【正文】 禁止安裝汽車報警器。s sensors, microprocessors, actuators, and the accessories were introduced, the hardware and software had been designed and the system prototype had been manufactured by using PCB technology and Embedded workbench integrated development environment, the applications and debugging methods had been summarized. Also, we used the KS nonparametric test and the statistical software SPSS to design the monitoring module, thus we could control the system39。 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 院（系）意見： 教學(xué)院長（主任）（簽字）： 年 月 日 備注： 學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 【 摘要 】 為了提高汽車防盜系統(tǒng)的可靠性，降低汽車報警的誤 報率，本文在利用多傳感器信息融合理論在監(jiān)測領(lǐng)域的優(yōu)勢基礎(chǔ)之上，研制了基于傳感器信息融合技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)。 第四周：學(xué)生確定論文選題，與指導(dǎo)教師見面聯(lián)系；召開畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)論文（設(shè)計）動員大會。 二、 2020～ 2020 學(xué)年第二學(xué)期 第七周：評閱老師傳閱畢業(yè)論文，為畢業(yè)論文做好準備。 總結(jié) 了防盜系統(tǒng)的實際應(yīng)用方案和調(diào)試方法。這些數(shù)據(jù)足以說明現(xiàn)有汽車防盜裝置的防盜手段并不可靠。 (1)機械式防盜器。 電子 式防盜鎖是目前應(yīng)用最廣的防盜鎖之一，分為單向和雙向兩種類型。芯片式數(shù)碼防盜器基本原理是鎖住汽車的發(fā)動機、電路學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 和油路，在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動車輛。其并具有車載電話系統(tǒng)。 基于多傳感器信息融合技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)，在綜合分析竊賊盜竊汽車多種常用手法的基礎(chǔ)上，選擇多種適于汽車防盜的傳感器件構(gòu)成系統(tǒng)的監(jiān)測模塊 。 “安全、可靠、環(huán)保、便捷”應(yīng)該是新一代汽車電子產(chǎn)品的趨勢。在多傳感器系統(tǒng)中，各種傳感器提供的信息可能具有不同的特征 ： 時變的或者非時變的，實時的或者非實時的，快變的或者緩變的，模糊的或者確定的，精確的或者不完整的，可靠的或者非可靠的，相互支持的或者互補的， 也可能是相互矛盾沖突的。對多個傳感器獲取的大量信息進行融合，可有效地克服隨機誤差和外界干擾，提高了系統(tǒng)獲取信息的精確度。同時使用多 傳感器不僅增加了信息的冗余度，也增加了系統(tǒng)的可靠性，即使某一個傳感器或某幾個傳感器失效，系統(tǒng)仍能正常工作。在分布檢測系統(tǒng)中，對信息的壓縮性預(yù)處理降低了對通訊 帶寬的要求。位置級融合是直接在傳感器的觀測報告或測量點跡和傳感器的狀態(tài)估計上進行的融合，包括時間和空間上的融合，是跟蹤級的融合，屬于中間層側(cè)，也是最 重要的融合。這種結(jié)構(gòu)的通信和計算量都比其他結(jié)構(gòu)大。由于特征向量很可能是有巨大差別的量， 因而位置級的融合信息在這一關(guān)聯(lián)過程中通常是有用的。 