【正文】 所以形象地說， HMM 可以分為兩部分，一個(gè)是 Markov 鏈，由π、 A 描述，產(chǎn)生的輸出為狀態(tài)序列。 A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的集合。由于 Bell實(shí)驗(yàn)室 Rabiner 等人在 20 世紀(jì) 80 年代中期對(duì) HMM 的深入淺出的介紹，才逐漸使 HMM 為世界各國從事語音信號(hào)處理的研究人員所了解和熟悉，進(jìn)而成為公認(rèn)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 ( ) , 1 , 1jiY Q X j J i N? ? ? ? ? 式中， ()iQX —— 量化器函數(shù) 。目前常用的語音識(shí)別算法主要有：動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整（ DTW） 、隱馬爾可夫（ HMM） 理論、矢量量化（ VQ）技術(shù)。語音特征提取是分幀提取的，每幀特征參數(shù)一般構(gòu)成一個(gè)矢量，因此，語音特征是一個(gè)矢量序列。 輸入語音 預(yù)處理特征 提取識(shí)別 模式 匹配識(shí)別結(jié)果語音模型庫訓(xùn)練 特征提取 經(jīng)過預(yù)處理后的語音信號(hào)，要對(duì)其進(jìn)行特征提取，即特征參數(shù)分析。具體過程是：首先進(jìn)行機(jī)器人的語音訓(xùn)練，我們這次設(shè)計(jì)采用的是特定人語音識(shí)別，每一個(gè)命令發(fā)布者都必須在發(fā)布命令之前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行命令的語音訓(xùn)練。 由 DSP 組成的語音識(shí)別系統(tǒng)，一般由定點(diǎn) 16 位 DSP，外加 A/D轉(zhuǎn)換， D/A 轉(zhuǎn)換，以及 ROM、 RAM、 FALSH 等存儲(chǔ)器組成。 語音信號(hào)處理技術(shù)就是使用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)對(duì)于因信號(hào)進(jìn)行處理，處理的目的使用得到的某些參數(shù)進(jìn)行高效傳輸、存儲(chǔ)、語音增強(qiáng)、語音合成和語音識(shí)別 。 未來科技的發(fā)展趨勢(shì)是在以人為本的前提下，更多地實(shí)現(xiàn)機(jī)器設(shè) 6 備的自動(dòng)化和智能化，讓機(jī)器 為人服務(wù)，代替人們進(jìn)行繁重的體力勞動(dòng)和高危險(xiǎn)工程。語言是由不同的人的聲帶所發(fā)出的，人們辨別它主要是通 過聲波的變換來判斷的，這就是我們平常所說的音變。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化生活水平也有了較大的提高，為了滿足人們愈來愈高的要求，機(jī)器人的深入和普及也越來越受到人們的關(guān)注。 由于材料等各方面的限制，只能以理論的形式出現(xiàn)。G 讓機(jī)器能夠聽懂人類的語言并且能夠按照人的口頭命令行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)人際交流一直以來都是人類的一個(gè)夢(mèng)想。都屬于電子信息專業(yè)的基本課程。 4 圖 最原始的機(jī)器人語音控制 用語音控制來操作機(jī)器人代替煩瑣的鍵盤輸入。 機(jī)器人語音識(shí)別是語音識(shí)別在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，它的最終目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)，從而形成一個(gè)良好的，自然的“人機(jī)通信系統(tǒng)”。 聲控機(jī)器人的發(fā)展前景 機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，集成了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、計(jì)算機(jī)硬件與軟件、控制與傳感器、模式識(shí)別與人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)理論與技術(shù)。 