【正文】 4mm， T04 為 60176。 N20 M03 S8 T0101。 N100 G02 X80 Z220 R30 N110 G01 X80 Z225 。 N190 G00 X100 Z100。 N270 G33 Z58 。 N350 G33 Z58 。在這過程中，我把作業(yè)所涉及到的課本都 比較 系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了一遍，有的比以前學(xué)的 時(shí)候 更透徹 了 ，而且有了整體概念。 從 設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東 西是 我在 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 中的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 這些都是我通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)所收獲的。 [4].戴曙 主編 《金屬切削 機(jī)床 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 1993； [5].濮良貴、紀(jì)名剛 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ， 高等教育 出版社， 2020； ［ 6］閻楚良 、 楊方飛編著 《 機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 ，202031版； ［ 7］ 白恩遠(yuǎn)等 主編 《 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測技術(shù) 》，國防工業(yè)出版社，2020 版； ［ 8］ 任建平等 主編 《 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修 》，國防工業(yè)出版社，2020 版； ［ 9］ 王愛玲等 主編 《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版社， 2020年 版。 N310 G33 Z58 。 N230 G00 Z10。 N150 M03 S6。 N60 X50 Z60。 5．確定工件坐標(biāo)系、對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 確定以工件右端面與軸心線的交點(diǎn) O為工件原點(diǎn)，建立 XOZ 工件坐標(biāo)系， 如上圖西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 21 所示。 ③ 切槽。 并且完全滿足刀架設(shè)計(jì)使用的要求，即 A 夾緊力在 4000N 以上 ,B需要進(jìn)行四個(gè)方位的轉(zhuǎn)換選擇 ,C重復(fù)定位精度不大于 。圖中的急停開關(guān)應(yīng)采用那種按下去之后不會(huì)彈起、直到再次啟動(dòng)后操作者用手動(dòng)拔出的按鈕，此處由于表達(dá)方式的限制，僅以普通按鈕表示。 （ 5） 附加設(shè)備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機(jī)掃描儀等。 η o— 滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率 ,一般取≥ ,此處取η o= 所以： m a x 0 5 2 . 5 1 . 9 6 4 . 8 4 5 9 . 3 .Q a fM M M M N c m? ? ? ? ? ? ? 2) 快速移動(dòng)所需力矩 KM 0KfM M M??………………………………………………………式（ 14） =+= 3) 最大切削載時(shí)所需力矩 M切 00 2 Xf FLM M M i??? ? ?切 ……………………………………………式（ 15） 73 4 0. 51. 96 4. 84 36 .0 2 .2 0. 8 2. 5 N c m? ?? ? ? ??? 從上面計(jì)算可以看出 QM 、 KM 、 M切 三種工況下 ,以快速空載起動(dòng)慣性矩QM 最大 ,即以此項(xiàng)作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù) . 西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 15 查得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為兩 相四拍時(shí)， /MM?? Q jmax = 故最大靜力矩 Mjmax=，而電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩為 ，大于最大靜力矩 Mjmax， 所以滿足要求！ 但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)矩頻特性和運(yùn)轉(zhuǎn)矩頻特性。 Fpo— 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷 ,一般取 1/3Fm,Fm 為進(jìn)給牽引力 (N)。 b? — 步距角 ,初選雙拍制為 176。 (1) 承載能力的校核。由式 (6— 8)得 [T] m＝ 1/2? (F 摩 十 Fx) V 溜 ／ nm十 0 ＝ 1/2? (1800 十 750) 2／ ＝ (Nm) (6) 啟動(dòng)慣性阻力矩 (T 慣 )的計(jì)算。 m＝ (模數(shù) )， b＝ 21(mm)＝ 3cm)(齒寬 )， ? ＝ 21。還可根據(jù)機(jī)床的限用最大切削用量進(jìn)行計(jì)算。 m 本電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩為 已知在不切削的狀態(tài)下的軸向負(fù)載力 0F? =360N，則由式（ 255）得 T? = 0 3 6 0 0 . 0 0 6 0 . 1 6 22 2 3 . 1 4 0 . 8 5 2 . 5FL N m N mi??? ?? ? ? ???? (3)計(jì)算由滾珠絲杠預(yù)緊力作用在電動(dòng)機(jī)軸上的附加負(fù)載力矩 fT . 已知滾珠絲杠螺母副的效率 0? ，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力 pF 為 m a x 1 2340 .34 780. 113paF F N N? ? ? ? 則 ? ?? ?0 202127 8 0 . 1 1 0 . 0 0 6 1 0 . 9 4 0 . 0 4 12 3 . 1 4 0 . 8 5 2 . 5pfFLTiN m N m??????? ? ? ???? （ 4）計(jì)算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 T 的計(jì)算。