太陽能光源追蹤系統(tǒng)的設(shè)計(完整版)
【正文】 有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流。 手動 復(fù)位電路：剛上電瞬間，由于電容電壓不能越變，所以 reset兩端電壓為電源電壓，單片機(jī) 9號引腳復(fù)位有效開始復(fù)位，隨著電容充電， reset兩端電壓開始下降，當(dāng)將至 T=RC100ms遠(yuǎn)大于兩個 機(jī)器時間 2us，滿足復(fù)位時間要求，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 void DelayUs2x(unsigned char t) { while(t)。D1=0。C1=0。如上圖所示，為了減小轉(zhuǎn)動軸與鉆孔之間的摩擦力，提高 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力 ,在第一個鉆孔處焊接一個豎直軸 3， 4??2 。 [4] 于永泗，齊民．機(jī)械工程材料（第七版） [M]．遼寧 :大連理工大學(xué)出版社． 2020:2228。 ) 步進(jìn)電機(jī) 俯仰方向 /步 步進(jìn)電機(jī) 水平方位 /步 初始數(shù)值 實(shí)際數(shù)值 初始數(shù)值 實(shí)際數(shù)值 12:00 12:10 12:20 12:30 12:40 12:50 13:10 13:20 13:30 13:50 14:00 14:10 14:20 14:40 320 300 280 260 240 230 230 260 280 340 460 530 590 620 310 290 270 250 240 230 250 280 330 410 480 540 600 610 690 940 1570 1680 2240 3090 4210 7030 8630 10890 12070 13160 14070 14760 970 1070 2330 2340 2610 3650 4890 6770 7980 11470 12690 13682 14390 15040 自動追光控制電路的設(shè)計 第 10 頁 共 10 頁 圖 13 實(shí)物圖 。 [6] 孫俊逸，盛秋林．單片機(jī) 原理及應(yīng)用 [M]．北京：清華大學(xué)出版社 .2020:88100。 8為太陽能電池板左右轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸， 1 13為太陽能電池板豎直方向轉(zhuǎn)動軸。}代替 DelayMs(Speed)。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 ,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。 DelayUs2x(245)。 自動追光控制電路的設(shè)計 第 7 頁 共 10 頁 定義： define Coil_A1
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