【正文】 或掃描均可。例如， 我們經(jīng)常見到首先創(chuàng)建幾個(gè)主要部件模型，再將這幾個(gè)零部件 裝配在一起，然后在裝配 體 中設(shè)計(jì)其他部件， 打開單個(gè)零件進(jìn)行創(chuàng)建，這種過程 即為混合裝配。 在配合的過程中，需注意順序的先后。如圖： 圖（ 26） 玩具飛機(jī)中固定副 的創(chuàng)建 玩具飛機(jī)的零件個(gè)數(shù)比較多，全部顯示添加約束，不僅速度慢而且非常不準(zhǔn)確，這將會(huì)嚴(yán)重影響后面的仿真效果，所以我才用的方法是添加一個(gè)約束需要幾個(gè)零件就顯示幾個(gè)的方式，速度不是很快，但能保證其正確性。 解決辦法：調(diào)整玩具 飛機(jī)車胎與地面的摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)的設(shè)置是在創(chuàng)建碰撞副時(shí)添加的， 界面如下： 圖（ 29） 選中車胎 與地面之間的【 contact】 /【 modify】，出現(xiàn) 上圖 的對(duì)話框，增大兩者之間的摩擦系數(shù)， 并進(jìn)行調(diào)試。 圖 (32) 經(jīng)過反復(fù)嘗試，發(fā)現(xiàn)，只有當(dāng)接觸點(diǎn)定在如上圖所示位置時(shí)，整個(gè)飛機(jī)才能正常翻轉(zhuǎn)。 ，進(jìn)行三維建模，在建模過程中，最復(fù)雜的當(dāng)然是曲面，由于尺寸非常不精確，我在采用放樣的過程中，很多地方的弧度都不夠光滑，因此在繪制曲面 時(shí)，我的原則仍然是盡量不要偏小。 展望 有史以來，社會(huì)發(fā)展過程中 玩具 與其他社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域發(fā)生著極其復(fù)雜的關(guān)系。 過去的三個(gè)多月雖然辛苦可卻非常充實(shí)，充實(shí)的是對(duì)大學(xué)四年畫上了一個(gè)完整的句號(hào)，沒有留下遺憾。機(jī)械工業(yè)出版 社 , [3] 李增剛， ADAMS 入門詳細(xì)與實(shí)例。s time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If it rains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying on the day she met her husband Niulang, or the Cowherd, on the Milky Way. Most Chinese remember being told this romantic tragedy when they were children on Qixi, or the Seventh Night Festival, which falls on the seventh day of the seventh lunar month, which is usually in early August. This year it falls on Saturday, August 2. Folklore Story As the story goes, once there was a cowherd, Niulang, who lived with his elder brother and sisterinlaw. But she disliked and abused him, and the boy was forced to leave home with only an old cow for pany. The cow, however, was a former god who had violated imperial rules and was sent to earth in bovine form. One day the cow led Niulang to a lake where fairies took a bath on earth. Among them was Zhinu, the most beautiful fairy and a skilled seamstress. The two fell in love at first sight and were soon married. They had a son and daughter and their happy life was held up as an example for hundreds of years in China. Yet in the eyes of the Jade Emperor, the Supreme Deity in Taoism, marriage between a mortal and fairy was strictly forbidden. He ordered the heaven troop to catch Zhinu back. Niulang grew desperate when he discovered Zhinu had been taken back to heaven. Driven by Niulang39。機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [9] 李增剛， ADAMS 入門詳解與實(shí)例。 再次我 還要感謝大學(xué)所有的老師， 正因?yàn)橛辛怂麄兊木ぞI(yè)業(yè)，資深的專業(yè)素養(yǎng)，嚴(yán)格的要求， 為我們 在機(jī)械專業(yè)知識(shí)方面 打下 了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而玩具在人類社會(huì)生活中占有重要的位置。 