熱控專業(yè)論文及資料-hart協(xié)議簡介(完整版)
【正文】 57， 58：單元信息（標(biāo)志、描述、數(shù)據(jù)） 59：寫所需導(dǎo)言號 60， 62～ 70：使用復(fù)合模擬輸出 107～ 109：突發(fā)模式控制 特殊命令的范圍是從 128～ 253， 他提供給現(xiàn)場設(shè)備專用的功能。數(shù)據(jù)的形式可以是無符號的整數(shù)（可以是 8， 16， 24， 32 b），浮點(diǎn)數(shù)（用 IEEE754 單精浮點(diǎn)格式）或 ASCII 字符串，還有預(yù)先制定的單位數(shù)據(jù)列表。 （ 6） STATUS 狀態(tài)字節(jié)，他也叫做 “響應(yīng)碼 ”，顧名思義，他只存在于從機(jī)響應(yīng)主機(jī)消息的時候，用 2 字節(jié)表示。 “突發(fā) ”模式是特例， 0， 1 值將交替出現(xiàn)，也就是說，在該模式下，賦予 2 個主 機(jī)的機(jī)會均等。在開始通訊的時候，使用的是 20 個 FF 導(dǎo)言，從機(jī)應(yīng)答 0 信號時將告之主機(jī)他 “希望 ”接收幾個字節(jié)的導(dǎo)言，另外主機(jī)也可以用 59 號命令告訴從機(jī)應(yīng)答時應(yīng)用幾位導(dǎo)言。 PREAMBLE START ADDR COM BCNT STATUS DATA PARITY 序文 定界符 地址 命令號 數(shù)據(jù)長 度 響應(yīng)碼 數(shù)據(jù)字節(jié) 奇偶校驗(yàn) HART5． 0 以前版本的設(shè)備一般采用 “短結(jié)構(gòu) ”，單一的現(xiàn)場設(shè)備如果只利用 4～20 mA 電流信號進(jìn)行測量時，從設(shè)備的地址都是 0；否則，對于多設(shè)備而言，從設(shè)備的地址是從 1～ 15，這種短結(jié)構(gòu)的地址采用 “隨選 ”的方法，隨機(jī)分配 1～ 15中的一個。 HART 協(xié)議信息幀的格式如下圖所示。按問答方式工作時的數(shù)據(jù)更新速率為 2～3 次／ s，按突發(fā)方式工作時的數(shù)據(jù)更新速率為 3～ 4 次／ s。 物理層 物理層規(guī)定了信號的傳輸方法、傳輸介質(zhì)。HART 中文資料 —— HART 詳細(xì)介紹 HART 協(xié)議簡介 HART 協(xié)議簡介 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中存在著多種不同的主機(jī)和現(xiàn)場設(shè)備，要想很好地使用他們，完善的通訊協(xié)議是必須的。采用 Bell202 標(biāo)準(zhǔn)的 FSK 頻移鍵控信號，在低頻的 4～ 20mA 模擬信號上疊 加一個頻率數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通信。 在本質(zhì)安全要求下，只使用一個電源，至多能連接 15 臺現(xiàn)場儀表，每個現(xiàn)場設(shè)備可有 256 個變量，每個信息最大可包含 4 個變量。 HART 協(xié)議的幀格式以 8 位為一個字節(jié)進(jìn)行編碼，對每個字節(jié)加上一個起始位、一個奇偶校驗(yàn)位和一個停止位以串行方式進(jìn)行傳輸。 HART5． 0 版本推出了 “長結(jié)構(gòu) ”，這種格式的從設(shè)備地址具有獨(dú)一無二性，如同每個網(wǎng)卡中物理地址一樣，全世界范圍內(nèi)都沒有重復(fù)，一般占 5 個地址字節(jié)中的 38 位。 （ 2） START 起始字節(jié)，他將告之使用的結(jié)構(gòu)為 “長 ”還是 “短 ”、消息源、是否是 “突發(fā) ”模式消息 。次高位為 1 表示為 “突發(fā) ”模式，短結(jié)構(gòu)用首字節(jié)的 0～ 4 位表示值為 0～ 15 的從機(jī)地址，第 5， 6 位賦 0；而長結(jié)構(gòu)用后 6 位表示從機(jī)的生產(chǎn)廠商的代碼，第 2 個字節(jié)表示從機(jī)設(shè)備型號代碼，后3～ 5 個字節(jié)表示從機(jī)的設(shè)備序列號，構(gòu)成 “唯一 ”標(biāo)志碼。他將報(bào)告通訊中的錯誤、接收命令的狀態(tài)（如：設(shè)備忙、無法識別命令等）和從機(jī)的操作狀態(tài)。具體的數(shù)據(jù)個數(shù)根據(jù)不同的命令而定。早先的設(shè)備特殊命令常常將設(shè)備型號碼作為數(shù)據(jù)中的第 1 個字節(jié)，以保證命令傳輸給正確的設(shè)備。 一個主機(jī)通常以 0 號命令開始通訊，賦予隨選地址 0，然后掃描 1～ 15 地址，看誰期待操作，顯然由于 HART5． 0 版本后的設(shè)備，主機(jī)可以使用 11 號命令，再帶一個全 0 的廣播地址，外加命令中的標(biāo)志作為數(shù)據(jù)，等待著具有相同標(biāo)志的從機(jī)響應(yīng)，而應(yīng)答的 11 號命令等同于 0 號命令。 HART 中文資料 —— HART 詳細(xì)介紹 數(shù)據(jù)格式 [日期： 20210831] 來源： 作者： [字體： 大 中 小 ] 數(shù)據(jù)格式 如果傳送的命令不成功，那么響應(yīng)中就不包含數(shù)據(jù)。 并且由于本例是由從機(jī)到主機(jī)的應(yīng)答消息，所以存在著狀態(tài)位，即本例中的 “00 00”，表示 “OK”。在這里我們以 KTEK 公司型號為 AT100 的 HART 協(xié)議的液位計(jì)為例進(jìn)行詳細(xì)說明。 dlD=(((parseddataHart[10]*
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