【正文】 上有一平曲線，半徑為 420m。 ? 一般認為當 p≤ 時，即可忽略緩和曲線。 反之 , 在圓曲線較大時 , 可選擇 A在 R/3左右 , 如 R超過了 3000m, A可以小于 R/3。 inVLs ?第四節(jié) 緩和曲線 2．駕駛員的操作及反應時間 ?《 標準 》 按行駛時間不小于 3s的要求制定了各級 公路緩和曲線最小長度 。 第四節(jié) 緩和曲線 一、緩和曲線的作用與性質(zhì) （二）緩和曲線的性質(zhì) φ O 汽車的行駛狀態(tài)假定： ? 1） 汽車作等速行駛 ， 速度為 v（ m/s） ； ? 2） 方向盤轉(zhuǎn)動是勻速的 ， 轉(zhuǎn)動角速度為 ?（ rad/s） ； 當方向盤轉(zhuǎn)動角度為 ?時 ， 前輪相應轉(zhuǎn)動角度為 ?， ? = k? ? ?—— 是在 t時間后方向盤轉(zhuǎn)動的角度 ， ? = ?t ? 汽車前輪的轉(zhuǎn)向角為 ? = kωt (rad) ?汽車行駛軌跡的曲率半徑： 第四節(jié) 緩和曲線 tkdddr??? ??? t a n)( mvtl ?rt ωkvd??汽車的行駛軌跡曲線半徑為： ?汽車以 v等速行駛 ， 經(jīng)時間 t以后 ， 其行駛距離 （ 弧長 ） l ： rvdrvdl 1.ωkωk ??kωvdC ? 令rCl ??結(jié)論：汽車勻速從直線進入圓曲線（或相反）其行駛軌跡的 弧長與曲線的曲率半徑之乘積為一常數(shù)。 《 規(guī)范 》 規(guī)定： 除四級公路外的其它各級公路都應設置緩和曲線，另外，當圓曲線半徑大于“不設超高的最小半徑”時可省略緩和曲線。 ?地形條件受限制時，應采用大于或接近于圓曲線最小半徑的“一般值”。路面不設超高。 定義： 指各級公路在采用允許最大超高和允許的橫向摩阻系數(shù)情況下，能保證汽車安全行駛的最小半徑。 μ ＜ ～ ，舒適性可以接受。 ?因而，可用單位車重的橫向力來表征汽車的橫向穩(wěn)定性 —— 橫向力系數(shù) μ ?橫向力系數(shù) μ如何計算？ 第四節(jié) 汽車的行駛穩(wěn)定性 ? ? ? ?hRVsmvhkmVhgRvGX ii ???????? ????? 127// 22 ?? 替代用思考 ：橫向力系數(shù) μ 的影響因素？ 越大 ，汽車穩(wěn)定性越差。－ β 第 三 象限： △ X 0 △ Y 0 θ ＝ 1 80 176。 ?（ 1）路線完全不受地形、地物限制的平坦地區(qū)或山間的寬闊河谷地帶； ?（ 2）城鎮(zhèn)及其近郊道路，或以直線為主體進行規(guī)劃的地區(qū)； ?（ 3）長大橋梁、隧道等構(gòu)造物路段； ?（ 4）路線交叉點及其附近； ?（ 5）雙車道公路提供超車的路段。 直線、圓曲線、緩和曲線稱為“平面線形三要素” 第一節(jié) 概述 一 、 直線 (tangent)的特點： 1） 路線短捷 、 行車方向明確 、 視距良好 、 行車快速 、駕駛操作簡單 。 中線 第一節(jié) 概述 第一節(jié) 概述 二、汽車行駛軌跡與道路平面線形 （一）汽車行駛軌跡 行駛中的汽車其重心的軌跡在幾何性質(zhì)上有以下特征： ①軌跡是連續(xù)的、圓滑的，任一點不出現(xiàn)錯頭和破折。 