態(tài)勢評估是分層假設(shè)描述和評估處理的結(jié)果，每個被選假設(shè) (態(tài)勢 )都有一個不確定性關(guān)聯(lián)值，通常認為不確定性最小的假設(shè)是最好的，并用當(dāng)前最好的態(tài)勢要素值來描述。 ( i=1,2,?， N)又都是最終決策。在這一層次中的融合處理的策略通常是根據(jù)所選擇的檢測準則形成優(yōu)化門學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 限，以產(chǎn)生最終的檢測輸出。其作用是當(dāng)有人進入到監(jiān)測范圍時，傳感器觸發(fā)信號，由中央處理模塊開啟其它傳感器模塊，以便進行防盜監(jiān)測。 圖 特征層屬性融合 三、多傳感器信息融合汽車防盜系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 采用多傳感器信息融合技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)硬件部分主要由電源模塊、監(jiān)測模塊、中央處理模塊及警報執(zhí)行模塊組成。 (3)硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)結(jié)合應(yīng)用軟件方案一并考慮。所以系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)充分考慮到兼容性及可擴展性的問題，尤其是在器件選型時應(yīng)充分考慮到器件的可替換性能等。 具有 T02205 和 T02635兩種封裝形式。 (3)輸出電容的選擇 ： 根據(jù)公式 () Ｃ OUT≥ 13300(μ F)VIN(MAX)/VOUT?L(μ H) 可知輸出電容Ｃ OUT≥ 304μ F，可選擇的電解電容。 通過 ADP3330XX 線性電壓轉(zhuǎn)換電路，可以將一次降壓提供的 9V 電壓轉(zhuǎn)換為學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 系統(tǒng)中央處理器、以及各個傳感器電路所需電壓，以供各部作為電源使用。 微波多普勒傳感器是利用微波的反射特性和多普勒效應(yīng)制成的傳感器件。 學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 圖 微波多普勒監(jiān)測模塊原理圖 微波多普勒監(jiān)測模塊的電路原理如圖 所示。當(dāng)預(yù)警范圍內(nèi)有特定速率的運動物體時，模塊向中央 輸出警報信號，由中央處理器進行數(shù)據(jù)處理。 2g 范圍內(nèi)動態(tài)或靜態(tài)加速度， 60Hz 時分辨率為 2mg，可以輸出數(shù)字信號和模擬信號，應(yīng)用溫度范圍為 40～ +125oC。由于芯片與微處理器共用一個供電電源，在電源與 VDD 間需增加一個磁珠或 100Ω 的電阻，以減小數(shù)字信號對傳感器輸出信號的干擾。由于在 XFILT、 YFILT端口輸出的模擬信號已經(jīng)經(jīng)過 200Hz 低通濾波，需將信號經(jīng) 10Hz 高通濾波，才能達到振動監(jiān)測所需的 10～ 200Hz 帶寬要求。所產(chǎn)生的電位差稱作霍爾電勢，它是由于運動載流子受到磁場力的作用 (稱為洛侖茲力 )，而在薄片兩側(cè)分別形成電子、正電荷的積累所致。采用數(shù)字信號輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應(yīng) ： 磁極靠近時，開關(guān)打開，輸出電平為低，磁極遠離時，開關(guān)關(guān)閉，輸出電平為高電平。在輸入端靠近芯片 A3210E的位置處，應(yīng)設(shè)置 C1= F 的旁路電容，可以減小外部噪聲和內(nèi)部斬波對傳感器信號的影響。 熱釋電紅外線傳感器是 20 世紀 80 年代發(fā)展起來的一種新型敏感元件。 (2)熱釋電紅外傳感器的汽車防盜應(yīng)用 熱釋電紅外傳感器的敏感元采用上海尼塞拉傳感器有限公司的 RE200B 型雙靈敏元熱釋電紅外傳感器。C圖 為模塊控制信號和信號輸出端口。另外系統(tǒng)仍延用傳統(tǒng)汽車防盜器的聲學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 光報警方式，以起到警示、震懾的作用 ： 汽車自鎖主要是關(guān)閉發(fā)動機的點火電路，使汽車無法發(fā)動。