【正文】 V，穩(wěn)壓管 DW被雪崩擊穿， BG1導通， BG2截止， BG3導通，發(fā)射極輸出高電位 +15V，同時封鎖正反兩組觸發(fā)器的脈沖。其中穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值 Vz=ESrmax－ UBE。這種電路的響應時間相當于晶閘管的開通時間，約為 5～ 10μ s。當穩(wěn)壓管為 7V 時，其溫度系數(shù)和晶體管V1 的發(fā)射結(jié)（ BE）電壓的溫度系數(shù)可以抵消，能使溫度系數(shù)降得很低。 當 dld II ? 后，電機開始起動，由于機電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 imU ，強迫電流 dI 迅速上升直到， dmd II ? ， imi UU? 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 dI了的增長，標志著這一階段的結(jié)束。 直到 dI = dlI 時 ,轉(zhuǎn)矩 Le TT? ,則 0/ ?tn dd ，轉(zhuǎn)速 n才到達峰值 (t =3t 時 )。 沈陽理工大學課程設計論文 23 參考文獻 1 陳伯時主編 .《電力拖動自動控制系統(tǒng)》 ,北京 ,機械工業(yè)出版社 , 2 王兆安 ,黃俊 .《電力電子技術(shù)》 ,北京 ,機械工業(yè)出版社 , 3 康華光 .《電子技術(shù)基礎(chǔ)》 ,北京 ,高等教育出版社 , 4 付文 .電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗指導書 . 5 楊松才 .電力拖動自動控制系統(tǒng)圖集 。 沈陽理工大學課程設計論文 22 心得與體會 在完成自動控制系統(tǒng)理論學習后，通過十天的時間完成本次的課程設計。 第 II階段 恒流升速階段 )( 21 tt? 在這個階段中， ASR始終是飽和的，轉(zhuǎn)速環(huán)相當于開環(huán)，系統(tǒng)成為在恒值電沈陽理工大學課程設計論文 21 流 imU 給定下的電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，基本上保持電流 dI 恒定，因而系統(tǒng)的加速度恒定，轉(zhuǎn)速呈線性增長。那么穩(wěn)壓管電壓必在 以下，此電壓附近的穩(wěn)壓管的溫度變化系數(shù)是－ 20～－30mV/℃ 。另外，穩(wěn)壓管存在著參數(shù)的離散性，型號相同但過電壓起動值卻各不相同，給調(diào)試帶來了困難 。輸出過電壓保護在開關(guān)穩(wěn)壓電源中是至關(guān)重要的 。一方面自鎖，另一方面使繼電器 1J 得電吸合， 1J 在交流側(cè)線路接觸器 SB 線圈中的常閉觸頭打開，使 SB 跳閘，切斷主回路交流電源。 沈陽理工大學課程設計論文 16 圖 同步信號為正弦波的觸發(fā)電路原理圖 沈陽理工大學課程設計論文 17 6 保護電路設計 過電流保護 由于過載、直流側(cè)短路、逆變失敗、環(huán)流和交流側(cè)短路等原因會引起系統(tǒng)過流而損壞可控硅。 ③ 對可逆系統(tǒng)，為了防止逆變顛覆和提高工作的可靠性 ，觸發(fā)脈沖需要有min? 和 min? 限制。當正常工作時，兩個輸入信號總是一個是高電位，另一個是低電位。其延時時間由 CR1 決定，這里整定為 ms3 。采用鍺二極管 2AP13和硅開關(guān)三極管 3DK4C 是為了減小正向管壓降。 根據(jù)正組封鎖條件： 2221 UUUUUUUUUU ITITIT ??? 根據(jù)反組封鎖條件： 1112 UUUUUUUUUU ITITIT ??? 表 邏輯判斷電路各量要求的狀態(tài) 運 行 狀 態(tài) TU IU 1U 2U 正向起動， I=0 0 0 0 1 正向運行， I有 0 1 0 1 正向制動， I有 1 1 0 1 正向制動， I=0 1 0 1 0 反向起動， I=0 1 0 1 0 沈陽理工大學課程設計論文 12 反向運行， I有 1 1 1 0 反向制動， I有 0 1 1 0 反向制動， I＝ 0 0 0 0 1 邏輯運算電路采用分立元件，用或非門電路較簡單，故將上述 式子 最小化，最后化成或非門的形式。 ② 邏輯運算 電路的輸入是轉(zhuǎn)速極性鑒別器的輸出 TU 和零電流檢測器輸出 IU 。其原理圖見圖 5。 ⑤ 由零電流檢測器得到零電流信號后，經(jīng) ms10 延時，確 保原導通側(cè)整流橋晶閘管完全阻斷后，開放待工作側(cè)整流橋（例如反組橋）的觸發(fā)脈沖。 圖 PI 型電流調(diào)速器 速度調(diào)節(jié)器的設計 圖 速度調(diào)節(jié)器 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)的一個環(huán)節(jié)，為此其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 沈陽理工大學課程設計論文 7 111)1(1)1()()()(2 ???????????? sKsKTsTsKsTsKsUsIsWIIiiIiIidc li ? 忽略高次項， )(sWcli 可降階近似為： 111)(?? sKsWIcli 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應為 )(sUi? ，因 此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應等效為： 111)()()(????sKsWsUsIIcliid ?? 確定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的時間常數(shù) 電流環(huán)等效時間常數(shù)： ssTK iI ???? ? 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)： sTon ? 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)：按小時間常數(shù)近似處理，取 sssTKT onIn ?????? 電壓反饋系數(shù)： rVrVnU Nnm m i i n1200 10 ?????? 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)設計 采用含給定濾波和反饋濾波的模擬式 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其原理圖如圖 2 所示。保護電路有瞬