【正文】 現(xiàn)象。否則當(dāng)前輪抱死而側(cè)滑時，將失去操縱性； 后輪抱死而側(cè)滑甩尾，會失去方向穩(wěn)定性；當(dāng)左、右輪的制動力矩差值超過 15％時，會發(fā)生制動時汽車跑偏。 12）制動系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長、制造成本低，對摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求 ]1[ 。此后制動力矩 fT 即表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 /f f eF T r? 即成為與 BF 相平衡以阻止車輪再旋轉(zhuǎn)的周緣力的極限值。 汽車減速度為： 0/du dt qg g???=?=， 即 0q ?? , q —— 制動強(qiáng)度 附著系數(shù)利用率 ? （或附著力利用率）來表達(dá)， ? 可定義為 BF qG? ???? 式中 BF —— 汽車總的地面制動力； G —— 汽車所 受重力； q —— 制動強(qiáng)度； 根據(jù)汽車制動時的整車受力分析，考慮到制動時的軸荷轉(zhuǎn)移，可求得地面對前、后軸車輪的法向反力 1Z ， 2Z 為： 74 991) ( 000)( 21 ???????? dtdughL g ????????? （ 23） 81808) ( )( 12 ???????? dtdughLLG g???????? （ 24） 式中： G—— 汽車所受重力 L—— 汽車軸距 L1—— 汽車質(zhì)心離前軸距離 L2 —— 汽車質(zhì)心離后軸距離 gh —— 汽車質(zhì)心高度 g—— 重力加速度 dtdu —— 汽車制動減速度 m/s2 沈陽理工大學(xué)（論文） 7 汽車總的地面制動力為： 21 ??????? GqdtdugGFFF BBB 式 中 1BF —— 前軸車輪的地面制動力 2BF —— 后軸車輪的地面制動力 由上面兩式可求得前后軸車輪附著力為： 44 99 )( 00 0)()( 221?????????? ??? ggB qhLLGLhFLLGF 49 )( 000)()( 112 ?????????? ??? ggB qhLLGLhFLLGF 上式表明：汽車在附著系數(shù) ? 為任一確定值的路面上制動時，各軸附著力即極限制動力并非為常數(shù)，而是制動強(qiáng)度 q 或總制動力 F? 的函數(shù)。 制動器最大制動力矩 為了保證汽車有良好的制動效能和穩(wěn)定性應(yīng)合理地確定前后輪制動器的制動力矩，最大制動力是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦作用產(chǎn)生制動力矩的制動器動器，都稱為摩擦制動器。 鼓式制動器又分為多種形式：領(lǐng)從蹄式、單向雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式和雙向增力式等結(jié)構(gòu)形式的制動器。這種制動盤和制動鉗組成的制動器，稱為鉗盤式制動器。對于深槽輪輞 由于其中間深陷部分的尺寸比輪輞名義直徑小得多，所以其制動鼓與輪輞之間的間隙有所減小應(yīng)予注意。 /2=50176。蹄片在張開力和摩擦力作用下，繞支撐銷轉(zhuǎn)動 dr 角，由于 dr 角很小，可認(rèn)為∠ A1B1B1′ =90176。 )s in/(2s in4 ??? ???? 2713509022 oo01 ??????? ???? 176。 根據(jù)以上計算后得到的 tK 值， F值，以及已知的 R值代入公式（ 31）中，最終到：)( mNFRKT t ?????? 檢查制動蹄有無自鎖 計算鼓式制動器，必須檢查蹄有無自鎖的可能。此時，由于制功時間很短，實(shí)際上熱量還來不及逸散到大氣中。比能量耗散率有時也稱為單位功負(fù)荷，或簡稱能量負(fù)荷。 中型、重型載貨汽車和中型、大型客車多采用灰鑄鐵 HT200 或合金鑄鐵制造的制動鼓；在工作載荷作用下制動鼓會變形，導(dǎo)致蹄與鼓間的單位壓力不均勻，且會損失少許踏板行程。為此，沿鼓口的外緣鑄有整圈的加強(qiáng)肋條，也有的加鑄若干軸向肋條以提高其散熱件能。 