附加業(yè)務(wù)是對基本業(yè)務(wù)的改進和補充，它不單獨向用戶提供，而必須與基本業(yè)務(wù)一起提供。由于報警系統(tǒng)提高了警情確認的可靠性，就能夠降低因誤報警而產(chǎn)生的噪聲污染，減少了噪聲擾民情況的發(fā)生。操作電壓 5V，由報警系統(tǒng)提供的經(jīng)一次降壓后的電壓再經(jīng) 轉(zhuǎn)化得到。由于繼電器觸點的吸合 (常開觸點 )、斷開 (常閉觸點 )的隨微處理器的 I/O 接 口的信號而改變，使得微處理器可以控制汽車車燈電路和發(fā)動機點火線路的開閉，進而實現(xiàn)汽車防盜的閃光報警和自鎖操作。 有高效的查表處理方法。 中央處理器 ： 多達 16 個寄存器，包括 4 個特殊功能 寄存器和 12 個通用寄存器，有效的降低了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理過程中寄存器的性能瓶頸 。該模塊實現(xiàn)了 12 位逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換核心，同時還具有采樣選擇控制，內(nèi)部集成參考電壓源， 16字的轉(zhuǎn)換和控制緩沖器。 Timer B 也是 16 位定時 /計數(shù)器，其基本功能和 Timer A 相同，只是它的捕獲 /比較器最多可達 7路。 P3—— P6 端口與 Pl, P2 端口功能相同，只是沒有中斷功能。第三，在很多時候，在付出額外占用 CPU時間的代價的條件下，軟件可以替代硬件的某些功能。 其次，設(shè)計的軟件應(yīng)有較好的可讀性、可維護性、可移植性。 學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） (4)確定數(shù)據(jù)格式，分配工作單元，進一步將程序框圖畫成詳細的操作流程圖。 另外，由于防盜系統(tǒng)監(jiān)測模塊所采集信息的融合處理也需要通過軟件才能得以實施 。中斷操作執(zhí)行完畢后，返回中斷前狀態(tài)，繼續(xù)低功耗模式。 學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 圖 系統(tǒng)主程序流程圖 學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 圖 事件處理子程序流程圖 事件處理 (微波報警中斷 )子程序如圖 所示。 同時進行語音、閃光報警。根據(jù)構(gòu)建的系統(tǒng)防盜模型進行了各個模塊的硬件設(shè)計，采用 PCB電路板加以實現(xiàn)。因此，現(xiàn)階段所構(gòu)建的防盜模型也要隨之不斷完善，才能適應(yīng)汽車防盜領(lǐng)域不斷變化的要求 。 我們有理由相信，隨著 科學(xué) 技術(shù)的快速發(fā)展以及社會需求的日益增長，市場和技術(shù)都為 汽車防盜 系統(tǒng)提供了廣闊的前景，必將在未來幾年內(nèi)出現(xiàn)應(yīng)用發(fā)展的新高潮。隨著新技術(shù)新產(chǎn)品的不斷涌現(xiàn)，防盜監(jiān) 測 領(lǐng)域會不斷出現(xiàn)更實用、更可靠、更廉價的傳感器件、微處理器和執(zhí)行器件。 (4)將統(tǒng)計學(xué)中的“單樣本 KS 非參數(shù)檢驗法”和分析軟件“ SPSS”引入監(jiān)測模塊預(yù)警范圍的設(shè)定，為提高汽車防盜產(chǎn)品的可 靠性進行了有益的嘗試。 同時進行語音、閃光報警。這兩個端口接收的中斷信號分別代表霍爾器件組的觸發(fā)信號和熱釋電紅外傳感器的 觸發(fā)信號。系統(tǒng)主程序流程圖如圖 所示。系統(tǒng)的軟件部分也是按照以上三個方面進行設(shè)計的 。 (5)程序調(diào)試?；谛畔⑷诤系钠嚪辣I系統(tǒng)得軟件設(shè)計按如下的步驟進行 ： (1)分析問題，明確所要解決的問題的要求。在一些程序編譯器中，有時間優(yōu)化和空間優(yōu)化的選項，但時間優(yōu)化與空間優(yōu)化不能同時存在。 四、多傳感器信息融合汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計 由于器件的功能性、經(jīng)濟性等原因，系統(tǒng)的硬件電路不可能完全實現(xiàn)設(shè)計者所期望實現(xiàn)的系統(tǒng)的全部功能，許多功能仍依賴于軟件設(shè)計來實現(xiàn)。