【摘要】自動(dòng)控制的核心思想—反饋?反饋控制就是將控制執(zhí)行后的輸出參數(shù)與設(shè)定的輸入?yún)?shù)相比較，檢測(cè)出兩者的偏差，然后進(jìn)一步控制縮小偏差，不斷重復(fù)這一過程，從而使控制參數(shù)比較精確地達(dá)到要求參數(shù)，反饋控制器其實(shí)就是一個(gè)調(diào)節(jié)器。汽車上的反饋控制?以一個(gè)例子說明：一輛車在高速公路上，開啟了定速巡航，設(shè)置在100km/h的速度，然后車
2025-05-14 02:18
【摘要】板帶軋機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制1燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院板帶軋機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)控制2?軋件厚度波動(dòng)的原因?機(jī)座的彈性變形和彈跳方程?軋件塑性變形與塑性方程?軋機(jī)彈塑性曲線（P-h圖）的應(yīng)用?縱向厚差方程?軋機(jī)等效縱向剛度?板厚檢測(cè)?板厚控制系統(tǒng)的基本類型及
2025-07-19 19:58
【摘要】自動(dòng)控制原理上課周期：（共80學(xué)時(shí)）評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)性能建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型給定輸入信號(hào)分析方法學(xué)習(xí)目的學(xué)習(xí)本門課程的主線所需已知條件1.《自動(dòng)控制原理（宋麗蓉）》機(jī)械工業(yè)出版社20222.《自動(dòng)控制原理（李友善）》國(guó)防工業(yè)出版社202
2025-08-01 17:48
【摘要】第3章機(jī)械工程中的常用自動(dòng)控制系統(tǒng)?什么是控制器？?控制器是指能夠接受控制指令及反饋信息，對(duì)它們進(jìn)行比較，并根據(jù)某種控制算法，產(chǎn)生一定的控制信號(hào)，使控制對(duì)象達(dá)到控制目標(biāo)的裝置。?控制器如何分類？?按發(fā)展階段分：機(jī)械式、由電子元器件組成的、通用型?按控制算法分：經(jīng)典、現(xiàn)代、智能?按處理信號(hào)分：模擬、數(shù)字
2025-08-23 16:57
【摘要】自動(dòng)控制理論第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)
2024-10-18 19:42
【摘要】自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院一、信號(hào)流圖組成要素及其術(shù)語二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號(hào)流程圖主要內(nèi)容自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVE
2025-05-13 07:48
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)中的典型非線性特性描述函數(shù)法用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)改善非線性系統(tǒng)性能的方法一、非線性系統(tǒng)組成：非線性環(huán)節(jié)+線性環(huán)節(jié)二、典型非線性特性(4種)1、飽和
2025-05-14 02:16
【摘要】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數(shù)主要內(nèi)容：；：i）利用微分方程描述，由拉氏變換得到；ii）復(fù)數(shù)阻抗法；。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數(shù)的基本概念一、傳遞函數(shù)的基本概念復(fù)習(xí)拉氏變換????0)()(dtetfsFst)
2025-05-14 06:11
【摘要】1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第1章計(jì)算機(jī)控制導(dǎo)論2本章主要內(nèi)容計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理和系統(tǒng)組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)及控制方式的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用與分類狀況計(jì)算機(jī)控制理
2025-04-30 08:27
【摘要】第6章第1頁EXIT2022年5月30日第6章線性系統(tǒng)的校正方法第6章第2頁EXIT2022年5月30日系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題常用校正裝置及其特性串聯(lián)超前校正裝置串聯(lián)滯后校正裝置串聯(lián)滯后-超前校正裝置期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法基于根軌跡法的串聯(lián)校正反饋校正裝置及其參
2025-05-02 13:14
【摘要】自動(dòng)控制原理謝克明主編電子工業(yè)出版社主要參考書:胡壽松編緒方勝彥教材:自動(dòng)控制原理是自動(dòng)化學(xué)科的重要理論基礎(chǔ)。?基本概念?基本原理?分析和設(shè)計(jì)方法。第一
2025-08-01 15:23
【摘要】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性6-4校正裝置設(shè)計(jì)的方法和依據(jù)串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝臵時(shí),為了方便,將
2025-05-02 02:57
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