整體方案的規(guī)劃 本課題是基于 SPCE061A 的智能機(jī)器人語音識(shí)別的實(shí)現(xiàn)，最終目的是形成一個(gè)較好的人機(jī)交流環(huán)境，使機(jī)器人能夠聽懂經(jīng)過訓(xùn)練的人的口頭命令，并能夠按照命令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法是：凌陽 61 板向控制不同端口送高低電平以控制置于機(jī)器人內(nèi)部不同位置的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)用延時(shí)，根據(jù)需要使各個(gè)部分電機(jī)相互配合，完成要求的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的語音控制。這一階段的任務(wù)是建立識(shí)別基本單元的聲學(xué)模型以及進(jìn)行文法分析的語言模型，即構(gòu)建參考模式庫。其優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算量小，比較徹底 12 地去掉了語音產(chǎn)生過程中的激勵(lì)信息，易于實(shí)現(xiàn)。建立參考模式庫是在系統(tǒng)使用前獲得并存儲(chǔ)起來的。矢量量化有效地應(yīng)用了矢量中各元素之間的相關(guān)性，因此可以比標(biāo)量量化有更好的壓縮效果。 大約 100 年前，數(shù)學(xué)家和工程師們就已經(jīng)知道馬爾可夫鏈了。記 t 時(shí)刻模型所處狀態(tài)為 ts ，顯然 ts ∈ (1s , ? , Ns )。 ( ) 1ijk bk?? （離散型 HMM） ( ) 1ijb k dk???? ?? （連續(xù)型 HMM） π：系統(tǒng)初始狀態(tài)概率的集合，π＝ {i? }， i? 表示初始狀態(tài)是 is 的概率，即： 1[ ] , (1 )tiP S s i N? ? ? ? ? 1j? ?? F：系統(tǒng)終了狀態(tài)的集合。這種算法的指導(dǎo)思想就是概率最大的路徑是最有可能經(jīng)過的路徑，即最佳的狀態(tài)序列路徑； （ 3） 模型訓(xùn)練問題：實(shí)際上是一個(gè)模型參數(shù)估計(jì)問題，即對(duì)于初始模型和給定用于訓(xùn)練的觀察符號(hào)序列 0=o1,o2，? ， oT 如何調(diào)整模型 M={ A， B，π }的參數(shù)，使得輸出概率 P (O M)最大 [18]。 ()t i? 可由下面的遞推公式計(jì)算得到： （ 1）初始化 ( ) 1 , ( ) 0 ( )TTN j j N??? ? ? （ 2）遞推公式11( ) ( ) ( )t t ij ij tji j a b o?? ??? ? （ t=T,T+1,?， 1； i,j=1,2, ?， N） （ 3）最后結(jié)果 P(O|M)= 11 ( ) (1)Nioi i? ? ?? ?? 根據(jù)定義的前向和后向概率，有如下關(guān)系成立： 1111P ( O | M ) = ( ) ( ) ( ) ,1 1NNt ij ij i iij a i a b o j t T????? ? ? ??? 維特比（ Viterbi）算法 如何有效地確定與之對(duì)應(yīng)的最佳的狀態(tài)序列。39。39。 軟件設(shè)計(jì) 主程序的設(shè)計(jì) 語音識(shí)別系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)大部 分是由軟件來完成的。直到全部命令訓(xùn)練完畢后，系統(tǒng)將準(zhǔn)備進(jìn)行語音識(shí)別。常用的壓縮編碼有波形編碼、參數(shù)編碼和混合編碼 。 播放程序初始化A/D ,定時(shí)器 TimerA 和音量 ,從 ROM 里取 出預(yù)先壓縮好的語音數(shù)據(jù) ,解壓縮后存在播放隊(duì)列里 。然后等待用戶說出命令，當(dāng)接收到語音的時(shí)候， 通過 BSR_Teain 程序，系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè) res值，不同的 res 的值代表不同的訓(xùn)練結(jié)果，當(dāng)訓(xùn)練不成功，系統(tǒng)提示用戶繼續(xù)訓(xùn)練，成功則返回。然后播放語音識(shí)別提示音提示用戶開始發(fā)布命令。整個(gè)語音播放結(jié)束后，開啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控并退出子程序返回到調(diào)用點(diǎn)。打開機(jī)器人的電源，進(jìn)行語音訓(xùn)練 。 本次設(shè)計(jì)基于智能機(jī)器人，利用凌陽單片機(jī) SPCE061A在語音方面的強(qiáng)大功能，進(jìn)行人的口語語言識(shí)別。