第一節(jié) 概述 ? 路線的平面 (horizontal)— 道路中線在水平面上的投影 。它不滿足第三條要求，不是最理想的，但與汽車行駛軌跡接近，國內(nèi)外普遍采用。 第二節(jié) 直線 二 、 直線的最大長度和最小長度 ? 德國 20V；前蘇聯(lián) 8km；美國 3mile（ 約 ） 。 設計中應盡量避免 。 作用點： 汽車重心 方向： 水平背離圓心 大?。? gRGvF 2?離心力的影響： 對汽車在平曲線上行駛的穩(wěn)定性影響很大，可能產(chǎn)生橫向滑移或橫向傾覆。 第三節(jié) 汽車行駛的橫向穩(wěn)定性與圓曲線半徑 二、圓曲線半徑及圓曲線長度 曲線內(nèi)側(cè)取“ +” 曲線外側(cè)取“ ” （ 3）增加燃料消耗和輪胎磨損 μ 的存在使車輛的燃油消耗和輪胎磨損增加。 強調(diào)說明： 極限最小半徑是路線設計中的極限值，是在特殊困難條件下不得已才使用的，一般不輕易采用。 2．一般最小半徑 3．不設超高的最小半徑 定義： 指平曲線半徑較大，離心力較小時，汽車沿雙向路拱（不設超高）外側(cè)行駛的路面摩阻力足以保證汽車行駛安全穩(wěn)定所采用的最小半徑。 5） 汽車在小半徑內(nèi)側(cè)行駛時 ， 視距條件差 ， 容易發(fā)生交通事故 。 ?選用曲線半徑時，最大半徑值一般不應超過 10000m為宜。 一、緩和曲線的作用與性質(zhì) （一）緩和曲線的作用 第四節(jié) 緩和曲線 ?可行性好：它的線形應符合行駛軌跡，它的幾何特征應滿足汽車軌跡的三條幾何特征。但隨著極角的增大，回旋線的曲率半徑減小得最快，而三次拋物線的曲率半徑減小得最慢。 iBpLc??pBLs i??m in第四節(jié) 緩和曲線 4. 視覺條件 ? 在一般情況下 ， 特別是當圓曲線半徑較大時 ， 車速較高時 ，應該使用更長的緩和曲線 。 。 ? ③ 設計速度 80km/h時 ， 大圓半徑 （ R1） 與小圓半徑 (R2)之比小于 2。 1. 路線平面設計主要任務 ?（ 1） 確定平面位置與線形：交點位置 （ 里程樁號 、 間距 、 偏角或坐標 ） ?（ 2） 確定平曲線半徑及緩和曲線長度 （ 參數(shù) A） ?（ 3） 平面線形設計：線形要素的組合 ?（ 4） 路線里程樁號計算及逐樁坐標計算 ?（ 5） 平面視距的確定與保證 路線平面設計成果 第五節(jié) 路線平面設計成果 2. 平面設計應提交的主要成果 ?（ 1） 設計圖：路線平面設計圖 道路平面布置圖 （ 路線總體布置圖 ） ?（ 2） 設計表：直線 、 曲線及轉(zhuǎn)角表 逐樁坐標表 路線固定表 總里程及斷鏈樁表等 。 ? φ = ω +δ 0 其中： ω——磁方位角； δ 0——計算磁偏角 。 ? ②正切展繪法：偏角按正切法繪出，即取 10cm作為橫坐標，用偏角的正切值乘以 10cm作縱坐標確定偏角方向。 其中 JD1 =K9+， 偏角α 1=45176。 偏角 α2=41176。 。 要求計算確定 R2及 Ls2， 并計算曲線主點里程樁號 。 偏角α 2=41176。 1. 公路平面圖 第五節(jié) 路線平面設計成果 （ 3） 平曲線敷設 ? 一般采用切線支距法 。 ? 包括直線 、 緩和曲線 、 圓曲線上每一個中樁的坐標 。 第五節(jié)