【正文】 writeChar(Xpos,Ypos,s[p])。//**清屏 delay(1)。 tmp=Xpos。 E=1。 RW=0。 sbit E =P3^5。 uint b = 0。這里，我先要感謝我們的學(xué)校，是她給予了我這樣一個(gè)學(xué)習(xí)的平臺(tái)，讓我在這次辛勤的學(xué)過(guò)了四年，學(xué)習(xí)到了人生中一筆最為可貴的財(cái)富，為我出去社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，再者，我要感謝那些曾經(jīng)教過(guò)我的老師， 25 使他們讓我在學(xué)習(xí)各種專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，也同樣讓我這迷惘的四年的，慢慢的樹(shù)立目標(biāo)，找到自我，明確了未來(lái) 發(fā)展的道路?？傊?，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固了我們的專業(yè)理論知識(shí)，拓寬了視野，其中遇到的種種困難，提高了我們解決實(shí)際問(wèn)題的能力 參考文獻(xiàn) [1] 高衛(wèi)東 辛友順 韓彥征 . 51 單片機(jī)原理與實(shí)踐， [M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年 . P8596 [2] 孫俊逸 盛秋林 張錚 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用， [M] 北京：清華大學(xué)出版社， 2021年 3 月 .P2852 [3] 張紅潤(rùn) 劉秀英 張亞凡 . 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) 200例 , [M] 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年 . 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[M]北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年。在提出一系列初步方案之后，要求我們根據(jù)客觀實(shí)際情況作出最優(yōu)化的選擇，通過(guò)各環(huán)節(jié)各方案的仔細(xì)比較，我們不但對(duì)各元器件的功能性能增加了了解，而且更加熟悉和深刻了該方案的目的和作用要求，整體方案 是由各小方案組成的，這又要求我們根據(jù)誤差要求及前后環(huán)節(jié)的實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化組合。 單擊 Proteus ISIS 界面左下角的 按鈕，進(jìn)入程序調(diào)試狀態(tài)。右側(cè)列表中自上而下分別為元件圖形和元件封裝。 在調(diào)試超聲波模塊程序時(shí)，由于沒(méi)有認(rèn)真查看時(shí)序電路圖，總是顯示錯(cuò)誤，進(jìn)過(guò)反復(fù)調(diào)試還是找不到問(wèn)題的所在，最后我的網(wǎng)上查找資料，對(duì)比了一些人寫(xiě)過(guò)的程序之后，進(jìn)過(guò)修改，其功能還是調(diào)試好了。該系統(tǒng)除含有傳感器模塊 外，還含有液晶顯示模塊， 模塊比較多，可以分別用 17 子函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)各模塊的初始化和工作。 （ 4）電源故障 如果這系統(tǒng)中出現(xiàn)電源故障，那么可能是通電后，造成了器件的損壞。 15 圖 11 INT1 中斷服務(wù)子程序 5 仿真調(diào)試及結(jié)果 經(jīng)過(guò)初步的分析和設(shè)計(jì)完成后， 系統(tǒng)的 軟件和硬件 調(diào)試是 分不開(kāi)的。 1602LCD 的指令說(shuō)明及時(shí)序 如表 1014 所示： 序號(hào) 指令 RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1 清顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 光標(biāo)返回 0 0 0 0 0 0 0 0 1 * 3 輸入模式 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 4 顯示開(kāi) /關(guān)控制 0 0 0 0 0 0 1 D C B 5 字符移位 0 0 0 0 0 1 S/C R/L * * 6 置功能 0 0 0 0 1 DL N F * * 7 置字符發(fā)生存貯器 的 地址 0 0 0 1 字符發(fā)生存貯器地址 8 置數(shù)據(jù)存貯器 的 地址 0 0 1 顯示數(shù)據(jù)存貯器地址 9 讀忙標(biāo)志或地址 0 1 BF 計(jì)數(shù)器地址 12 10 寫(xiě) 數(shù)據(jù) 到 CGRAM 或DDRAM） 1 0 要寫(xiě)的數(shù)據(jù)內(nèi)容 11 從 CGRAM 或 DDRAM 讀數(shù) 1 1 讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容 與 HD44780 相兼容的芯片時(shí)序表如下： 讀狀態(tài) 輸入 RS=L， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=狀態(tài)字 寫(xiě)指令 輸入 RS=L， R/W=L， D0— D7=指令碼， E=高脈沖 輸出 無(wú) 讀數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=數(shù)據(jù) 寫(xiě)數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=L， D0— D7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖 輸出 無(wú) 該模塊在本次設(shè)計(jì)中的電路如圖 9 所示： 圖 9 LCD1602 電路圖 4 軟件部分設(shè)計(jì) 在單片機(jī)設(shè)計(jì)中，可以使用 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言。其管腳圖如圖 7所示。 