【正文】 ，隨 著農(nóng) 業(yè) 技術(shù) 手 段 的不 斷 發(fā) 展 ，許 多 作 物都實(shí) 現(xiàn) 了 機(jī)械 移 栽 ?？?以 說 番茄 產(chǎn) 業(yè)已 成 為 新疆 農(nóng) 產(chǎn)品 加 工 中的 支 柱 產(chǎn)業(yè) ，在促 進(jìn) 農(nóng) 民增 收 、吸納 城 鄉(xiāng) 就業(yè) 以 及推 進(jìn) 新 型工 業(yè) 化進(jìn) 程 等 方面 都 發(fā) 揮了重要作用 ??1 。 三、研究領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的研究動(dòng)態(tài)及發(fā)展趨勢(shì) （一） 國(guó)內(nèi)外移栽機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 1 國(guó)外移栽機(jī)發(fā)展概況 國(guó)外 發(fā) 達(dá) 國(guó)家 20世紀(jì) 30年 代就 出 現(xiàn) 了手 工 喂苗 的 栽 植機(jī) 具 ， 50年代研制 出 多 種不 同 結(jié)構(gòu) 形 式 的半 自 動(dòng) 移栽 機(jī) 和簡(jiǎn) 易 制 缽機(jī) ，到 80年代 ，半自動(dòng) 移 栽 機(jī)已 在 生產(chǎn) 中 廣 泛使 用 ，制 缽機(jī) 已 成 系列 。 （二） 自動(dòng)取苗裝置的發(fā)展現(xiàn)狀 目前 移 栽 機(jī)自 動(dòng) 取苗 裝 置 的研 究 還 較少 ，本 人通 過 大量 文 獻(xiàn) 收集 概括有 以 下 幾種 ，從 實(shí) 現(xiàn) 機(jī)構(gòu) 分 為機(jī) 械 式 和氣 吸 式，從取 苗 類 型分 為 機(jī) 械夾苗 取 苗 式、機(jī)械 夾 土 取苗 式 和氣 吸 氣 吹自 動(dòng) 排苗 式。 取苗 機(jī) 械臂完成將缽苗從 穴盤 中 取出 , 然 后放 入 到 栽 植 器 中 , 根據(jù)取苗點(diǎn)與放 苗點(diǎn) 的 位置空間 ,構(gòu)建的取 苗 機(jī) 械臂如圖 ??5 。到達(dá) 一 定 位置 后 ，連 接板圓 柱 倒 角面 推 動(dòng)指 筒 繞 銷軸 旋 轉(zhuǎn) 角度 0(圖 )，指 筒 施力 于 指針 ，使指針 變 形 ，向 里 夾緊 苗 坨 。 圖 缽 苗 移栽 機(jī) 構(gòu)的 工 作 原理 圖 5 氣吸式 下面以 氣吸式有 序移 栽 機(jī) 整機(jī) 氣 吸 式投 苗 裝置 結(jié) 構(gòu) 和工 作 原理 說明氣吸式取苗原理 。國(guó)內(nèi) 對(duì) 移 栽機(jī) 自 動(dòng) 取苗裝 置 研 究相 對(duì) 較少 ，國(guó) 外 自動(dòng) 移 栽機(jī) 成 本 較高 并 且與 本 土 需求 有 一 定的差 距。 穴盤 的輸 送 有 直線運(yùn) 動(dòng) 輸 送和 轉(zhuǎn) 動(dòng)輸 送 兩 種方 式 ，而轉(zhuǎn) 動(dòng) 輸 送方 式 又有 連 續(xù) 轉(zhuǎn)動(dòng) 和 間 歇式轉(zhuǎn) 動(dòng) 兩 種方 式 。該 機(jī) 構(gòu) 采用 頂 桿頂 出 ， 扭轉(zhuǎn) 彈 簧回 位 ， 機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ，制 造成本低； (2)作 業(yè)效 率 高。凸 輪 在轉(zhuǎn)動(dòng) 過 程 中，當(dāng)凸 輪 的 凸起 部 分觸 動(dòng) 杠 桿輸 入 端時(shí) ，杠 桿 便 繞杠 桿 支 撐軸擺 動(dòng) ，從 而推 動(dòng) 連 桿運(yùn) 動(dòng) ，進(jìn)而 推 動(dòng) 頂桿 運(yùn) 動(dòng) ；與 此 同 時(shí) ， 穴盤 內(nèi)的缽苗 也 正 好被 輸 送到 被 頂 出位 置 ，項(xiàng) 桿運(yùn) 動(dòng) 至 最大 行 程時(shí) ，缽 苗 被頂 出 ，落 入 輸 送 帶進(jìn) 入 下一 環(huán) 節(jié) 中，完成 有 序 取苗 作 業(yè)。 至此完成 有序 取 苗 作業(yè) 的 一 個(gè)循 環(huán) 單元 。1C 為 杠桿擺動(dòng) 終 止 時(shí)初 始 接觸 點(diǎn) 1C 的 參考 位 置，若 考慮 杠 桿 輸出 端 作用 輪 廓 的影響，根據(jù)初步作 圖分 析 ， 在具 體 計(jì) 算時(shí) 取 推程 為 S1， T2?? 的計(jì) 算 誤 差減小至 +l度 內(nèi)， 因而 仍 能 滿足 頂 桿 推程 S的 要 求。目前 ，較 為 先進(jìn) 的 機(jī)械 CAD軟件有： Solidworks、 Pro／ ENGINEER、 UG、 CATIA、 hutoCAD、 CAXA等。 