chp4基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(完整版)
【正文】 束 機(jī)械與材料學(xué)院 二 、 交流 PWM變頻技術(shù) 變頻器 ： 由電力電子器件構(gòu)成的靜止式功率變換器 。為降低諧波分量，減少電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，在 SPWM基礎(chǔ)上衍生出“消除指定次數(shù)諧波”的 PWM控制技術(shù)。 電抗器 L的作用： L大時(shí) ， i變化率小 ， 跟蹤慢； L小時(shí) ， i變化率大 ， 開關(guān)頻率過(guò)高 。 （ 2）電壓變化率： 電動(dòng)機(jī)由三相平衡電壓供電時(shí)，線電壓 UAB的變化率 )c os ()( 111 tUdt tdu ABmAB ??? ?《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 采用 PWM方式供電時(shí)，線電壓的跳變幅值為 177。電壓和頻率控制采用同一個(gè)控制信號(hào) Uabs，以保證二者協(xié)調(diào)。減速制動(dòng)時(shí)，異步電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，首先通過(guò)逆變器的續(xù)流二極管向電容 C充電，當(dāng)中間直流回路的電壓（通稱泵升電壓）升高到一定的限制值時(shí)，通過(guò)泵升限制電路使開關(guān)器件導(dǎo)通，將電機(jī)釋放的動(dòng)能消耗在制動(dòng)電阻上。 檢測(cè)與保護(hù)電路 ：各種故障的保護(hù)由電壓、電流、溫度等檢測(cè)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進(jìn)入 A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給 CPU作為控制算法的依據(jù)，或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護(hù)信號(hào)和顯示信號(hào)。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 本章作業(yè) 思考題： 習(xí) 題： 。由于通用變頻器 異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速或頻率開環(huán)、恒壓頻比控制系統(tǒng)，低頻時(shí)，或負(fù)載的性質(zhì)和大小不同時(shí)，都得靠改變 U / f 函數(shù)發(fā)生器的特性來(lái)補(bǔ)償，使系統(tǒng)達(dá)到恒定，甚至恒定的功能（見第 ），在通用產(chǎn)品中稱作“電壓補(bǔ)償”或“轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 進(jìn)線電抗器 ：二極管整流器雖然是全波整流裝置，但由于其輸出端有濾波電容存在，因此輸入電流呈脈沖波形，這樣的電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在給定信號(hào) Uω*和電壓、頻率的控制信號(hào) Uabs 之間設(shè)置了給定積分器 GI和絕對(duì)值變換器 GAB。 過(guò)大的電壓變化率將在電動(dòng)機(jī)繞組產(chǎn)生較大的漏電流，不利于電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行；還將產(chǎn)生很大的電磁輻射，對(duì)其他儀器設(shè)備造成電磁干擾。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 三相電流跟蹤型 PWM逆變電路： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 交流 PWM變頻器 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題： PWM變頻器的輸出電壓是一系列等高不等寬的脈沖序列。 CFPWM控制目標(biāo)：使輸出電流接近正弦波。 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 分類： 交 直 交變頻器 ： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材料學(xué)院 交 交變頻器： 《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課件 首頁(yè) 上頁(yè) 下頁(yè) 末頁(yè) 結(jié)束 機(jī)械與材
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