【正文】 780 mm/s3 初始急減速 (MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度 (MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急減速 (MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度 (MR1 end decel) 150mm/s2 將末端急加速 (MR1 acc end jerk) 初始急減速 (MR1 dec ini jerk) 減速度 (MR1 deceleration)設(shè)一個(gè)比較大的值。 自學(xué)習(xí)過(guò)程啟動(dòng)，變頻器將顯示： 從 Complete still 1 0 % 到 Complete still 1 100 % 然后 Complete still 2 0 % 到 Complete still 2 100 % 然后 End Autotune 閃爍 按 鍵兩次離開(kāi)該進(jìn)程： SETUP MODE Autotune 關(guān)掉輸出接觸器并斷開(kāi)端子 12（使能） 按 鍵退出 SETUP MODE菜單。 警告！ 選項(xiàng) “ Complete still ” 將限制軸的旋轉(zhuǎn)。 Efficiency % 按 鍵編輯電機(jī)效率。確認(rèn)新值按 鍵。如需要，同樣也可以設(shè)置：外界溫度和開(kāi)關(guān)頻率 Ambient temp 40176。 按 Save Config保存參數(shù) 9：電梯時(shí)序參數(shù) (Travel/Lift sequence) 抱閘打開(kāi)延時(shí)（ Brake open delay） 600ms 10：速度閥值參數(shù) (Travel/Speed threshold) 零速參考閥值參考 (Spd 0 ref thr) 7rpm 零速參考閥值參考延時(shí) (Spd 0 ref delay) 700ms 零速閥值 (Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延時(shí) (Spd 0 spd delay) 700ms 閥值 (SGP tran21 h thr) 80% （注：最高運(yùn)行速度 /Max linear speed應(yīng)避開(kāi) SGP tran21 h thr＋ SGP tran21 band 以免產(chǎn)生高速運(yùn)行不穩(wěn)定情況） 閥值 (SGP tran32 I thr) 2% 帶寬 (SGP tran21 band) 4% 帶寬 (SGP tran32 band) 1% 11：速度 PI增益基值 (Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度 P基準(zhǔn)值 ( Spd P base value) 4A/rpm 速度 I基準(zhǔn)值 ( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度 PI參數(shù) (Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 濾波時(shí)間（ Prop filter） 4ms 注：調(diào)節(jié)器參數(shù)的最大值由基準(zhǔn)值給定。 [Shift]([上檔鍵 ]) 選擇按鍵第二功能：（ Rotation control， Jog， Help， Alarm， Escape，Home） 菜單內(nèi)部移動(dòng) 使用鍵盤(pán)幫助 保存參數(shù)的方法 ? 1 在菜單路徑 STARTUP/SAVE CONFIG?下按 ENTER按鈕確認(rèn)保存。在參數(shù)模式下為參數(shù)向上選擇或數(shù)值更改。 LEDs根據(jù)狀態(tài)可以發(fā)光和不放光 ? 注意：中間列從 SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的 LEDs也表示啟動(dòng)時(shí)序。他們的意義如下： ? 綠色 指正常操作電梯。 [Down arrow]/[Help]([下翻/[幫助 ]]) 用來(lái)在目錄內(nèi)下翻菜單和參數(shù) ,在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。按 shift鍵后，離開(kāi)數(shù)值編輯或選擇不改變。修改參數(shù)必須保存才有效，不然掉電后會(huì)恢復(fù)到更改前參數(shù) 。變頻器將會(huì)在新的調(diào)節(jié)模式下重新啟動(dòng)，這個(gè)過(guò)程大約需要 5秒鐘。 Rated current 43 A 按 鍵編輯電機(jī)額定電流，確認(rèn)新值按 鍵。 Cosfi 按 鍵編輯電機(jī) cos φ(功率因數(shù) )。 按 鍵執(zhí)行電機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程，有兩個(gè)選項(xiàng)可供選擇：“ Complete still” 和“ Complete rot” 。使用 Complete still選 項(xiàng)。 