至 此， SolidWorks所 遵循 的易用 、穩(wěn) 定 和創(chuàng) 新 三 大原 則 得到 了 全 面的 落 實(shí) 和證 明 ，使 用它 ，設(shè) 計(jì) 師大大縮短了設(shè)計(jì) 時(shí)間 ， 產(chǎn) 品快 速 、 高效 地 投向 了 市 場(chǎng)。實(shí) 體的 建 模 和裝 配 完全 符 合 自然 的 三 維世界 。 6．自上而下的裝 配 體 設(shè)計(jì) 技 術(shù) (toptodown)。建模 必 須 遵循 兩 條最 基 本 的原 則 ：數(shù) 據(jù)的 可 靠 性和 系 統(tǒng)的 相 似 性 。一般 來 說 ，要 根 據(jù) 圖形 的 形 狀選擇 適 當(dāng) 的構(gòu) 造 模型 的 方 式 。 23 但是 由 底 向上 的 設(shè)計(jì) 方 法 并不 是 一 無是 處 ，對(duì)于 比 較成 熟 的 產(chǎn)品 設(shè) 計(jì) 過程這 種 設(shè) 計(jì)方 法 效率 反 而 高。 機(jī)構(gòu)有待 進(jìn) 一 步優(yōu) 化 。同 時(shí) 也鍛 煉 了自 己 應(yīng) 用知 識(shí) 的能 力 。山 東理 工 大 學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx(3)： 108— 110． [8] 徐麗明 , 張 鐵中 , 史 志清 . 玉 米自 動(dòng) 移栽 機(jī) 取 苗機(jī) 構(gòu) 的設(shè) 計(jì) ［ J］ .中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué) 報(bào) , 20xx, 5(4): 5860. [9] 李建剛 , 尹文慶 , 胡飛 等 . 基于 MAT LAB/ Simulink 的取苗機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡仿真 ［ J］ 中國(guó) 制 造業(yè) 信 息 化 ,20xx, 38(15):2734. [10] 張麗 華 ， 邱 立春 ， 田素博 等 . 指 針夾 緊 式 穴盤 苗 移 栽爪 設(shè) 計(jì) ［ J］ . 沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué) 報(bào)， 20xx— 04， 41(2)： 235— 237. [11] 徐金蘇 . 蔬菜缽苗移栽機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、參數(shù)優(yōu)化與動(dòng)態(tài)仿真 分 33 析 ［ D］ .杭州： 浙江 理 工 大學(xué) ， 20xx. [12] 包春 江， 李 寶 筏， 包文育 等 . 水 稻 缽苗 空 氣整 根 氣 吸式 有 序 移栽機(jī)的研究 ［ J］ .農(nóng) 業(yè) 工 程學(xué) 報(bào) , 20xx， 19(6):130134. [13] 陳新昌，李祥付 ，王 萬(wàn) 章， 等 ． 育苗 移 栽存 在 的 問題 和 典 型制 缽機(jī)介紹陰．農(nóng)機(jī) 使用 與 維 修， 20xx(1)： 30． [14] 閘建 文 ，孫 鵬 ，宋 景 玲，等 ．機(jī) 械 化制 營(yíng) 養(yǎng) 缽工 藝 的研 究 [J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 1999， 15(1)： 105一 108． [15] 張波 屏 ．現(xiàn) 代 種 植機(jī) 械 工程 [M]． 北 京： 機(jī) 械 工業(yè) 出 版社 ， 1997：l一 2． [16] 王君玲，高玉芝 ，李 成 華， 等 ． 蔬菜 移 栽生 產(chǎn) 機(jī) 械化 現(xiàn) 狀 與發(fā) 展方向叨．農(nóng)機(jī)化 研究 ， 20xx(2)： 42— 43． [17] 李志鑫，陳風(fēng)， 王維 新 ，等 ． 國(guó) 內(nèi)移 栽 機(jī)具 發(fā) 展 現(xiàn)狀 ． 新 疆農(nóng) 機(jī)化， 20xx(2)： 3233． [18] 王君玲，高玉芝 ，李 成 華， 等 ． 旱地 缽 苗移 栽 機(jī) 械化 生 產(chǎn) 的現(xiàn) 狀及發(fā)展趨勢(shì) [J]． 中 國(guó) 農(nóng)機(jī) 化 ， 20xx(6)： 12— 14． [19] 董鋒 ，耿 端陽(yáng) ． 2ZG一 2型 帶式 喂 入 半自 動(dòng) 缽 苗栽 植 機(jī)的 研 制 [J]．農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械， 1998： 5． [20] 尚書 旗 ，張 子華 ．