【正文】 范文最新推薦 39 １、黨政運(yùn)行不規(guī)范。二是整體工作效能不高。山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的消費(fèi) 性赤字和負(fù)債總計(jì)達(dá)７００余萬(wàn)元。三是對(duì)村級(jí)組織調(diào)控過(guò)弱。 ２、明晰職責(zé)分工，規(guī)范議、決、行程序。二是強(qiáng)化監(jiān)督管理。 ２、確定鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能內(nèi)容。徹底改革 “ 唯上不唯下 ” 的行政管理體制，做到既 “ 唯上 ” ，更要 “ 唯下 ” 。 ３、健全完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)與站所的溝通協(xié)調(diào)機(jī)制。一是正確認(rèn)識(shí)和把握領(lǐng)導(dǎo)與指導(dǎo)的聯(lián)系和不 同，統(tǒng)一思想，形成合力。 范文最新推薦 44 ３、改革鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)對(duì)鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政的管理和監(jiān)督。 開學(xué)至今，我不厭 其煩地對(duì)學(xué)生進(jìn)行思想政治、班規(guī)、校規(guī)、文明禮貌等方面教育，所以班上沒(méi)有出現(xiàn)重大的違紀(jì)事故，并逐漸養(yǎng)成文明的好習(xí)慣，如遲到先在前門報(bào)告，經(jīng)老師允許才進(jìn)去。再一方面，我自己也以身作則，努力做學(xué)生的榜樣，跟班勤，管理方法得力，班風(fēng)正、學(xué)風(fēng)濃。同時(shí)，我還創(chuàng)造條件和機(jī)會(huì)讓后進(jìn)生表現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)和長(zhǎng)處，使他們品嘗到成功的歡樂(lè)和喜悅。 七、積極主動(dòng)地和各科教師聯(lián)系，協(xié)調(diào)學(xué)校各方面的教育力量，發(fā)揮好紐帶作用。 要做好班主任工作，我的體會(huì)除了上述幾點(diǎn)外，還感到應(yīng)從班干部隊(duì)伍建設(shè)、科任教師的團(tuán)結(jié)合作、師生間的溝通、吸取老班主任的各種長(zhǎng)處等方面去努力。 2020 年 9 月至 2020 年 7 月在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)土木工程專業(yè)函授學(xué)范文最新推薦 51 習(xí)，取得本科學(xué)歷，更進(jìn)一步為自己的 專業(yè)技術(shù)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。 2020 年我在郭莊路市政工程中任技術(shù)負(fù)責(zé)人。同時(shí)也為本人今后承接類似的工程積累了經(jīng)驗(yàn)。 2020年我在徐州新城區(qū) 4路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人。通過(guò)這次施工經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我寫了《巖溶地質(zhì)條件下灌注樁施工初探》，并發(fā)表在《中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)》期刊上，并獲得好評(píng)。由于采取的技術(shù)措施、安全措施得當(dāng)，較好地解決了該工程的回填難題和安全問(wèn)題，取得了較為滿意的結(jié)果?，F(xiàn)已具有系統(tǒng)、扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)技術(shù)知識(shí)，也積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠解決實(shí)際工作中的復(fù)雜問(wèn)題，指導(dǎo)培養(yǎng)初、中級(jí)技術(shù)人員，已逐步成為既懂技術(shù)又懂管理、既懂經(jīng)濟(jì)又懂法律的復(fù)合型人才。1993 年二環(huán)北路改建工程實(shí)習(xí) 1994 年湖北路改造工程任技術(shù)員 ,江西鐵路路基工程任技術(shù)員 1995 年泰山路工程任技術(shù)員 ,黃河路東岸路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 1996 年觀音機(jī)場(chǎng)航站路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 1997 年故黃河治理工程 ,立達(dá)路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 1998 年徐州污水處理廠二期工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 ,山東嵐?jié)饭こ倘问┕へ?fù)責(zé)人 1999 年歐洲商城水池泵房工程 ,解放南路改造工程 ,和平路改造工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020年時(shí)代大道橋涵工程及第二段道路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年中山路改建工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年徐州污水處理廠三期工程及二環(huán)北路改建工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年平山路市政工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年郭莊路市政工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年青年路橋改造工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020年徐州新城區(qū) 4路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020年徐州新城區(qū)環(huán)湖路工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人 2020 年 6 月考入銅山縣固定資產(chǎn)投資審計(jì)中心從事工程審計(jì)、造價(jià)咨詢工作至今。 我非常重視正面評(píng)價(jià)學(xué)生。 六、積極開展好文體活動(dòng)，做好課間操、眼保健操，保護(hù)學(xué)生視力，增強(qiáng)學(xué)生的體質(zhì)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。在這方面，我作為班主任首先做到了以正確的態(tài)度對(duì)待他們，深入調(diào)查摸底，搞清他們成為差生的原因，做到了因材施教，對(duì)他們處處真誠(chéng)相待，時(shí)時(shí)耐心相幫，真正做他們的知心朋友、最可信賴的朋友。還注意培養(yǎng)學(xué)生的自我服務(wù)的能力，讓學(xué)生學(xué)會(huì)規(guī)劃、料理、調(diào)控自己，使自己在集體中成為班集體的建設(shè)者 ，而不是 包袱 。同時(shí)，我也經(jīng)常利用班會(huì)課對(duì)學(xué)生進(jìn)行身心教育，幫助學(xué)生澄清思想上的模糊認(rèn)識(shí)，提高學(xué)生的思想境界。 （五）健全財(cái)政體制 １、分類建立科學(xué)規(guī)范的財(cái)政利益分配模式，增加鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政的可用財(cái)力。三是進(jìn)一步規(guī)范村級(jí)組織工作規(guī)則。一是建立黨代表、人大代表定期評(píng)議工作制度。要尊重鄉(xiāng)鎮(zhèn)的相對(duì)自主獨(dú)立，調(diào)動(dòng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)工作的主動(dòng)性和積極性，最終實(shí)現(xiàn) “ 務(wù)實(shí)、高效 [] ” 的目的。要充分行使職能，必須擁有相應(yīng)的事權(quán)和財(cái)權(quán)。 ３、加強(qiáng)干部隊(duì)伍建設(shè)，提高干部整體素 質(zhì)能力。二是合理搭配。二是對(duì)部門站所難以調(diào)控。二是赤字和負(fù)債壓力大。一是個(gè)體工作能力缺乏。從廣義上理解，鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力還應(yīng)包含鄉(xiāng)鎮(zhèn)對(duì)鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)部、部門站所、村級(jí)組織等所具備的服務(wù)能力，表現(xiàn)為親和力、凝聚力和向心力。干部在崗自學(xué)主要是學(xué)習(xí)《社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)理論》、《英語(yǔ) **句》和計(jì)算機(jī)知識(shí)，并要組織考試，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)的效果。這些問(wèn)題和不足，有待地我們?cè)诮窈蟮墓ぷ髦信ρ芯繉?duì)策，切實(shí)加以解決。 （二）切實(shí)抓好干部在崗自學(xué) 組織了全縣 **名公務(wù)員參加更新知識(shí)第三、第四階段的考試，并按照市委組織部的要求，組織了干部在崗自學(xué)教材《社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)理論》和《英語(yǔ) **句》的征訂工作。 “ 兩擴(kuò) ” ，一是擴(kuò)大培訓(xùn)面，把以往培訓(xùn)科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部為主擴(kuò)大為培訓(xùn)科級(jí)及科級(jí)以下公務(wù)員和中級(jí)職稱以上專業(yè)技術(shù)人員為主；二是適當(dāng)擴(kuò)充辦班時(shí)間，將以往每期培訓(xùn)班 *天左右培訓(xùn)時(shí)間改為 **— **天?，F(xiàn)總結(jié)報(bào)告如下： 一、基本情況 全縣共有干部 **人，其中中共黨員 **人，大學(xué)本科以上學(xué)歷 **人，大專學(xué)歷 **人，中專學(xué)歷 **人，高中及以下學(xué)歷 **人。可以說(shuō)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生離開學(xué)校走上社會(huì)之前的一次練兵。發(fā)布命令的時(shí)候注意命令的順序問(wèn)題。 