【正文】 780 mm/s3 初始急減速 (MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 減速度 (MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急減速 (MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 結束時減速度 (MR1 end decel) 150mm/s2 將末端急加速 (MR1 acc end jerk) 初始急減速 (MR1 dec ini jerk) 減速度 (MR1 deceleration)設一個比較大的值。 自學習過程啟動，變頻器將顯示： 從 Complete still 1 0 % 到 Complete still 1 100 % 然后 Complete still 2 0 % 到 Complete still 2 100 % 然后 End Autotune 閃爍 按 鍵兩次離開該進程： SETUP MODE Autotune 關掉輸出接觸器并斷開端子 12（使能） 按 鍵退出 SETUP MODE菜單。 警告！ 選項 “ Complete still ” 將限制軸的旋轉。 Efficiency % 按 鍵編輯電機效率。確認新值按 鍵。如需要，同樣也可以設置：外界溫度和開關頻率 Ambient temp 40176。 按 Save Config保存參數(shù) 9：電梯時序參數(shù) (Travel/Lift sequence) 抱閘打開延時（ Brake open delay） 600ms 10：速度閥值參數(shù) (Travel/Speed threshold) 零速參考閥值參考 (Spd 0 ref thr) 7rpm 零速參考閥值參考延時 (Spd 0 ref delay) 700ms 零速閥值 (Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延時 (Spd 0 spd delay) 700ms 閥值 (SGP tran21 h thr) 80% （注：最高運行速度 /Max linear speed應避開 SGP tran21 h thr＋ SGP tran21 band 以免產生高速運行不穩(wěn)定情況） 閥值 (SGP tran32 I thr) 2% 帶寬 (SGP tran21 band) 4% 帶寬 (SGP tran32 band) 1% 11：速度 PI增益基值 (Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度 P基準值 ( Spd P base value) 4A/rpm 速度 I基準值 ( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度 PI參數(shù) (Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 濾波時間（ Prop filter） 4ms 注：調節(jié)器參數(shù)的最大值由基準值給定。 [Shift]([上檔鍵 ]) 選擇按鍵第二功能：（ Rotation control， Jog， Help， Alarm， Escape，Home） 菜單內部移動 使用鍵盤幫助 保存參數(shù)的方法 ? 1 在菜單路徑 STARTUP/SAVE CONFIG?下按 ENTER按鈕確認保存。在參數(shù)模式下為參數(shù)向上選擇或數(shù)值更改。 LEDs根據(jù)狀態(tài)可以發(fā)光和不放光 ? 注意：中間列從 SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的 LEDs也表示啟動時序。他們的意義如下： ? 綠色 指正常操作電梯。 [Down arrow]/[Help]([下翻/[幫助 ]]) 用來在目錄內下翻菜單和參數(shù) ,在數(shù)值編輯下選擇數(shù)值。按 shift鍵后，離開數(shù)值編輯或選擇不改變。修改參數(shù)必須保存才有效，不然掉電后會恢復到更改前參數(shù) 。變頻器將會在新的調節(jié)模式下重新啟動，這個過程大約需要 5秒鐘。 Rated current 43 A 按 鍵編輯電機額定電流，確認新值按 鍵。 Cosfi 按 鍵編輯電機 cos φ(功率因數(shù) )。 按 鍵執(zhí)行電機自學習過程，有兩個選項可供選擇：“ Complete still” 和“ Complete rot” 。使用 Complete still選 項。 通告 ! 該值定義了 100%的應用速度參考值。 ? 2 、第一次慢車運行時將緊急電動開關置于 “ ON” 位，同時按緊急電動運行按鈕和下行 按鈕，查看電動機的遠行速度情況是否正常，如果不正常則更換變頻器到電動機的相序，異步電機 更換任意二相，同步電動機要最多更換６次。 編碼器原點自學習成功后，打檢修運行 (反復按檢修上下行 )，曳引機能按設定的速度運轉說明自學習是成功的，否則要重新進行編碼器原點自學習．此時應小心可能存在飛車現(xiàn)象，檢修應點動，如果有異常，將控制柜到主機的三相電源任兩相互換（有六種方法）．直到檢修能正確運行． 注：訪問變頻器 REGULATION PARAM菜單，必須在“ SERVICE/Inset Password” 參數(shù)中輸入口令 12345，并按Enter 鍵確認。 77N在底樓 77U在頂樓 檢查 BAR鋼帶安裝是否正確定位 步驟 操作 圖例 1 使用安全帶、安全帽和手套 2 在轎頂選擇檢修運行，將轎廂從井道底部驅動至頂部，檢查鋼帶是否在 Bar讀碼器的中間位置 確認全程，誤差小于 1mm 十三、快車調試前的條件確定 ? 確保所有的安全開關（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接線 ? 慢車檢查每個安全回路開關是否起作用 十四、快車調試 ? 