國(guó) 外 缽苗 栽 植機(jī) 的 幾 種類 型 及性 能 分 析 [J]．農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械， 1998(1)： 30一 32． [21] 丁為 民 ．園 藝 機(jī) 械化 [M]． 北 京： 中 國(guó)農(nóng) 業(yè) 出 版社 ， 20xx： 1— 4． [22] 王曉 東 ，封 俊 ．國(guó) 內(nèi) 外 膜上 移 栽機(jī) 械 化 的發(fā) 展 狀況 ．中 國(guó) 農(nóng)機(jī) 化 ，20xx(3)； 2528． [23] 胡軍 ． 撓性 圓 盤 式大 蔥 移栽 機(jī) 的 優(yōu)化 設(shè) 計(jì)與 試 驗(yàn) 研究 [D]．北京： 34 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)， 20xx． [24] 韓長(zhǎng) 杰 ．吊 籃 式 移栽 機(jī) 的研 究 與 分析 [1]． 新 疆： 新 疆農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) ，20xx． [25] 曹東興，檀潤(rùn)華 ，耿 磊 ，等 ． 基 于功 能 方法 樹 的 機(jī)械 產(chǎn) 品 概念 設(shè)計(jì)四．上海交通 大學(xué) 學(xué) 報(bào) ， 20xx， 37(9)： 887890． [26] 劉新福，劉東升 ，梁 建 芬， 等 ． 基于 功 能方 法 樹 的車 床 刀 架概 念設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)田． 機(jī)械 科 學(xué) 與技 術(shù) ， 20xx， 24(4)： 462465． [27] 陳建能，張國(guó)風(fēng) ，趙 勻 ，等 ． 彈 出式 有 序拋 秧 裝 置網(wǎng) ． 中 國(guó)：20xx10048959． 8， 20xx1003． [28] 陳建能，張國(guó)鳳 ，趙 勻 ，等 ． 一 種連 桿 鎖定 彈 出 式有 序 拋 秧裝 置時(shí)．中國(guó)： 20xx20xx0204． 3， 20xx— 0328． [29] 趙勻，陳建能， 俞亞 新 ，等 ． 旋 轉(zhuǎn)式 有 序拋 秧 機(jī) 構(gòu)唧 ． 中 國(guó)：20xx20xx0911． 2， 20xx1025． [30] 陳建 能 ，張 國(guó) 鳳，趙 勻，等 ．一 種 差 速旋 轉(zhuǎn) 式 有序 拋 秧裝 置 [P]．中國(guó)： 20xx20xx0212． 8， 20xx 一 03— 28． [31] 趙勻 ，陳 建能 ，張 國(guó) 風(fēng) ，等 ．差 速 杠 桿式 有 序拋 秧 裝 置 [P]．中 國(guó) ，發(fā)明專利： 20xx10048954． 5， 20xx一 12— 05． [32] 張國(guó)風(fēng)．基于頂 桿頂 出 式水 稻 缽 苗有 序 移栽 的 機(jī) 構(gòu)創(chuàng) 新 、 理論 及 35 試驗(yàn)研究 [D]．浙 江 ： 浙江 大 學(xué)， 20xx． [33] 李劍 橋 ．旋 轉(zhuǎn) 式 有序 拋 秧機(jī) 構(gòu) 的 創(chuàng)新 設(shè) 計(jì)與 試 驗(yàn) 研究 [D]．浙江：浙江理工大學(xué)， 20xx． 。 我設(shè) 計(jì) 的 是移 栽 機(jī)自 動(dòng) 取 苗裝 置 ，該裝 置 的 設(shè)計(jì) 可 實(shí)現(xiàn) 移 栽 機(jī)的 自動(dòng) 取苗 過 程 ， 可 減輕 移栽 的勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 ,節(jié) 省人 力 和 成 本 ,對(duì) 提高 番 茄 移栽機(jī) 的 自 動(dòng)化 程 度 , 促 進(jìn) 新疆 農(nóng) 業(yè) 的發(fā) 展 具有 積 極 的影 響 。 31 小結(jié) 通 過 這 次 設(shè) 計(jì) 讓 我 學(xué) 到 了 許 多 ， 同 時(shí) 也 讓 我 復(fù) 習(xí) 了 以 前 學(xué) 習(xí) 的 課程 。裝 配過程如圖 3— 3： 24 四、主要組成部件及 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的三維建模 （一）主要組成部件 自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu) 頂桿機(jī)構(gòu) 頂桿 頂桿箱 主軸 杠桿 凸輪 連桿 支撐套 送苗機(jī)構(gòu) 側(cè)板 刪條 支撐環(huán) 軸承 機(jī)架部分 機(jī)架