我們決定還是采用最原始也是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易想到的方法：改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí) —— 改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí)??。 語(yǔ)音播放程序 本 次設(shè)計(jì)采用了 SACM_A2020 和 SACM_S480 兩種語(yǔ)音壓縮算法進(jìn)行語(yǔ)音壓縮和播放，但是由于兩種語(yǔ)音算法僅僅是語(yǔ)音質(zhì)量和壓縮大小等方面有所不同， 基本思 想 還是相同的，所以它們可以“共享”一個(gè)流程圖（如圖 ）。 子程序中最重要的函數(shù)是 BSR_GetResult(),它的作用是 從辨識(shí)器中獲取數(shù)據(jù)。 關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì) 在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別之前，首先要進(jìn)行特定人的語(yǔ)音訓(xùn)練，讓機(jī)器人能夠聽懂人的命令，也就是語(yǔ)音模板的建立。 SACM_S480 算法 SACM_S480 屬于混合編碼，該壓縮算法壓縮比較大，為 80:3，其存儲(chǔ)容量大，音質(zhì)介于 A2020 和 S240 之間，適用于語(yǔ)音播放。 系統(tǒng)的主程序是依靠調(diào)用各子程序來(lái)完成的，而系統(tǒng)的子程序主要有語(yǔ)音訓(xùn)練程序、語(yǔ)音識(shí)別程序、語(yǔ)音播放程序及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。播放第一條提示音是為了提醒用戶系統(tǒng)的語(yǔ)音訓(xùn)練己?jiǎn)?dòng)，現(xiàn)在可以進(jìn)行訓(xùn)練。1 1 1 1 2 2 1( ) m a x ( )m a x { ( 1 ) ( ) , ( 2) ( ) , .. ., ( ) ( ) }t i ij ij iii j j i i j j i i Nj Nj iia j a a b oa a b o a a b o a N a b o?? ? ??? （ j=1,2,?， N） 當(dāng)狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 沒(méi)有轉(zhuǎn)移時(shí) 0ija? ；設(shè)計(jì)一個(gè)符號(hào)數(shù)組變量，稱為最佳狀態(tài)序列寄存器，利用這個(gè)最佳狀態(tài)序列寄存器把每一次使 39。所以利用 Viterbi 算法求取最佳狀態(tài)序列的步驟如下： （ 1） 給每個(gè)狀態(tài)準(zhǔn)備一個(gè)數(shù)組變量 39。即 HMM 輸出一個(gè)觀察值序列 120 , ,..., To o o? 時(shí)，可能通過(guò)的狀態(tài)序列 12, ,..., TS s s s? 路徑有多種，這里面使輸出概率最大的狀態(tài)序列就是我們的所求。首先說(shuō)明下列符號(hào)的定義： 0=o1,o2，? ， oT 輸出的觀察符號(hào)序列 P(O|M) 給定模型 M 時(shí)，輸出符號(hào)序列 O 的概率 ija 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 的轉(zhuǎn)移概率 ()ij tbo 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 發(fā)生轉(zhuǎn)移時(shí)輸出 to 的概率 ()taj 輸出部分符號(hào)序列 o1,o2，? ， ot 并且到達(dá)狀態(tài) jS 的概率，即前向概率 由上面符號(hào)的定義，則 ()taj可由下面的遞推公式計(jì)算得到： （ 1）初始化 (1) 1 ( ) 0 ( 1)ooa a j j? ? ?， （ 2）遞推公式 1( ) ( ) ( )t t ij ij ta j a i a b o??? （ t=1,2,? ,T；i,j=1,2,? ,N） （ 3）最后結(jié)果 P( O|M)= ()TaN t 時(shí)刻的 ()taj等于 t1 時(shí)刻的所有狀態(tài)的 1( ) ( )t ij ij ta i a b o? 之和，當(dāng)然如果當(dāng)狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 沒(méi)有轉(zhuǎn)移時(shí) ija =0。另一個(gè)是一 個(gè)隨機(jī)過(guò)程，由 B 描述，產(chǎn)生的輸出為觀察值序列， T 為觀察值時(shí)間長(zhǎng)度 。所有轉(zhuǎn)移概率可以構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)移概率矩 15 陣，即： A= 1... ...1ai ainan ann?????? 其中 ija 是從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 轉(zhuǎn)移時(shí)的轉(zhuǎn)移概率， 1≤ i， j≤ N 且有 0≤ ija ≤ 1，1 1Nj aij? ?? 。近幾十年來(lái)，隱馬爾可夫模型技術(shù)無(wú)論是在理論上或是實(shí)踐上都有許多進(jìn)展。 矢量量化器和碼書的設(shè)計(jì) 矢量量化器和碼書設(shè)計(jì)方法是采用遞推算法，這個(gè)算法就是 LBG算法。 