matlab課程設(shè)計--三階系統(tǒng)綜合分析與介紹(完整版)
【正文】 在單位斜坡輸入下，給定穩(wěn)態(tài)誤差決定于速度誤差系數(shù)。在控制工程實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較快的響應(yīng)速度，又具有一定的阻尼程度，此外還要求減少死區(qū)間、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點。MATLAB在線性代數(shù)、矩陣分析、數(shù)值及優(yōu)化、數(shù)值統(tǒng)計和隨機信號分析、電路與系統(tǒng)、系統(tǒng)動力學(xué)、次那好和圖像處理、控制理論分析和系統(tǒng)設(shè)計、過程控制、建模和仿真、通信系統(tǒng)以及財政金融等眾多領(lǐng)域的理論研究和工程設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。 設(shè)計說明書 設(shè) 計 題 目 三階系統(tǒng)綜合分析與介紹 完 成 日 期 2013 年 9 月 6 日 專 業(yè) 班 級 設(shè) 計 者 指 導(dǎo) 教 師 課程設(shè)計成績評定專 業(yè)自動化班 級姓 名學(xué) 號教研室主任指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師評語： 簽字：年 月 日設(shè)計成績：簽字：年 月 日設(shè) 計 用 紙目 錄前 言 2第一章 設(shè)計要求 3第二章 k值討論 3第三章 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差討論 4 位置誤差系數(shù) 5 速度誤差系數(shù) 5 加速度誤差系數(shù) 6 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù) 6第四章 利用MATLAB繪制曲線 7 根軌跡討論 6 繪制根軌跡曲線 8 繪制階躍響應(yīng)曲線 9 頻域特性分析 10 相裕角度及幅值角度 12第五章 穩(wěn)定性分析 12 死區(qū)特性環(huán)節(jié)的描述函數(shù) 13 負(fù)倒函數(shù)及奈氏圖判斷穩(wěn)定性 14總結(jié)與體會 16參考文獻 17前 言MATLAB軟件提供了豐富的矩陣處理功能，使用簡單，很快收到控制界研究者的普遍重視，并陸續(xù)開發(fā)了各種工具箱，如控制系統(tǒng)工具箱，系統(tǒng)辨識工具箱及仿真環(huán)境simulink等。MATLAB作為一種應(yīng)用軟件，近年來在自動控制領(lǐng)域做出了顯著貢獻。這時，可以用二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的性能。由圖1系統(tǒng)得：==== 對于單位拋物線輸入，此時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為
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