超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 超聲波測(cè)距儀 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路三部分。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 2以表示此次測(cè)距不成功。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，需要延時(shí)約 ms（這也就是超聲波測(cè)距儀會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，才打開外中斷 0 接收返回的超聲波信號(hào)。距離的計(jì)算公式為： d=s/2=(ct)/2 （ 1） 其中， d 為被測(cè)物與測(cè)距儀的距離， s 為聲波的來回的路程， c 為聲速， t 為聲波來回所用的時(shí)間。適當(dāng)更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈 敏度和抗干擾能力。上位電阻 R1O、 R11一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理 單片機(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差 tr，然后求出距離 S＝ Ct／ 2，式中的 C為超聲波波速。 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn)及測(cè)距原理 [3~6] 51 系列單片機(jī)的功能特點(diǎn) 5l系列單片機(jī)中典型芯片 (AT89C51)采用 40引腳雙列直插封裝 (DIP)形式，內(nèi)部由 CPU， 4kB的 ROM， 256 B的 RAM， 2個(gè) 16b 的定時(shí)／計(jì)數(shù)器 TO和 T1， 4個(gè) 8 b