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設(shè)置的，在進(jìn)行工件的其他表面車削時(shí)，只用光杠，不用絲杠。 根據(jù)我國機(jī)床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國情 ,采用經(jīng)濟(jì)型 數(shù)控系統(tǒng)對普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造 ,對提高我國機(jī)械加工的數(shù)控化率 ,提升擁有大量普通機(jī)西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文 2 床的國有企業(yè)的加工能力 ,具有重要的意義。雖然機(jī)械制造業(yè)取得了很大的成績，但與國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要和世界先進(jìn)水平相比還是存在著較大的差距，必須迎頭趕上。 購買新的數(shù)控機(jī)床是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的重要途徑 ,但是成本高，許多企業(yè)在短時(shí)間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)，這嚴(yán)重阻礙企業(yè)設(shè)備更新的步伐。 [4].戴曙 主編 《金屬切削 機(jī)床 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社 1993； [5].濮良貴、紀(jì)名剛 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ， 高等教育 出版社， 2020； ［ 6］閻楚良 、 楊方飛編著 《 機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)新技術(shù) 》 機(jī)械工業(yè)出版社 ，202031版； ［ 7］ 白恩遠(yuǎn)等 主編 《 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床伺服及檢測技術(shù) 》，國防工業(yè)出版社，2020 版； ［ 8］ 任建平等 主編 《 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修 》，國防工業(yè)出版社，2020 版； ［ 9］ 王愛玲等 主編 《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》，國防工業(yè)出版 社， 2020年版。因此 ，世界各地都把發(fā)展機(jī)械制造業(yè)作為振興和發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展 ,機(jī)床的數(shù)控化已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。 圖 CA6140 車床的外形結(jié)構(gòu)圖 11．床腿 7．回轉(zhuǎn)盤 主軸箱 ：又稱床頭箱，它的主要 任務(wù)是將主電機(jī)傳來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過一系列的變速機(jī)構(gòu)使主軸得到所需的正反兩種轉(zhuǎn)向的不同轉(zhuǎn)速，同時(shí)主軸箱分出部分動(dòng)力將運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱。 1 2 3 422111( ) ( )d Z Z Z Z r LJ J J J J J Jii? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2110 .4 1 .5 0 .4 2 .6 3 .6 3 0 .7 51 .9 6 6 .2 5 k g c m??? ? ? ? ? ? ? ? ????? cm?? 計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩 （ 1）計(jì)算電動(dòng)機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩 cT 。 m；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,4kg假設(shè)采用的切削用量范圍： v＝ ／ s； ap＝ 5mm； f＝，則其主切削力 (可根據(jù)切削原理近似公式計(jì)算 )Fz＝ 3000N(垂直向 )，取Fx＝ Fz＝ 1800N(縱向 )， Fy＝ Fz＝ 1500N(橫向 )(根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊 在一般車外因時(shí)只， Fx＝ (～ ) Fz， F、＝ (～ ) Fz。設(shè)減速比為 i，則 i＝ ? 由于絲杠承受袖向載荷，又由于采取了一定的預(yù)緊措施，故滾珠絲杠會(huì)產(chǎn)生摩擦阻力矩。 ／ step，為保證帶負(fù)載能正常加速起動(dòng)和定位停止，電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 Tq 必須滿足 Tq＞ T2∑ 由表 3— 7 可知， Tq／ Tjmax＝ 0． 87，則 Tq＝ 0． 87 7． 84＝ 6． 82(Nm)，故選用合適。由公式 (2— 2) Pk＝ fk? 2EI/(Kl)2 Pmax 式中 fk＝ 2(雙推一簡支 )， E＝ 108(Pa)， I＝ ? /32d14＝ ? /32 =(cm)4 (d1＝35mm) 取 K＝ 4， l＝ ls＝ 125cm 則 Pk＝ 2 108 ／ (4 1202)= 106 Pmax (3) 剛度的驗(yàn)算。 i— 傳動(dòng)比 。 |f — 貼塑導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取 |f = 附加摩擦力矩 0M ： 0 200(1 )2 pFLM i ?????………………………………………………………………式（ 13） 220211 / 3 19 19 0. 5 1 / 3 19 19 0. 5( 1 ) ( 1 0. 9 ) 4. 84 .2 / 2 0. 8 2. 5 N c mZZ ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??? 式中：η — 傳動(dòng)鏈總效率 ,一般可取 ~ 此處取 。 （ 2） 總線，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。分別選擇兩片 2764和一片 6264 來擴(kuò)展 16K 的內(nèi)存。 刀架的其原理圖與螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架大體相似 電機(jī)；2 安全離合器；3蝸 輪蝸桿副；4內(nèi) 裝信號盤；5