通告 ! 該值定義了 100%的應(yīng)用速度參考值。 ? 2 、第一次慢車運(yùn)行時(shí)將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)置于 “ ON” 位，同時(shí)按緊急電動(dòng)運(yùn)行按鈕和下行 按鈕，查看電動(dòng)機(jī)的遠(yuǎn)行速度情況是否正常，如果不正常則更換變頻器到電動(dòng)機(jī)的相序，異步電機(jī) 更換任意二相，同步電動(dòng)機(jī)要最多更換６次。 編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)成功后，打檢修運(yùn)行 (反復(fù)按檢修上下行 )，曳引機(jī)能按設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)說(shuō)明自學(xué)習(xí)是成功的，否則要重新進(jìn)行編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)．此時(shí)應(yīng)小心可能存在飛車現(xiàn)象，檢修應(yīng)點(diǎn)動(dòng)，如果有異常，將控制柜到主機(jī)的三相電源任兩相互換（有六種方法）．直到檢修能正確運(yùn)行． 注：訪問(wèn)變頻器 REGULATION PARAM菜單，必須在“ SERVICE/Inset Password” 參數(shù)中輸入口令 12345，并按Enter 鍵確認(rèn)。 77N在底樓 77U在頂樓 檢查 BAR鋼帶安裝是否正確定位 步驟 操作 圖例 1 使用安全帶、安全帽和手套 2 在轎頂選擇檢修運(yùn)行，將轎廂從井道底部驅(qū)動(dòng)至頂部，檢查鋼帶是否在 Bar讀碼器的中間位置 確認(rèn)全程，誤差小于 1mm 十三、快車調(diào)試前的條件確定 ? 確保所有的安全開(kāi)關(guān)（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接線 ? 慢車檢查每個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)是否起作用 十四、快車調(diào)試 ? 打 RDF（緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)），控制 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5,再確認(rèn)讓 CPU顯示 51，再按增加數(shù)值 /樓層鍵 6下讓 CPU上顯示 57時(shí)按SELECT鍵確認(rèn)讓 CPU上顯示 571時(shí)按增加數(shù)值 /樓層鍵一下確認(rèn) CPU上顯示572按 SELECT鍵確認(rèn)，此時(shí) CPU顯示 1000開(kāi)始，等待較長(zhǎng)時(shí)間，等 CPU板上再一次顯示 571，斷開(kāi) CPU板按制電源，完全斷電后上電 LON下載 （ 572） 步驟 行為 注釋 1 RDF（緊急電動(dòng)）開(kāi)關(guān)打在 ON位 2 LON下載 5 7 2 該過(guò)程可能會(huì)有 5分鐘或更久 ,請(qǐng)耐心等待 在顯示器上 5 57 572 3 下載結(jié)束后斷電上電保存 再一次顯示 572 井道自學(xué)習(xí) 步驟 行為 注釋 1 將轎箱在 RDF模式下開(kāi)到底層，確保 CPU板上的下列 LED均亮 :61U,30,77N,77S 2 進(jìn)入井道自學(xué)習(xí) （ 控制 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5） 5 （ 按 SELECT鍵 ） 2.(增加鍵選擇 )選擇子菜單 2 （ 按 SELECT鍵 ） 3.(增加鍵選擇 )設(shè)參數(shù)值為 1 在顯示器上 5 _ _ _ _ 5 _ 2 _ _ 5 _ 2 _ 1 3 進(jìn)入井道自學(xué)習(xí)模式 將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)打到 OFF 轎箱自動(dòng)以檢修速度上行 （每過(guò)一個(gè)門區(qū) cpu板樓層顯示改變） 4 學(xué)習(xí)結(jié)束后需重啟 最后電梯停在頂層 如將緊急電動(dòng)開(kāi)關(guān)打到 OFF后，電梯無(wú)法運(yùn)行，則檢查 LCECPU上的 LED Safty input是否亮，如果不亮則檢查安全回路是否斷開(kāi) 檢查參數(shù) 0 若不為 0，則查看對(duì)應(yīng)模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)（參見(jiàn)表參數(shù) ） 檢查門 確認(rèn)光幕未動(dòng)作（ LCECPU上的 LED PHOTOCELL燈不亮 ,如亮則檢查光幕是否被遮擋 .） 確認(rèn)沒(méi)有開(kāi)門按鈕動(dòng)作（ LCECPU上的 LED OPEN BUTTON燈不亮 ,如亮則檢查轎內(nèi)開(kāi)門按鈕是否動(dòng)作 .） 