打 RDF（緊急電動開關），控制 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5,再確認讓 CPU顯示 51，再按增加數(shù)值 /樓層鍵 6下讓 CPU上顯示 57時按SELECT鍵確認讓 CPU上顯示 571時按增加數(shù)值 /樓層鍵一下確認 CPU上顯示572按 SELECT鍵確認，此時 CPU顯示 1000開始，等待較長時間，等 CPU板上再一次顯示 571，斷開 CPU板按制電源，完全斷電后上電 LON下載 （ 572） 步驟 行為 注釋 1 RDF（緊急電動）開關打在 ON位 2 LON下載 5 7 2 該過程可能會有 5分鐘或更久 ,請耐心等待 在顯示器上 5 57 572 3 下載結束后斷電上電保存 再一次顯示 572 井道自學習 步驟 行為 注釋 1 將轎箱在 RDF模式下開到底層，確保 CPU板上的下列 LED均亮 :61U,30,77N,77S 2 進入井道自學習 （ 控制 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5） 5 （ 按 SELECT鍵 ） 2.(增加鍵選擇 )選擇子菜單 2 （ 按 SELECT鍵 ） 3.(增加鍵選擇 )設參數(shù)值為 1 在顯示器上 5 _ _ _ _ 5 _ 2 _ _ 5 _ 2 _ 1 3 進入井道自學習模式 將緊急電動開關打到 OFF 轎箱自動以檢修速度上行 （每過一個門區(qū) cpu板樓層顯示改變） 4 學習結束后需重啟 最后電梯停在頂層 如將緊急電動開關打到 OFF后，電梯無法運行，則檢查 LCECPU上的 LED Safty input是否亮，如果不亮則檢查安全回路是否斷開 檢查參數(shù) 0 若不為 0，則查看對應模式開關的狀態(tài)（參見表參數(shù) ） 檢查門 確認光幕未動作（ LCECPU上的 LED PHOTOCELL燈不亮 ,如亮則檢查光幕是否被遮擋 .） 確認沒有開門按鈕動作（ LCECPU上的 LED OPEN BUTTON燈不亮 ,如亮則檢查轎內開門按鈕是否動作 .） 檢查 CCBS上的 BIP撥碼開關位置 （ LCECPU上的 LCE CLOSE FORCE LIMITED燈不亮） LCEDRV over load 上的燈是否亮 ,如亮則檢查超載開關是否動作和超載開關的參數(shù) P9是否已改為 0F. 表參數(shù) 4 .1 電梯模式 * * 0＝正常 ,1＝檢修 ,2＝ Sync, 3＝消防 ,4＝ RPD,5=ATS, 6=PRL L*,8=PAD,9=DOP CS, 10=OSS,11=PRC,13=FPO, 14=H4,15=PRL H*/HEL, 16=EAQ,17=FRE,18=電梯關閉 , 19＝ ETSL 錯誤 ,20=NTS錯誤 顯示電梯操作模式。 ６、監(jiān)控電梯正常運行時的電流 正常狀態(tài)電梯空載下行時在加速階段電流最多比額定電流大 6安培，速度穩(wěn)定后電流不會大于額定電流；正常狀態(tài)下電梯空載上行時電流一般最多為額定電流的一半左右，若觀測到電流過大則需重新進行電流自學習和原點自學習。 加、減速過程中的調整 調整 TRAVEL / Ramp profile中的 MR0 acc ini jerk、 MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起動加速度適中過大會產生失重感，但要使在單層運行時有額定速度出現(xiàn)，并保持一段時間（ 1S以上），若做不到時需將相應速度降低。 ? ③觀察顯示，是否為［ＬＬ］、［Ｌ o］和［ＬＨ］，如果是 ［Ｌ o］則固定安裝超載裝置的。 運行過程中的調整 在高速時存在垂直震動時則相應調整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、 SpdI1 gain%加大或者減小，在中速時存在垂直震動時則相應調整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、 SpdI2 gain%加大或者減小，在低速時 存在垂直震動時則相應調整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、 SpdI3 gain%加大或者減小，若太大時會加大電機電流噪音，必要時適當減小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若還不能 消除垂直震動則檢查相應的機械 如 :鋼絲繩的漲緊力、轎廂和對重導靴的間隙、補償鏈運行是否有阻卡等機械原因。使電梯終端的爬行時間和在中間樓層的爬行時間相同。 CPU上的 MENU鍵按 5下讓 CPU主菜單顯示 5,再按 SELECT鍵確認讓 CPU上顯示 51,再按上滾動鍵 1下讓 CPU上顯示 52時按 SELECT鍵確認讓 CPU上顯示 521時按 SELECT鍵確認 ,將機房檢修轉到正常 ,電梯自動以檢修速度上行到頂樓 . CPU上會顯示三 1,過一層樓變一下后面的數(shù)字 . ,路徑如下 :控制 CPU上的 MENU鍵按 4下讓 CPU主菜單顯示 4,再按 SELECT鍵確認讓 CPU上顯示 41, 按 SELECT鍵確認顯示 41其它數(shù)字 ,則查看對應模式開關的狀態(tài)見下一業(yè) . 減速距離學習 １、用快車將電梯開到倒數(shù) 2樓 ,再用檢修將電梯開到底樓 ,讓 CPU上的 61U、 30（ B30）、61N、 77N、 77S都亮。 十一、 驗證同步主機的變頻器編碼器原點自學習是否成功 十二、安裝及調整鋼帶 （特別注意鋼帶要在動好慢車后安裝） BAR鋼帶安裝總示意圖（鋼帶要求與導軌平行即到導軌側面及頂面的距離要上下一致） S（200500）（2001500）井 道 頂井 道 底 坑 地 面門 區(qū) 隔 磁 片磁 鋼鋼 帶 護 叉鋼 帶 支 架b a r 及 支 架轎 頂 護 腳 板鋼 帶螺 栓 M 1 2平 墊 1 2彈 墊 1 2螺 母 M 1 2方 頸 螺 栓 M 1 2