最后，就是在這樣反復(fù)的過程中我終于成功完成了這個(gè)課題。 圖 (34)a 圖 (34)b 圖 (34)c 玩具飛機(jī) 的仿真效果圖 調(diào)試過程中還有一些小問題，也是在這樣不斷嘗試，摸索中一一解決的，最后 ，給玩具飛機(jī)模型上色， 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)也 達(dá)到了和預(yù)期效果比較接近的程度， 整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)業(yè)就這樣接近尾聲了， 玩具飛機(jī)在 Adams 中仿真過程圖： 圖 (35)a 圖 (35)b 圖（ 35） c 圖（ 35） d 圖（ 35） d 圖（ 35） e 圖（ 35） f 圖（ 35） g 圖（ 35） h 圖（ 35） i 通過對(duì)玩具飛機(jī)參數(shù)的調(diào)節(jié)和 系數(shù)的變化，完成了其 虛擬仿真運(yùn)動(dòng)。如下所示： 圖（ 30） 問題 二 ：飛機(jī)無法 完全 翻轉(zhuǎn) ， 底板無法撐起整個(gè)飛機(jī)。 碰撞的創(chuàng)建 碰撞約束的創(chuàng)建，對(duì)玩具 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程的分析， 底板需要借助地面的反力來撐起整個(gè)玩具，此處必須定義為碰撞約束，底板繞著飛機(jī)下半身的圓槽轉(zhuǎn)動(dòng)，此底板是通過上半身卡主的，所以也需要定義為碰撞約束，以此總共有 14 處需定義碰撞約束，最終要實(shí)現(xiàn)虛擬仿真就需要?jiǎng)?chuàng)建 所有 這類約束。 4． 基于 Adams 的 玩具飛機(jī) 的仿真 模型導(dǎo)入 裝配圖導(dǎo)入 Adams 的 步驟： 在 Solidworks 總裝配圖中單擊【文件】 /【另存為】 /【 Parasolid】命令，如下圖出現(xiàn)保存對(duì)話框，選中 Parasolid 格式后單擊【保存】 圖（ 22） Parasolid 格式保存好后，就進(jìn)行模型的導(dǎo)入，在導(dǎo)入的過程中，我遇到了一個(gè)問題，模型導(dǎo)入進(jìn)去后，無法重命名，并且所有的 Part 全部以橫線的形顯示，如下圖所示： 圖（ 23） 圖（ 24） 經(jīng)過與 曹 老師 及同學(xué)的討論，一致認(rèn)為問題出在了 模型的命名和裝配上，于是我所有的步驟重新操作了一遍，并且所有的零件名稱全部以英文名稱出現(xiàn)，最終達(dá)到了如下圖所示的效果： 進(jìn)入 Adams 界面后，單擊【 file】 /【 import】出現(xiàn) file import 對(duì)話框，如下圖，選中 file type 中的 Parasolid 文件格式， 在 file to read 中選中裝配圖中生成的 .xt 文件，最后單擊【 ok】 圖（ 25） a 圖（ 25） b 圖（ 25） a 正確的方式導(dǎo)入之后， 由于在之前注意到了坐標(biāo)的問題，并且我使用的是 Adams 2022 版本，所以名稱的修改以及柵格的對(duì)齊非常方便，名稱全部以我自己零件命名的方式顯示，柵格與我在 Solidworks 中的坐標(biāo)完全對(duì)齊，到此模型導(dǎo)入成功。 在 裝配時(shí)，添加配合的過程中，選取配合對(duì)象的順序不同，其配合的結(jié)果一般也有很大區(qū)別。如下圖。 5) 下圖即為中間身體的放樣草圖及下半身抽殼后的效果 圖 。 Solidworks 的玩具飛機(jī)的 幾何建模 玩具飛機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析 在玩具飛機(jī)的虛擬仿真研究過程中，由于 要得到理想的結(jié)果 ,而 零件之間存在著各種相對(duì)關(guān)系， 因此我們首先 需要對(duì)玩具進(jìn)行拆卸， 然后分析出其拆卸零件與相連接零件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 ,最后 測(cè)繪出其零件的尺寸 完成裝配 ,才會(huì)得到預(yù)期的效果 。 ?然后 分析零件，確定 出零件的創(chuàng)建順序 ?緊接著 畫出零件 的 草圖，創(chuàng)建和修改零件的基本特征?再 創(chuàng)建和修改零件的其他輔助特征 ?最后 完成零件所有的特征，保存零件的造型 成特定的格式 。達(dá)索公司主要 負(fù)責(zé) 的是系統(tǒng)性的軟件供應(yīng)，并 提供 給 制造廠商 具有 Inter 整合能力的支援服務(wù)。 課題的研究 內(nèi)容和方法 通過聯(lián)合使用 Solidworks 和 ADAMS，讓我學(xué)會(huì)對(duì)玩具進(jìn)行測(cè)繪的方法，因?yàn)橥婢咄庑伪容^復(fù)雜，建模難度大，所以我必須首先學(xué)習(xí)如何進(jìn)行曲面建模，熟練掌握 Solidworks 的零件建模，裝配，虛擬拆卸，虛擬裝配的方法并學(xué)會(huì)如何把外部 裝配體導(dǎo)入到 ADAMS 中的方法，學(xué)會(huì)在 ADAMS 中對(duì)零件施加約束，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的方法?，F(xiàn)如今國外生產(chǎn)商每年生產(chǎn)的玩具種類多達(dá) 15 萬種，其中新產(chǎn)品就有 5000 至 6000 種不等，國外生產(chǎn)的玩具銷售到內(nèi)地市場(chǎng)時(shí)的售價(jià)普遍會(huì)比較昂貴，加上傳統(tǒng)的文化差異，進(jìn)口的玩具在國內(nèi)市場(chǎng)上的占據(jù)份額仍然非常少。 