8 圖 5 相位測(cè)量電路 LM339 簡(jiǎn)要介紹 圖 6 是很常見(jiàn) LM33 引腳圖， lm339 可以 各種電壓比較器電路。 相位差測(cè)量模塊 相位測(cè)量模塊主要包括整形電路的設(shè)計(jì)和鑒相器電路的設(shè)計(jì)。 式 表明，相位差 ? 與時(shí)間差 ?T 有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，只要通過(guò)測(cè)量時(shí)間差 ?T 及信號(hào)周 期 T ，就可以求得相位差 ? 。 方案二： 點(diǎn)陣顯示。 方案論證 控制部分的方案選擇和論證 方案一： 采用傳統(tǒng)的 8 位單片機(jī)，例如 STC12C5A60S2 作為控制核心。相位差的測(cè)量是研究網(wǎng)絡(luò)相頻特性中不可缺少的重要方面 。隨著相位測(cè)量技術(shù)廣泛 應(yīng)用于科學(xué)研究、實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)實(shí)踐等各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)相位測(cè)量技術(shù)的要求也向高精度高智能化方向發(fā)展，在低頻范圍內(nèi)，相位測(cè)量在電力、機(jī)械等部門(mén)具有非常重要的意義。 基于單片機(jī)的相位測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)制作 摘 要 本次設(shè)計(jì) 提出了一種基于 8051 單片機(jī)開(kāi)發(fā)的相位差測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)， 系統(tǒng)以單片機(jī)8051 及計(jì)數(shù)器 為核心 , 構(gòu)成完備的測(cè)量系統(tǒng)?；跀?shù)字式相位測(cè)量?jī)x的高精度、高智能化、直觀化的特點(diǎn)，工業(yè)上常常用此進(jìn)行低頻信號(hào)相位差的精確測(cè)量。 近年來(lái)隨著電子技術(shù)的發(fā)展，儀器儀表也得到了充足的發(fā)展。 該 單片機(jī)是目前最流行以及開(kāi)發(fā)平臺(tái)最低的一種嵌入式控制芯片，目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市場(chǎng)上，高校的教學(xué)也有講這方面的知識(shí)。用點(diǎn)陣顯示美觀，但是分辨率不高，而且需要的功率比較大，單個(gè) LED出現(xiàn)問(wèn)題后會(huì)對(duì)整個(gè)點(diǎn)陣的顯示產(chǎn)生影響。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)共包括以下模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)主控電路、顯示電路 和相位測(cè)量等電路 。待測(cè)信號(hào)和參考信號(hào)在進(jìn)入相位差測(cè)量電路 之前先經(jīng)過(guò)一個(gè)整流二極管，使交流信號(hào)變?yōu)橹绷餍盘?hào)。該電壓比較器的特點(diǎn)是： 1）失調(diào)電壓小，典型值為 2mV； 2）電源電壓范圍寬，單電源為 236V，雙電源電壓為177。 圖 7 74LS113管腳圖 引腳介紹： /CP /CP2 時(shí)鐘輸入端（下降沿有效） J J K K2 數(shù)據(jù)輸入端 Q Q /Q /Q2 輸出端 /SD /SD2 直接置位端（低電平有效） 功能表如表 所示： 表 74LS113 功能表 （說(shuō)明： H— 高電平， L— 低電平， X— 任意， ? — 高到低電平跳變） 鑒相器電路的設(shè)計(jì) 鑒相器就是異或門(mén)電路， 輸入波形 Ug、 Uh 中，正脈沖寬度就是 Ug 和 Uh 相位差所對(duì)應(yīng)的時(shí)間差 。由于 C語(yǔ)言通俗易懂，移植性好， 13 所以本次設(shè)計(jì)使用 C語(yǔ)言來(lái)設(shè)計(jì)程序。在后面的調(diào)試中，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，許多的硬件故障時(shí)在調(diào)試軟件的時(shí)候才慢慢的發(fā)現(xiàn)的，如果我們先排除掉系統(tǒng)中一些較為明確的硬 件故障，然后再對(duì)其進(jìn)行然間測(cè)試，這樣就可以調(diào)高測(cè)試的效率，減少測(cè)試的時(shí)間，使測(cè)試的可靠性更加好。電源的故障包括下面幾個(gè)方面，有時(shí)候因?yàn)殡妷褐挡环显O(shè)定的要求，有時(shí)候是電源的插座和引線借口不對(duì)，電源的功率不 足，負(fù)載能力很差。 （ 1）按鍵部分軟件調(diào)試 觀察按鍵按下之后顯示界面是否按照理論設(shè)計(jì)變化，發(fā)現(xiàn) 只 在按下 一次按 鍵之后，液晶上的字符會(huì)移動(dòng)很多位， 這說(shuō)明硬件有抖動(dòng)。 Proteus 中仿真圖的繪制與調(diào)試 仿真圖的繪制 打開(kāi) Proteus ISIS 編輯環(huán)境，如圖 12 所示。具體如圖 13 所示。 仿真結(jié)果 在仿真軟件中，輸入信號(hào)分別為 200HZ 和 100HZ 的正弦信號(hào)，仿真結(jié)果如下： 21 說(shuō)明該仿真可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的頻率顯示。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及了模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)和單片機(jī)等多方面的知識(shí)，比如小信號(hào)部分用的主要是模擬電子技術(shù)方面的知識(shí)，而計(jì)數(shù)部分又用到數(shù)字電子技術(shù)知識(shí)，最后處理使用的是單片機(jī)編程，環(huán)環(huán)相扣，需要我們對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)考慮周全。 P8596 [10] 張靖武 周靈彬 . 單片機(jī)原理、應(yīng)用與 PROTEUS 仿真 , [M]北京： 電子工業(yè)出版社， 2021 年 4月 .P6386 [11] 周潤(rùn)景 張麗