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機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)論文節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)及鉆床動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)的微機(jī)控制(完整版)

  

【正文】 。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 其計(jì)算公式為: pV q L?? pVq?? () 式中 V 油箱容量, L ; ? 與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù):低壓系統(tǒng) ? =2 4,中壓系統(tǒng) ? =5 7,高壓系統(tǒng) ? =10 12; pq 液壓泵的額定流量, /minL 。 2)為了得到良好的冷卻效果,油冷卻器設(shè)置在液壓系統(tǒng)的總回油路或溢流閥的回油路上,特別是后者,發(fā)熱量最大。 當(dāng)箱頂與箱壁之間不可拆連接時(shí),應(yīng)在箱壁上方至少設(shè)置一個(gè)清洗孔,以便于用手清洗油箱內(nèi)表面。隔板要把系統(tǒng)回油區(qū)和吸油區(qū)隔開(kāi),并盡可能使 油液沿著油箱壁環(huán)流。 放油塞、支腳和隔板 應(yīng)在油箱底部最低點(diǎn)設(shè)置放油塞,以便油箱清洗或油液更換,為此油箱應(yīng)朝放油塞傾斜,傾斜坡度為 1/25~1/20 這樣可以促使沉淀物集聚到油箱中的最低點(diǎn)。箱頂上安裝液壓泵組時(shí),頂板的厚度應(yīng)為側(cè)板厚度的四倍,以免產(chǎn)生自動(dòng)。設(shè)有閥芯污染堵塞發(fā)訊器,及旁通閥,提高液壓系統(tǒng)的可靠性,當(dāng)閥芯被污染物堵塞或系統(tǒng)液濕過(guò)低,流量脈動(dòng)等因素造成進(jìn)油壓力位 時(shí),發(fā)訊器便發(fā)出訊號(hào)指示,(如下圖)應(yīng)及時(shí)更換閥芯或提高溫度,如此時(shí)不能馬上停機(jī)處理這些故障時(shí),設(shè)在閥芯上的旁通閥會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟 (開(kāi)啟壓力 ),另外濾芯采用玻璃纖維材質(zhì),具有過(guò)濾精度高,通油能力大,納污能力 強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn) (2)冷卻器 冷卻器實(shí)際上是一種熱交換器,它通過(guò)物理上的傳感熱,對(duì)流傳熱等熱方式,使流體溫度發(fā)生改變。當(dāng)液壓系統(tǒng)需要尖峰流量時(shí),對(duì)應(yīng)的油箱液面正好想降到最低點(diǎn),此時(shí),液面還應(yīng)高于泵的吸油口 75mm 或,二 者中取最大值。 8)為了能夠觀(guān)察向油箱注油的液位上升情況和在系統(tǒng)工作過(guò)程中看見(jiàn)液位高度,必須設(shè)置液位計(jì)。的斜角,一增大吸油及回油的截面積,使油液流動(dòng)時(shí)速度變化不致太大,管口應(yīng)面向箱壁。 4)液壓閥的安裝連接方式 由于閥的安裝連接方式對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)的液壓 裝置的結(jié)構(gòu)形式有決定性的影響,所以選擇液壓閥時(shí)應(yīng)對(duì)液壓控制裝置的集成方式做到心中有數(shù)。對(duì)于控制性能要錢(qián)較高的場(chǎng)合則 應(yīng)選用電液控制閥,可根據(jù)執(zhí)行器的控制內(nèi)容、控制精度、響應(yīng)特性、穩(wěn)定性等選擇閥的類(lèi)型、規(guī)格及其配套的電控制放大裝置。 fc cmFFF??? ( ) 式中 —— 液壓缸的機(jī)械效率,一般 cm? =0. 9~ 0. 97,這里取cm? =0. 9。 編制出用戶(hù)程序圖如下 : 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 節(jié)流調(diào)速快進(jìn)時(shí),實(shí)現(xiàn)了液壓缸的差動(dòng)連接,提高了前進(jìn)速度和工作效率;在兩次工進(jìn)時(shí),調(diào)速閥 5和 6單獨(dú)工作,彼此互不影響,各自速度沒(méi)有限制,即不一定要求二次工進(jìn)的速度比一次工進(jìn)的速度低;在二次工進(jìn)工況時(shí),油液只流經(jīng)一個(gè)調(diào)速閥 5,而舊回路中需流經(jīng)兩個(gè)調(diào)速閥,所以 可以節(jié)省液壓能。輸出線(xiàn)圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置,暫不反應(yīng)至輸出端 Yn。 (三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員 使用,可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。 ( 3) 二次工進(jìn) 。 由限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)圖(圖 )可以清楚的看到其工作原理,并且初步確定選用限壓式變量葉片泵。 確定液壓系統(tǒng)方案 調(diào)速方案 由工況要求知,執(zhí)行元件采用油缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),組合機(jī)床進(jìn)東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 給功率較小,同時(shí)為了增加進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,因此采用回油路節(jié)流調(diào)速方案。目前國(guó)內(nèi)液壓技術(shù)存在的不足之處主要表現(xiàn)在: (1)在降低能耗,提高各種液壓元 件效率方面; (2)在提高液壓元件的可靠性方面,國(guó)內(nèi)目前進(jìn)展不大; ( 3)在液壓元件產(chǎn)品設(shè)計(jì)中樹(shù)立綠色設(shè)計(jì)概念、減少對(duì)環(huán)境污染方面。 由于液壓轉(zhuǎn)動(dòng)與其他傳動(dòng)方式相比較,具有重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,慣性小,可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用與工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)工業(yè)、軍事機(jī)械、船舶機(jī)械、智能機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。 (2)往復(fù)主體運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍門(mén)刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕,由于要求作高速往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低,因此都可以采用液壓傳動(dòng)。