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。按照 “ 黨管人才 ” 的原則，充分發(fā)揮牽頭抓總作用，成立了縣委干部培訓(xùn)教育工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定下發(fā)了《關(guān)于開展大規(guī)模培訓(xùn)干部工作的意見》和《 **年度黨員 干部培訓(xùn)計(jì)劃》，轉(zhuǎn)發(fā)了市委辦公室《關(guān)于印發(fā)〈吉安市干部 “ 大教育、大培訓(xùn) ” 學(xué)分制實(shí)施辦法〉的通知》。同時(shí)，積極探索和創(chuàng)新培訓(xùn)方式方法，學(xué)習(xí)借鑒一些范文最新推薦 35 先進(jìn)的教學(xué)方法和手段，不斷提高培訓(xùn)的效果。同時(shí)，選派平都鎮(zhèn)村 *名農(nóng)民到福建廈門種蔬菜、打工學(xué)習(xí)，選派嚴(yán)田鎮(zhèn)土橋、楠橋、巖頭等村的農(nóng)民 **名到湖南長沙市郊區(qū)打工學(xué)習(xí)花卉苗木、到福建省尤溪縣食用菌研究所學(xué)習(xí)食用菌技術(shù)。縣委黨校（行政學(xué)校）計(jì)劃全年舉辦主體培訓(xùn)班 **期，培訓(xùn)干部 **人，其中：舉辦科級(jí)干部輪訓(xùn)班 *期，培訓(xùn)**人；紀(jì)檢監(jiān)察干部培訓(xùn) 班 *期，培訓(xùn) **人；專業(yè)技術(shù)人員理論學(xué)習(xí)班*期，培訓(xùn) **人；基層團(tuán)干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；科級(jí)以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；科級(jí)后備干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；統(tǒng)戰(zhàn)理論范文最新推薦 37 培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；農(nóng)村黨支部書記培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人。今年將在調(diào)研的基礎(chǔ)上，制定出臺(tái)一個(gè)加強(qiáng)干部教育培訓(xùn)的管理辦法，切實(shí)解決部分干部特別是主要領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)技術(shù)人員調(diào)學(xué)難的問題。鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨政聯(lián)席會(huì)議代替黨委會(huì)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)長辦公會(huì)議的現(xiàn)象比較普遍。 （二）調(diào)控財(cái)力基礎(chǔ)薄弱 必要的財(cái)力是鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力的重要保證。鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)部財(cái)務(wù)管理制度存在許多漏洞。 二、對(duì)策與建議 按照十六大的要求，鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府要逐步走向有限政府，從管理型政府轉(zhuǎn)向服務(wù)型政府，強(qiáng)化公共管理和公共服務(wù)的職能。堅(jiān)持和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨代會(huì)常任制度，擴(kuò)大黨內(nèi)民主，牢固樹立鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委的領(lǐng)導(dǎo)核心地位。 （二）轉(zhuǎn)變鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能 １、明確鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能設(shè)臵原則。 