本車選用 HT200 鑄造制動鼓 制動蹄 轎車和微型、輕型載貨汽車的制動蹄廣泛采用 T 形型鋼輾壓或鋼板沖壓 —— 焊接制成；大噸位載貨汽車的制動蹄則多用鑄鐵、鑄鋼或鑄鋁合金制成。為此，由鋼板沖壓成形的制動底板均具有凹凸起伏的形狀。一般摩擦材料的摩擦系數(shù)，都隨溫度、壓力、相對滑動速度、工作表面的清潔程度而變化，其中溫度影響尤為顯著。無石棉摩擦材料是以多種金屬、有機(jī)、無機(jī)材料的纖維或粉末代替石棉作為增強(qiáng)材料，其他成分和制造方法與石棉模壓摩擦材料大致相同。其支座為可鍛鑄鐵 (KTH 370— 12)或球墨 鑄鐵 (QT 40018)偏心輪可保持制動蹄腹板上的支承孔的完好件并防止這些零件的腐蝕磨損。 圖 41 氣壓雙回路制動系示意圖 diagram of dualcircuit brake system pressure 1— 氣喇叭； 2— 氣喇叭開關(guān)； 3— 氣壓調(diào)節(jié)閥； 4— 前制動器室； 5— 雙針氣壓表； 6— 主儲氣筒（供后制動器）； 7— 放水閥； 8— 低壓報警器； 9— 取氣閥； 10— 儲氣筒單向閥； 11— 主儲氣筒（供前制動器）；12— 快放閥； 13— 后制動器室； 14— 連接頭； 15— 掛車分離開關(guān)； 17— 梭閥； 18— 安全閥； 19— 濕儲氣筒； 20— 并列雙腔制動閥； 21— 單缸空氣壓縮機(jī) 此制動系統(tǒng)中，它備有兩個主儲氣筒 11 和 6。為此，就要進(jìn)行初步的設(shè)計計算。 對于活塞式制動氣室： A= 2D4? 式中 :D活塞或氣缸直徑。膜片式的結(jié)構(gòu)簡單，對室壁的加工要求 不高，無摩擦副，密封性較好，但所容許的形成較小，膜片壽命也不及活塞式的。當(dāng)其中一個回路因故障而失效時，曾航：輕型貨車氣壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 26 另一回路可繼續(xù)工作，以使汽車保持有一定的制動能力，因此也提高了汽車的行駛安全性。有時在制動底板上附加一壓緊裝置，使制動蹄中部靠向制動底板，而在輪缸活塞頂塊上或在張開機(jī)構(gòu)調(diào)整推桿端部開槽供制動蹄腹板張開端插入，以保持制動蹄的正確位置。粉末冶 金摩擦材料是以銅粉或鐵粉為主要成分（占總質(zhì)量的 60%80%），摻上石墨粉、陶瓷粉等非金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。 3）有一定的機(jī)械強(qiáng)度和良好的工藝性。剛度不足會使制動力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻 。重型汽車制動蹄的斷面有工字形、山字形和 ? 字形幾種。兩者裝配后還需進(jìn)行動平衡。為防止這些現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)提高制動鼓的剛度。 鼓式制動器的比能量耗散率以不大于 [2]。這就是所謂制動器的能量負(fù)荷。 f= c′ = )( 22 ac ? = )16440( 22 ?? 摩擦力的作用半徑 2```2``````1 )2s i n2s i n2()2c os2( c os)c os( c os4????????????? RR 22 )27212722()1272272()12727(2054 ?????? ???????????? Si nSi nCosCosCosCos ? = 式中 000`00` 271340a rc s i n402 ???????? cc???? ????? 00``` 271 0 0??? 127o 沈陽理工大學(xué)（論文） 19 ])2s i n2s i n2( )2c os2(c osa rc t a n[ ``` ```1 ??? ?? ??? ???o ) i ( i nc os1`11` ????? ??? fcR c ?? 所以制動器不會自鎖，合格。 r c t a na r c t a n ??? ?? oo0 ??????? ???? 176。 圖 32 制動蹄片受力分析圖 Fig32 Brake shoe stress analysis 計算蹄片上的制動力矩 制動轉(zhuǎn)矩目前一般采用效能因數(shù)法或分析 圖解法計算，本書采用效能因數(shù)法計算。