檢查 CCBS上的 BIP撥碼開(kāi)關(guān)位置 （ LCECPU上的 LCE CLOSE FORCE LIMITED燈不亮） LCEDRV over load 上的燈是否亮 ,如亮則檢查超載開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作和超載開(kāi)關(guān)的參數(shù) P9是否已改為 0F. 表參數(shù) 4 .1 電梯模式 * * 0＝正常 ,1＝檢修 ,2＝ Sync, 3＝消防 ,4＝ RPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS, 10=OSS,11=PRC,13=FPO, 14=H4,15=PRL H*/HEL, 16=EAQ,17=FRE,18=電梯關(guān)閉 , 19＝ ETSL 錯(cuò)誤 ,20=NTS錯(cuò)誤 顯示電梯操作模式。 ６、監(jiān)控電梯正常運(yùn)行時(shí)的電流 正常狀態(tài)電梯空載下行時(shí)在加速階段電流最多比額定電流大 6安培，速度穩(wěn)定后電流不會(huì)大于額定電流；正常狀態(tài)下電梯空載上行時(shí)電流一般最多為額定電流的一半左右，若觀測(cè)到電流過(guò)大則需重新進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)和原點(diǎn)自學(xué)習(xí)。 加、減速過(guò)程中的調(diào)整 調(diào)整 TRAVEL / Ramp profile中的 MR0 acc ini jerk、 MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起動(dòng)加速度適中過(guò)大會(huì)產(chǎn)生失重感，但要使在單層運(yùn)行時(shí)有額定速度出現(xiàn)，并保持一段時(shí)間（ 1S以上），若做不到時(shí)需將相應(yīng)速度降低。 ? ③觀察顯示，是否為［ＬＬ］、［Ｌ o］和［ＬＨ］，如果是 ［Ｌ o］則固定安裝超載裝置的。 運(yùn)行過(guò)程中的調(diào)整 在高速時(shí)存在垂直震動(dòng)時(shí)則相應(yīng)調(diào)整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、 SpdI1 gain%加大或者減小，在中速時(shí)存在垂直震動(dòng)時(shí)則相應(yīng)調(diào)整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、 SpdI2 gain%加大或者減小，在低速時(shí) 存在垂直震動(dòng)時(shí)則相應(yīng)調(diào)整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、 SpdI3 gain%加大或者減小，若太大時(shí)會(huì)加大電機(jī)電流噪音，必要時(shí)適當(dāng)減小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若還不能 消除垂直震動(dòng)則檢查相應(yīng)的機(jī)械 如 :鋼絲繩的漲緊力、轎廂和對(duì)重導(dǎo)靴的間隙、補(bǔ)償鏈運(yùn)行是否有阻卡等機(jī)械原因。使電梯終端的爬行時(shí)間和在中間樓層的爬行時(shí)間相同。 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5,再按 SELECT鍵確認(rèn)讓 CPU上顯示 51,再按上滾動(dòng)鍵 1下讓 CPU上顯示 52時(shí)按 SELECT鍵確認(rèn)讓 CPU上顯示 521時(shí)按 SELECT鍵確認(rèn) ,將機(jī)房檢修轉(zhuǎn)到正常 ,電梯自動(dòng)以檢修速度上行到頂樓 . CPU上會(huì)顯示三 1,過(guò)一層樓變一下后面的數(shù)字 . ,路徑如下 :控制 CPU上的 MENU鍵按 4下讓 CPU主菜單顯示 4,再按 SELECT鍵確認(rèn)讓 CPU上顯示 41, 按 SELECT鍵確認(rèn)顯示 41其它數(shù)字 ,則查看對(duì)應(yīng)模式開(kāi)關(guān)的狀態(tài)見(jiàn)下一業(yè) . 減速距離學(xué)習(xí) １、用快車將電梯開(kāi)到倒數(shù) 2樓 ,再用檢修將電梯開(kāi)到底樓 ,讓 CPU上的 61U、 30（ B30）、61N、 77N、 77S都亮。 十一、 驗(yàn)證同步主機(jī)的變頻器編碼器原點(diǎn)自學(xué)習(xí)是否成功 十二、安裝及調(diào)整鋼帶 （特別注意鋼帶要在動(dòng)好慢車后安裝） BAR鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導(dǎo)軌平行即到導(dǎo)軌側(cè)面及頂面的距離要上下一致） S（200500）（2001500）井 道 頂井 道 底 坑 地 面門 區(qū) 隔 磁 片磁 鋼鋼 帶 護(hù) 叉鋼 帶 支 架b a r 及 支 架轎 頂 護(hù) 腳 板鋼 帶螺 栓 M 1 2平 墊 1 2彈 墊 1 2螺 母 M 1 2方 頸 螺 栓 M 1 2