就永嘉縣而言，山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)應(yīng)確保履行基本職能，工業(yè)發(fā)達(dá)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、范文最新推薦 42 集鎮(zhèn)、旅游資源相對(duì)豐富鄉(xiāng)鎮(zhèn)可視情況賦予附加性職能。一是調(diào)整放權(quán)。二是探索建立鄉(xiāng)鎮(zhèn)與站所的協(xié)調(diào)會(huì)議制度。三是探索建立鄉(xiāng)村應(yīng)對(duì)突發(fā)事件、災(zāi)難性事件預(yù)警機(jī)制。開學(xué)初，我作了一個(gè)題為《抓好德育，狠抓學(xué)習(xí)》的班主任工作計(jì)劃，過去的一學(xué)期里，我班在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一組織下，在任課教師的大力支持和配合下，各項(xiàng)工作順利開展，學(xué)習(xí)、生活等方面都取得較突出的成績。制定了較范文最新推薦 46 細(xì)的班規(guī)，學(xué)生基本能遵守各方面的紀(jì)律，如食堂紀(jì)律、午睡紀(jì)律、課間紀(jì)律、集會(huì)紀(jì)律等。本學(xué)期的幾次月考均能超額完成學(xué)校規(guī)定的指標(biāo)數(shù)，各項(xiàng)管理也都取得了較好的成績。不穿拖鞋，不染發(fā)，不穿奇裝異服，男生不留長發(fā)，女生不燙發(fā)、不化妝、不戴首飾，所以在儀容方面我們班還是做得比較好的。凡事都主動(dòng)地同任課教師協(xié)商，傾聽、采納他們的意見。 總之，在這一個(gè)學(xué)期里，我通過以上幾 方面的努力，班級(jí)工作較以前有了較大起色，學(xué)生的整體素質(zhì)在不斷的提高。 2020 年取得全國注冊(cè)市政一級(jí)建造師執(zhí)業(yè)資格，結(jié)合自己多年來積累的豐富的施工經(jīng)驗(yàn)，再通過這次系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，使自己在施工技術(shù)、項(xiàng)目管理、工程經(jīng)濟(jì)、法律法規(guī)等方面的綜合素質(zhì)更上了一個(gè)臺(tái)階。該工程地處市郊，沿線分布了許多以前磚廠長年開挖遺留下來的坑塘，水深 34 米左右，土方回填范文最新推薦 52 量 50 多萬方。工程造價(jià) 725 萬元。該工程為新城區(qū)的主干道，多穿越農(nóng)田且多為水田，其外界干擾大，質(zhì)量要求高，地質(zhì)水文情況復(fù)雜，地下水位高，流沙特別嚴(yán)重 (局部流沙層厚度達(dá) 3 米多 )，施工難度大，不安全因素較多，特別是排水管道的安裝 (平均需下挖 4 米左右，最深下挖達(dá) 7 米以上 )難度很大。本橋采用鉆孔灌注樁基礎(chǔ)。因回填土的來源困難，在市重點(diǎn)辦領(lǐng)導(dǎo)、中國礦業(yè)大學(xué)和市質(zhì)檢站等部門專家們的大力支持和幫助下，確定采用建筑廢碴作為主要回填原料，并成立了利用建筑廢碴作為路基回填料 的課題研究小組。 2020 年取得全國注冊(cè)監(jiān)理工程師執(zhí)業(yè)資格。 MSN 空間完美搬家到新浪博客！ 范文最新推薦 50 高級(jí)工程師工作總結(jié)范例 [高級(jí)工程師工作總結(jié)范例 ]施工類高級(jí)工程師技術(shù)工作總結(jié) 工作總結(jié)一、個(gè)人簡歷 1993 年 7 月畢業(yè)于揚(yáng)州工學(xué)院建筑管理專業(yè)，畢業(yè)后在徐州市市政建設(shè)工程有限公司工作，高級(jí)工程師工作總結(jié)范例。 學(xué)習(xí)如此，班級(jí)活動(dòng)也同樣。第一次是 目標(biāo)與結(jié)果 ，通過形象生動(dòng)的課件和同學(xué)們的積極發(fā)言，認(rèn)清了學(xué)習(xí)的真正目的，使同學(xué)們學(xué)習(xí)有了動(dòng)力。 三、積極抓好后進(jìn)生的轉(zhuǎn)化工作，努力使后進(jìn) 生以失敗者來，以勝范文最新推薦 47 利者走。因此，學(xué)生的思想工作顯得更加復(fù)雜和重要。 為了配合學(xué)校團(tuán)委和政教處的工作，我們班積極開展了許多有益于學(xué)生身心健康發(fā)展的活動(dòng)。五是建立健全聯(lián)系群眾，便民利民的長效服務(wù)機(jī)制。一是加強(qiáng)村黨支部建設(shè)，提升黨在農(nóng)村的影響力、凝聚力和號(hào)召力。三是有序分流。一是做到不 “ 錯(cuò)位 ” 。對(duì)于鄉(xiāng)鎮(zhèn)沒有能力去行使的職能，應(yīng)予剔除。通過發(fā)揮人大對(duì)政