串行通信模塊由軟件設(shè)定可以分別工作在 UARZ，模式和 SPI 模式。 基礎(chǔ)時鐘模塊 ： 基礎(chǔ)時鐘模塊為單片機系統(tǒng)提供了低成本和低功耗的時鐘解決方案。 簡潔的核心結(jié)構(gòu)設(shè)計有效的降低了功耗和價格 。 豐富的片上外圍模塊 ： MSP430FLASH 系列單片機中的各個成員集成了較多的片上外圍資源，功能相當(dāng)豐富，如 A/D 轉(zhuǎn)換器，精密模擬比較器，硬件乘法器，學(xué)院 畢業(yè)論文（設(shè)計） 頻率可達 8MHz 的時鐘模塊，帶有捕蜘比較寄存器的 16 位定時器，看門狗，同 步及異步串行通信接口，數(shù)十個可實現(xiàn)方向設(shè) 置及中斷功能的并行輸入、 輸出端口等。整個系統(tǒng)中的監(jiān)測模塊、報警執(zhí)行模塊 都要受控于中央處理器，監(jiān)測模塊所采集的車況信息的融合處理也在這里進行。時鐘工作頻率由 OSC1, OSC2 外接 Ross電阻設(shè)定。由于 掩膜型語音芯片具有品種多、外圍電路簡單、體積小、使用方便、價格便宜等多種優(yōu)勢，且具有工作電壓范圍寬 (直流 ～ 5 V )、功耗低 (工作電流典型值 ～ )等特點，故可以將其選用于車載電子系統(tǒng)。 (2) TC35 GSM 模塊簡介 GSM 模塊 TC35 是西門子公司為工業(yè)應(yīng)用生產(chǎn)的無線通信模塊，主要技術(shù)參數(shù)如表 所示。 GSM 系統(tǒng)是一個全數(shù)字的蜂窩移動通信系統(tǒng)，它由幾個分系統(tǒng)組成，可以與各種公用通信網(wǎng)互聯(lián)互通。 這樣不但能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器信息的初步融合，而且該信號可以作為其它傳感器的開啟信號，與開關(guān)電源聯(lián)合使用能夠?qū)崿F(xiàn)降低系統(tǒng)功耗的功能。即傳感器包含兩個互相串聯(lián)或并聯(lián)的熱釋電元件，而且兩個電極化方向正好相反，環(huán)境背景輻射對兩個熱釋電元件幾乎具有相同的作用、使其產(chǎn)生的熱釋電效應(yīng)相互 抵消，于是探測器無信號輸出。 熱釋電紅外線傳感器能將波長為 5～ 14μ m 之間的紅外信號變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并能對自然界中的白光信號具有抑制作用?R1用于器件的保護。封裝形式有貼片式和單列直插式兩種，應(yīng) 用溫度范圍 40～ +85oC。平面。然后，將信號送入微處理器的 A/D 端口進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。從 XOUT、 YOUT輸出的數(shù)字信號直接輸入微處理器的計數(shù)器定時器端口，以便進行重力加速度的測量，從而可以得出車體傾角的變化。計算公式為 ： A(g)=(T1 /T2－ )／ % () 信號示意圖如圖 所示 ： 圖 數(shù)字輸出加速度的計算方法 利用模擬信號進行測量時，可以直接應(yīng)用從 XFILT、 YFILT引腳輸出的模擬信號 。由于加速度傳感器 ADXL202E 能夠測量 0～ 5kHz，177。 B 圖 為模塊電源輸入接口。 若將發(fā)射波與反射波混頻，取出頻差，即可檢測物體的運動狀態(tài)。 1 利用微波多普勒傳感器對入侵范圍進行監(jiān)測 微波是電磁波輻射的一種形式，在電磁波譜中微波就介于無線電波和紅外線之間，頻率為 300MHz 到 300GHz，相應(yīng)波長 1mm到 1 m.。 (5)輸入電容的選擇 ： 在 IN 引腳和 GND引腳之間、盡量貼近器件的位置處，設(shè)置一個鋁電解電容作為輸入電容， 100μ F就足以 實現(xiàn)旁路電容的作用。而 LM2576HV 系列除 了 最高輸入電壓可達 60V外，其封裝形式及所需外接器件種類、數(shù)量與 LM2576 系列中其他類別芯片均相同，這樣就能夠適應(yīng)汽車系統(tǒng)電源變化的需求。 1 防盜系統(tǒng)電壓的一次降壓 由于汽車目前采用 12V、 24V、 42V 電源 系統(tǒng)，防盜系統(tǒng)所需求的電壓為 5V及 ，我們通過采取二次