【正文】 角半徑小于零件壁厚 倍時應力集中急劇增大，當大于壁厚 倍時，應力集中明顯變小。壁厚過大還會導致零件中產生氣泡、縮孔、翹曲等疵病。 圖 223 外殼的設計 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 20 底座的主要功能是安放和固定該裝置的機械部分，并且能固定到腰帶上。 圖 221 齒輪的作用是配合齒輪使單向齒輪 1與單向齒輪 2的轉動方向相反，從而達到保證人在行走時無論腿向前擺動還是向后擺動都能使發(fā)電機朝一個方向擺動的目的。 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 17 圖 219 搖柄的設計 搖桿是原動件隨著人的腿部運動而擺動，帶動齒輪運動，再到加速齒輪 加 速齒輪 2，加速齒輪 3，由加速齒輪 3再到單向齒輪 1，通過齒輪加速機構來提高轉速，以便能發(fā)出更多的電能。 圖 214 擋板的設計 如圖 215所示。 如圖 27棘輪所示。其內部構造主要為棘輪機構。 人行走時，腿做往復的擺動， 帶動原動力齒輪來回轉動，并由三個加速齒輪提升轉速，傳送扭矩到單向齒輪 1。 (2)在野外考察、科研時，往往因為條件有限無法得到日常使用的交流或直流電源，特別是如果遇 到緊急情況而且通信設備卻電量不足，此時急需一種方便快捷的獲取電能的方法。膝關節(jié)在走路時的彎曲幅度較小，是輔助彎曲，發(fā)出的電量比較有限。 擺桿機構的運動是有規(guī)律的往復擺動，無法直接應用于發(fā)電機上，要將其轉化，使之能夠使發(fā)電機轉動發(fā)電。 發(fā)電機也是研究的重要問題，由于此裝置有體積小，動力小的特點，因此發(fā)電機要滿足該特點。 現在市場上流通的直流發(fā)電機有很多種，有體積小，價格便宜，發(fā)電量充足的特點，因此選用小型的直流發(fā)電機。 胯關節(jié)能量收集器的設計內容 如何從人的行走過程中收集能量，最為直接的是將人體運動 時的機械能轉換成電能煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 3 并儲存起來。該裝置設計小巧，便于攜帶。 這種發(fā)電地板將人行走時產生的能量轉化為可供使用的電能。 (08年 3月 ) 發(fā)電鞋： 美國的研究人員發(fā)明了一種發(fā)電鞋，將可將人體運動能量轉化為電能的發(fā)電裝置放于運動鞋內，在人體運動時發(fā)出電量，可為 MP3，手機能隨身攜帶的電子用電器充電。當有重物在踏板上時，橡皮儲水器被壓縮，內部水高速流動，最終推動水輪發(fā)電機轉子旋轉，發(fā)出電量。 人在行走過程中，胯關節(jié)的運動是有規(guī)律的來回擺動，因此，發(fā)電裝置可用擺桿機構驅動。 擺桿機構的運動是有規(guī)律的往復擺動，無法直接應用于發(fā) 電機上，要將其轉化，使之能夠使發(fā)電機轉動發(fā)電。而與行走關系比較密切的是膝關節(jié)與跨關節(jié)。 選用體積小發(fā)電能力可靠的直流發(fā)電機，由于齒輪傳動設計有加速機構可保證電機轉速從而保證發(fā)電量。 另外，該裝置的電能利用和儲存方式較為實用，包括以下兩方面的功能： （ 1） 當手機沒電時，可直接給手機充電。 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 6 第 二 章 胯關節(jié)能量收集器的結構設計 總體方案的原理性設計 原理性結構 本設計的采用齒輪傳動機構，其中增速機構可保證發(fā)電機能夠達到一定的轉速從而發(fā)出足夠的電量。 圖 23 胯關節(jié)能量收集器的放置 （ 2）連接 在該裝置外殼上有專供腰帶穿過的腰帶連接孔，在搖桿上有專供綁帶穿過的孔，可借此穩(wěn)固的附著于人體上，如圖 24 原動力齒輪 加速齒輪 單向齒 輪 2 單向齒輪 1 外殼 搖桿 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 8 圖 24 傳動比的計算 原動力齒輪的齒數為 72，人走路時腿前后擺動的幅度大約為 60 度，因此原動力齒輪工作部分的齒數為 12。如圖棘爪零件圖 26所示。 圖 210 1 2 3 4 1端蓋， 2棘爪， 3滑塊， 4棘輪 2的設計 單向齒輪 2的齒數 16為模數為 1如圖 211所示。如圖 218所示。 與軸是過盈配合。 與軸是過盈配 合。 發(fā)電機安裝孔 電池座 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 22 圖 226 USB 插座孔 開關安裝孔 電量指示燈安裝孔 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 23 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 圖 227 1螺釘， 2頂蓋， 3發(fā)電機， 4電池座板， 5小齒輪， 6傳動大齒輪， 7單向齒輪 1,8加速齒輪 1,9加速齒輪 3,10搖桿， 11加速齒輪 2,12軸套， 13軸 1,14軸 2,15軸 3,16底座 塑料零件的設計 塑料零件設計時的注意事項 ： （ 1） 設計時，塑料 零件 結構應設計的簡單。 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 24 （ 4） 設計加強筋 可提高零件的結構強度 為滿足零件的使用所需的強度和剛度單用增加壁厚的辦法，往往是不合理的，不僅大幅增 加了零件的重量，而且易產生縮孔、凹痕等疵病，在零件設計時應考慮設置加強筋，這樣能滿意地解決這些問題，它能提高零件的強度、防止和避免塑料的變形和翹曲。 用途 :軟板、硬板、電線 皮，塑料玩具 特性 : 柔軟、堅韌而有彈性。所以換向器的作用在于將發(fā)電機電樞繞組內的交變電動勢換成電刷之間的極性不變的電動勢。并且人在行走時，速度是不恒定的，是一個波動的過程，類似于正弦線，估計電壓的范圍為期 3v到 5v之間波動。 選擇 5 號充電電池的理由 5號充電電池擁有如下便利之處： （ 1） 價格便宜 （ 2） 應用范圍廣，可在多種家用電器上 使用。當充電電流在達到最終浮充電壓之后降至設定值 1/10時， TP4056 將自動終止充電循環(huán)。 PROG（引腳 2）：恒流充電電流設置和充電電流監(jiān)測端。在芯片被禁止工作或者睡眠模式， BAT 管腳的漏電流小于 2uA。 CE管腳可以被 TTL電平或者 CMOS 電平驅動。 