從劃分全球的玩具消費(fèi)市場(chǎng)的地域特點(diǎn)來看，最主要的市場(chǎng)仍然是北美一些發(fā)達(dá)國家 ,占有率高達(dá)約 30%,其中最大消費(fèi)市場(chǎng)又以美國為首；亞洲的地區(qū)約占26%，其中最大的消費(fèi)市場(chǎng)為日本；而以德法為主的西歐一些市場(chǎng)約占 25%；而非洲國家達(dá)到不足 1%，但近年來呈上升趨勢(shì)。綜合來看，玩具市場(chǎng)潛力還是非常大！研究玩具的 必要性也非常大！ 中國作為一個(gè)玩具生產(chǎn)大國卻不是一個(gè)生產(chǎn)強(qiáng)國，在消費(fèi)能力、擁有核心技術(shù)和知名品牌等方面與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)還有一大段距離。 通過調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，我國市面上的益智玩具已達(dá) 數(shù)千種， 這 其中比較暢銷的益智玩具 僅 有 200 多種， 同時(shí)伴隨著 當(dāng)代 科技的進(jìn)步使 得兒 童玩具的形式 、功能以及人們對(duì)兒童玩具的消費(fèi)需求都發(fā)生了巨大 的變化。加德納認(rèn)為孩子 與生俱來 應(yīng)該具備邁向未來的五種 基本的 思維能 力，這些能力基本上都 不能單純從上課 或者單純看書這樣的途徑中獲得的 ， 他還強(qiáng)調(diào)孩子動(dòng)手操作玩具無疑會(huì)在非常大的 程度上鍛煉他們的思維能力。因此，實(shí)體玩具就變得非常有必要重新回歸市場(chǎng)的主體地位，當(dāng)然，在當(dāng)今社會(huì)，很多廠商為了利潤(rùn)，一味的去設(shè)計(jì)制造華麗的外形來吸引小孩那短暫的好奇心，沒有設(shè)身處地的為孩子們著想，很多小孩買了這些玩具后玩不到一會(huì)兒就開始膩，甚至有的玩不 到一個(gè)小時(shí)就開始丟棄以至于報(bào)廢，這是多么可悲的事情。 本課題主要是 運(yùn)用 Solidworks和 Adams對(duì)玩具飛機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真，主要內(nèi)容包括 :首先 對(duì)玩具飛機(jī)進(jìn)行拆卸、測(cè)繪，然后在 Solidworks 軟件中進(jìn)行三維零件建模并裝配，裝配完后將其導(dǎo)入 ADAMS 軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析和仿真，通過不斷的調(diào)試和參數(shù)的設(shè)定，最后實(shí)現(xiàn)了玩具飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真過程。 國內(nèi)外 在 玩具的設(shè)計(jì) 中也 使用 了虛擬樣機(jī)技術(shù) ，使得玩具的設(shè)計(jì)過程 中， 以及整個(gè)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了 虛擬仿真，這一技術(shù)的運(yùn)用提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、性能的不斷完善，從而使得研究開發(fā)的設(shè)計(jì)成本不斷降低。在我看來，一個(gè)好的玩具不僅可以充當(dāng)兒童玩伴的角色 ,更多的他還能鍛煉培育兒童各方面的才能 ， 它的功能甚至比一個(gè)兒時(shí)朋友更重要，它 應(yīng)該作為 他們之間交流、互動(dòng)，共同享受每一激動(dòng)時(shí)刻的媒介。國外卡通形象與產(chǎn)品， 已經(jīng) 從各個(gè)方面開始進(jìn)入中國， 主導(dǎo)和控制著中國卡通產(chǎn)品的消費(fèi)市場(chǎng)。 玩具 的 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析 玩具設(shè)計(jì) 的國 內(nèi) 研究現(xiàn)狀 玩具工業(yè) 作為我國的 一個(gè)龐大 產(chǎn)品制造業(yè)， 目前 國模已達(dá)到 上萬家企業(yè)， 企業(yè)遍布 國內(nèi) 31個(gè)省、市， 同時(shí) 由于美國、歐洲、 德國、 日本等國家銷售的玩具 絕大多 數(shù) 都是 在我國 進(jìn)行 加工、制造 的 ， 這 使 得 我國玩具工業(yè)總產(chǎn)值己超過 1000億元以上，出口創(chuàng)匯 接 近 130億美元， 這 在世界玩具貿(mào)易額中占有 非常巨大 的份額， 早已成為 名副其實(shí)的玩具制造 大國 。如果中國玩具消費(fèi) 能 達(dá)到亞洲平均水平，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破 300 億元人民幣。 玩具 設(shè)計(jì) 的國際 研究現(xiàn)狀 世界玩具制造業(yè)前后經(jīng)歷了兩次轉(zhuǎn)移過程，第一次是從歐美國家向香港、臺(tái)灣、日本轉(zhuǎn)移，隨著中國改革開放的進(jìn)行，又從香港、臺(tái)灣、日本轉(zhuǎn)移到了中國的浙江，江蘇等沿海地區(qū)。在美國，很早的時(shí)候就有專門進(jìn)行玩具生產(chǎn)的企業(yè)，在這些企業(yè)生產(chǎn)的玩具中有 40%以上的玩具都是專門為成人設(shè)計(jì)制造出來的。統(tǒng)計(jì)在全國 8000 多家生產(chǎn)玩具的企業(yè)中發(fā)現(xiàn)， 3000 多家企業(yè)都獲得了出口許可證，聽起來似乎是非常不錯(cuò)的，但其中出口的 70%以上玩具都屬于來料加工或者說是來樣加工，通俗的講，就是為國外在打造品牌。 5. 裝配圖和零件圖畫好后，保存好特定