、 (3)液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大;⑷液壓傳動(dòng)裝置能 在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速方便且調(diào)速范圍比較大; (4)液壓傳動(dòng)裝置工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小,能高速啟動(dòng)、制動(dòng)、換向; (5)在同等功率的情況下液壓系統(tǒng)的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊,而且能夠傳遞夠大的轉(zhuǎn)矩; (6)液壓傳動(dòng)裝置能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),液壓傳動(dòng)的排列和布置也具有很大的機(jī)動(dòng)靈活性。如果全部壓力能都能得到充分利用,則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率得到顯著提高。 and then load on the machine tool system of a detailed calculation and checking。 立式動(dòng)力滑臺(tái)所加工的孔,光潔度和尺寸精度要求較高,換向精度要求也較高。而第二次慢速工進(jìn)是為了滿(mǎn)足擴(kuò)錐孔的進(jìn)給量要求。 again The machine hydraulic cylinder, hydraulic tank and a variety of hydraulic ponents and auxiliary ponents were full of Jisuan, She Ji and selection。 (2)主動(dòng)維護(hù):液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修,發(fā)展到故障預(yù)測(cè),即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí),預(yù)先進(jìn)行維修,清除故障隱患,避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 液壓傳動(dòng)的主要缺點(diǎn): (1)液壓傳動(dòng)裝置對(duì)油壓、油溫和負(fù)載的變化都比較敏感,不宜在低溫和高溫條件下工作,對(duì)油液的污染比較敏感,要求有良好的過(guò)濾設(shè)施; (2)液壓傳動(dòng)裝置由于在能量傳遞和能量轉(zhuǎn)換 過(guò)程中存在著機(jī)械摩擦損失、壓力損失和泄漏損失而使總效率降低,故不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng); (3)液壓傳動(dòng)裝置以液體作為工作介質(zhì)無(wú)法避免泄漏,液體的東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 泄漏和可壓縮性使液壓傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 (3)仿形裝置車(chē)床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來(lái)完成。 20世紀(jì)是液壓技術(shù)快速發(fā)展的一個(gè)世紀(jì),經(jīng)過(guò)這一個(gè)世紀(jì)的發(fā)東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 展,液壓技術(shù)在機(jī)械結(jié)構(gòu)和流體原理方面已鮮有創(chuàng)新,但液壓技術(shù)卻從與之有關(guān)的技術(shù)中得益良多。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)及方案的確定 本設(shè)計(jì)題目為“節(jié)流調(diào)速回路設(shè)計(jì)及鉆床動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)的微機(jī)控制”。為了保證切削過(guò)程速度穩(wěn)定,采用調(diào)速閥,使節(jié)流口前后壓力差不隨負(fù)載而變化,保持于一個(gè)定值,從而達(dá)到流量穩(wěn)定。 圖 YBX 型外饋限壓式變量葉片泵 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 繪制液壓系統(tǒng)圖 鉆孔專(zhuān)用組合鉆床動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)圖(圖 ) 圖 動(dòng)作循環(huán)圖 繪制液壓系統(tǒng)原理圖 圖 液壓系統(tǒng)原理圖 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 此回路的主要的部件有 4個(gè)行程開(kāi)關(guān) SQ SQ SQ SQ一個(gè)液壓缸,兩個(gè)二位二通換向閥 2 和 一個(gè)二位三通換向閥 一個(gè)三位四通換向閥 兩個(gè)調(diào)速閥 5 和 6及泵等。 當(dāng)滑臺(tái) 向右前進(jìn)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ3時(shí),電磁鐵 YA1和 YA4 得電,閥 閥 4 左位及閥 3 和閥 7 右位接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了滑臺(tái)以 V2的速度向右前進(jìn),速度由閥 5 來(lái)調(diào)節(jié),與閥6 的開(kāi)度無(wú)關(guān)。此時(shí)的 PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的 狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在此期間,CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。 步驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” :將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC輸出部接點(diǎn),并且重回步驟一。 另外,由于 PLC 只有少數(shù)的元器件和接線(xiàn),故障率低,所以此控制系統(tǒng)具有很好的柔性,尤其是在工藝程序變更或改變故障循環(huán)的時(shí)候,只要改變用戶(hù)程序,不需要重新安裝,其靈活方便的優(yōu)點(diǎn)東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 顯得更加突出,投資少,工作效率和經(jīng)濟(jì)效益高。 將 cm? 代入式( 36)中 即 2211411cmFDpdppD??? ?????????????????????? () 代入數(shù)據(jù)得 ? ?324 10 10 4 3 1 1 3D ??? ????? ? ? ???????= () 差液壓缸內(nèi)徑尺寸系列表可得, D=
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