現今市場上流通的和在實驗階段研發(fā)中的能量收集裝置主要分為兩大類：發(fā)電鞋和膝關節(jié)能量收集器。 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 39 致謝 2022年，對我來說是非常夢幻的一年，因為就在今年，我就要從煙臺大學畢業(yè)，結束我的大學生 活，從知識的象牙塔真真正正地步入社會。 感謝在這個畢業(yè)設計對我進行耐心幫助的同學們，他們在設計和論文寫作的過程中給了我很多的建議和靈感，他們是一幫最可愛的人。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s to e and recapping the key points. This device, not used in the original, is culturally understandable but artistically mediocre. What puzzles me is the two new songs for the opening and end credits. They were written in English, but sung by Chinese with an unfortable accent. They were obviously designed to appeal to an Englishspeaking base, but do not jibe with the Chinese dialogue. Speaking of the dialogue, the English translation, picked apart by some Chinese, is too literal for my taste. I can imagine a typical American hit by a flurry of royal ranks, addresses and greetings, even multiple names and titles for the same person. The first half hour must be a swamp to wade through, very much like my experience of getting through a Tolstoy tome with its endless inflections of names transliterated into lengthy Chinese. I see 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 42 the choice of verbatim translation as an effort for conveying exotica. It is fairly petent, with no error that I could detect, but fails to rise above words or capture the essence of the language. A cultural product usually crosses over to a foreign territory first by an emphasis on the monalities. But whether inside or outside China, the temptation to sell it for the differences is just too great. Sure, the sumptuous sets and costumes are a big attraction, but the narrative technique has bee－ how shall I put it?－ a bit anglicized, which is necessary for cultural export. Judging by the responses, this legend, which, contrary to the claim of the English trailer, is totally fictitious, has departed from China but not yet landed on American shores. I am a big fan of Ralph Waldo Emerson39。 names and figuring out what to do with them for the brief time each week that I stand in front of them. I do not consider the challenges of learning to live here part of a purposeful life. I consider those issues existential in nature. One of the problems with my life in America was that I felt it had no purpose. I went to work every day and even did what I could to make my colleagues39。ve not yet read it, I strongly encourage you to do so. In this essay, the venerable Emerson talks about eschewing the trappings of society and finding one39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 煙臺大學畢業(yè)論文 (設計 ) 40 參考文獻 [1] 鄭文緯 吳克堅主編， 機械原理，東南大學機械學學科組 ， [2] 濮良貴 紀名剛主編， 機械設計，高等教育出版社 ， [3] 機械制圖 ，大連理工大學工程畫教研室編 ， 2022,2 [4] 秦曾煌主編， 電工學，高等教育出版社 ， [5] 鐘日銘等編著， UG 完全自學手冊，機械工業(yè)出版社 ， [6] 廖念釗 古瑩菴 李碩根 楊興駿主編， 互換性與技術測量，中國計量出版社 [7] 冉新成 主編，塑料模具， 印刷 工業(yè)出版社有限公司 ，