初步設(shè)計選 a==164mm, c=40mm 制動器中心到張開力 F0作用線的距離 e 在保證輪缸或制動凸輪能夠布置于制動鼓內(nèi)的條件下，應(yīng)使距離 e 盡可能大，以提高制動效能。 由上述表格和輪胎標(biāo)準(zhǔn)初選制動鼓內(nèi)徑 410mm 摩擦襯片寬度 b 及包角 ? 制動鼓半徑 R 既定后。 沈陽理工大學(xué)（論文） 13 鼓式制動器的主要參數(shù) 汽車類別選用乘用車，汽車的總質(zhì)量 ma 為 、汽車質(zhì)心高度 hg =、軸距 L=、汽車質(zhì)心離前軸距離 l1 =、汽車質(zhì)心離后軸距離 l2 = 31 圖 31 鼓式制動器主要幾何參數(shù) Fig31 The main geometric parameters of drum brakes 制動鼓內(nèi)徑 輸入力 F0 一定時，制動鼓內(nèi)徑越大，制動力矩越大，且散熱能力也越強(qiáng)，但 D 的增大受輪輞內(nèi)徑限制。領(lǐng)從蹄式制動器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動器中居中游；前進(jìn)、倒退 行使的制動效果不變；結(jié)構(gòu)簡單成本低；便于附裝駐車制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；易于調(diào)整蹄片與制動鼓之間的間隙。 摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。當(dāng) 0??? 時，相應(yīng)的極限制動強(qiáng)度 q?? ，故所需的后軸和前軸的最大制動力矩為 egf rqhLLGT ?)( 1m a x2 ?? ???????????? （ 213） 沈陽理工大學(xué)（論文） 11 = )( ????? = mN? m ax2m ax1 1 ff TT ???? ???????????? （ 214） = 49 ?? = mN? 式中： ? —— 該車所能遇到的最大附著系數(shù) q—— 制動強(qiáng)度 r—— 車輪有效半徑 一個車輪制動器應(yīng)有的最大制動力矩為上列公式計算結(jié)果的半 值。 在以上三種情況中，顯然是（ 3）情況的附著條件利用得最好。 圖 2— 1 制動力與蹋板力 FP 關(guān)系 Figure 21 Braking force and ta board strength FP relations 曾航：輕型貨車氣壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 6 直至 20 世紀(jì) 50年代，當(dāng)時道路條件還不是很好，汽車行駛速度也不是很高，后輪抱死側(cè)滑的后果也不是顯得像前輪抱死喪失轉(zhuǎn)向能力那樣嚴(yán)重，因此往往將 0? 值定的較低，即處于常附著系數(shù)范圍的中間較偏區(qū)段。 令 ff eTF r? ???????????? （ 22） 并稱之為制動器制動力，他是在車輪周緣克服制動器摩擦力矩所需的力，因?yàn)橛址Q為制動周緣力。 6）制動效能的熱穩(wěn)定性好。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢復(fù)迅速。 2）具有足夠的制動效能。氣壓制動由于可獲得較大的制動驅(qū)動力且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡單聯(lián)接和斷開都很方便 ,因此廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車 ,越野汽車和客車上 .但氣壓制動系必須采用空氣壓縮機(jī) ,貯氣罐 ,制動閥等裝置 ,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ,笨重 ,輪廓尺寸大 ,造價高 。用液壓傳遞操縱力時還應(yīng)有制動主缸和制動輪缸以及管路；用氣壓操縱時還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、貯氣簡、控制閥和制動氣室等。 輔助制動裝置用于山區(qū)行駛的汽車上，利用發(fā)動機(jī)排氣制動或電渦流制動等輔助制動裝置，則可使汽車下長坡時長時間而持續(xù)地減低或保持穩(wěn)定車速并減輕或解除行車制