13 語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別技術(shù) 語(yǔ)音識(shí)別的過(guò) 程就是 將用 麥克風(fēng)或電話捕捉到 的 聲波信號(hào) 轉(zhuǎn)化成一組詞語(yǔ)的過(guò)程。該序列的數(shù)據(jù)率一般可能過(guò)高，不便于其后的進(jìn)一步處理，為此，有必要采用很有效的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)方 法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。該過(guò)程就是從原始語(yǔ)音信號(hào)中抽取能夠反映語(yǔ)音本質(zhì)的特征參數(shù)，形成特征矢量序列。這樣做有一個(gè)好處，非特定人不能命令機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作 。由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的語(yǔ)音識(shí)別專用芯片。 我國(guó)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的研究起步比較晚，但是也取得了很好的成績(jī)，研究水平也從實(shí)驗(yàn)室逐步走向?qū)嵱?，?1987 年開始執(zhí)行國(guó)家 863計(jì)劃后，國(guó)家 863 智能計(jì)算機(jī)專家組為語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)研究專門理想，每?jī)赡隄L動(dòng)一次。借助機(jī)器之力進(jìn)行社會(huì)建設(shè)已經(jīng)成為了一個(gè)必然的選擇。這樣就使基本模型的音界變的不甚明確，于是在明確的電腦語(yǔ)言處理下就變的比較困難。 人有五官，機(jī)器人的視覺(jué) —— 電子攝象已經(jīng)隨著安全防護(hù)的發(fā)展有了一定的發(fā)展，平常我們?cè)跇怯畋O(jiān)控系統(tǒng)可以看到簡(jiǎn)單的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（電子攝象及處理） ，數(shù)碼相機(jī)等 。 關(guān)鍵詞 ： 語(yǔ)音識(shí)別，語(yǔ)音控制（嵌入式語(yǔ)音的識(shí)別技術(shù)），智能機(jī)器人，語(yǔ)音壓縮算法 2 目錄 1 緒論 …………………………………………………… .3 本次課題的由來(lái) 設(shè)計(jì)目的及任務(wù) 及設(shè)計(jì)理念 聲控機(jī)器人的發(fā)展前景 整體 方案的規(guī)劃 2 嵌入式語(yǔ)音的識(shí)別技術(shù) …………………………… 11 模式匹配原理的引入 語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)總括 3 軟件設(shè)計(jì) ???????????????? .20 主程序的設(shè)計(jì) 語(yǔ)音壓縮算法的研究 關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì) 4 功能的實(shí)現(xiàn) ??????????????? ..29 機(jī)器人預(yù)想功能的總體實(shí)現(xiàn) 5 設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………… .30 1 緒論 設(shè)計(jì)課題由來(lái) 單片機(jī)在現(xiàn)實(shí)生活中越來(lái)越多的 被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和生活?yuàn)蕵?lè)當(dāng)中 。馬可尼所完成的無(wú)線通信試驗(yàn)就是在固定站與一艘拖船之間進(jìn)行的，距離為 18 海里。 人們可以通過(guò)一系列的信息傳遞來(lái)直接或間接的控制機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。 基于單片機(jī)和外圍接口技術(shù)，我們可以大致畫出語(yǔ)音控制的基本框 圖。 于是普通的單片機(jī)就不能很好的滿足這樣一系列復(fù)雜的要求，這就需要在 已有語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的研究基礎(chǔ)上，配合功能強(qiáng)大的 凌陽(yáng) 16位單片機(jī) SPCE061A，對(duì)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別和特定命令對(duì)應(yīng)行為能力的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，是一個(gè)實(shí)踐性和操作性要求較強(qiáng)的實(shí)用性課題。但是本次設(shè)計(jì)還缺乏一定的實(shí)踐。因此，研究機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別，開發(fā)實(shí)用的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的普及與應(yīng)用意義重大。 本課題的主要實(shí)現(xiàn)過(guò)程是：外部語(yǔ)音命令通過(guò)轉(zhuǎn)換裝置輸入到系統(tǒng)內(nèi)部，經(jīng)過(guò)語(yǔ)音識(shí)別程序的處理轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可識(shí)別的觸發(fā)命令然