【正文】 學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 13 圖 47 蜂鳴器原理圖 電機驅動模塊 L298N 圖 48 L298N 電機驅動芯片 功能特性 L298N 是 ST 公司生產(chǎn)的一種高電壓、 大電流電機驅動芯片。如果這兩端與地之間在距離接地點較遠的位置已經(jīng)接有較大容量的電容的話，那么在靠近接地點的地方還是需要通過一個小一些的電容接地 。 10， 12 輸入端 3， 4 第二路控制電路的輸入端，輸入 TTL 電平 13， 14 輸出端 3， 4 第二路控制電路的輸出端。 (3) 數(shù)據(jù)存儲器 （ RAM） AT89S52內(nèi)部有 128 個 8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和 128 個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù) 。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 ③ P2口 P2 口的字節(jié)地址為 0A0H，位地址為 0A0H～ 0A7H。在讀外部 ROM 時， /PSEN 有效 （低電平），以實現(xiàn)外部 ROM 單元的讀操作。主程序流程圖見圖 51。//上拉 DDR_Row = 0x00。 i=0。} if(key1_flay==1) { key1_flay=0。 a=1。 xygz(3,4,fenhao[1])。0x0f。miao=0。 圖 54 鍵盤子程序流程圖 有按鍵按下 判斷是哪個按鍵按下 按 鍵 1 確定鍵 模式選擇 按 鍵 3 按 鍵 2 暫停鍵 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 24 6 測試結果及分析 硬件電路測試 本設計中將控制模塊和電機驅動模塊分開設計，控制模塊通過單片機和液晶來顯示各種功能，測試的步驟如下： (1) 將控制模塊和電機驅動模塊焊好，檢查確認無虛焊、粘焊； (2) 先對控制模塊上電進行測試，主要是測試控制模塊的定時器的使用，測試方法是將控制模塊的定時器與秒表同時打開，并將程序寫到 AT89S52上，然后用秒表測試定時是否準確； (3) 將顯示模塊與控制模塊連接起來，上電進行測試，按照程序，上電時處于正常顯示狀態(tài)，看是否與程序吻合； (4) 確認顯示模塊上電處于正常顯示狀態(tài)后，可測試驅動模塊，如果按下模式選擇按鍵，可以選擇模式，則說明顯示電路正常，此外，在沒有接上驅動模塊收時 ,仍會選擇模式。從開始設計到設計的完成，我感覺收獲很多，不僅在理論上有了很大的升華 ,并且還在實踐中鍛煉了自己，使自己成長了許多。 對于軟件設計，因為以前的編程經(jīng)驗不夠，再加上 對 AT89S52 這一芯片的了解不是很徹底 ，因此，在這方面花費了很多的精力和時間。而也為了使我的綜合素質技能可以有一個很大的提高，這次畢業(yè)設計 ,我選擇了姜德寧老師所帶的這個比較具有實用性的課題 —— 基于單片機的洗衣機控制器設計。祝愿母校的將來更美好 ! 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們！ 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 27 參考文獻 [1] 彭為，黃科等 .單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [2] 樓然苗，李光飛等 .51系列單片機設計實例 . 北京：北京航空航天大學出版社，2021. [3] 李廣弟 ， 朱月秀 等 .單片機基礎修訂 版． 北京 ： 北京航空航天大學出版社 ， 2021年第二版 ： 11～ 77. [4] 康華光．電子技術基礎數(shù)字部分．北京 ： 高等教育出版社 ， 2021 年第四版： 125～142 [5] 蔡明生．電子設計．北京 ： 高等教育出版社 ， 2021 年第一版： 48～ 101． [6] 房小翠 ． 單片微型計算與機電接口技術 ． 北京： 國防工業(yè)出版社 ， 2021． [7] 陳 科 ， 陳清山 等 ． 最新世界晶體三極管詳盡參數(shù)及互換手冊 ． 長沙： 湖南科學技術出版社 ， 2021． [8] 李光飛，樓然苗，胡佳文等．單片機課程設計 實例指導．北京 ： 北京航 天 航天大學出版社 ， 2021 年第一版： 105～ 125． [9] 謝瑞和，周如彪等 ． 編碼器／解碼器專用芯片及其應用 ． 上海：華南理工大學出版社， 1994． [10] 李朝青 ． 單片機原理及接口技術 ． 北京：北京航空航天大學出版社， 1998． [11] 李勛等 ． 單片機實用教程 ． 北京：北京航空航天大學出版社， 2021． [12] 王幸之等 ． 單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術 ． 北京：北京航空航天大學出版社， 1999 [13]何為民 ． 低功耗單片微機系統(tǒng)設計 ． 北京：北京航空航天大學出版社， 1994 [14] 李杏春等 ． 8098 單片機原理及實用接口技術 ． 北京：北京航空航天大學出版社，1997 [15] 李維諟 .液晶顯示應用技術叢書 [M].北京： 電子工業(yè)出版社 ， 2021： 11～ 37. 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 28 附錄 1 原理圖 Y1C1 30P C2 30PS1 RST+C322uVCCR10 10kVCC (T2)1 (T2EX)2345678 (INT1)13 (INT0)12 (T0)14 (T1)15EA/VPP31XTAL018XTAL119RESET9 (WR)16 (RD)17PSEN29ALE (PROG)30(RXD) 10(TXD) 11VCC40VSS202122232425262728393837363534333289C52U189S52VCCS2 S3 T112V/8W~220VD8 整流橋220uFC4C5VinVoutGND780522uFC6C7510R18D5電源指示VCCVCCRSRWED0D1D2D3D4D5D6D7D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7VCC10KR20VCCS4蜂鳴器D0報警燈Q21KR3VCC470R81234567891011121314151617181920P1液晶192X64c8c9c10CS1CS2CS3RET1 2 3 4 5 6 7 8910 11 12 13 14 15J1 L2898ND1D2D3D4+12V +12VP2電動機d+d+ dd+12VVCC12U3A 74LS0434U3B 74LS04 DK1DK2DK1 DK2CS1 CS2 CS3 RETERWRS 模式選擇確定 暫停 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 29 附錄 2 程序 include include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char define data P1 /////////////數(shù)據(jù)傳輸口 //// sbit RS=P2^0。 uint b=0。 uint bai,shijian,miao。ims。j1000。 天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 30 void delay(uint n) ////////////////延時 { uint i。//////電機使能腳 sbit DK=P3^3。 ////////////////////讀寫 /// sbit E=P2^2。同時，也提高了我獨立分析問題、解決問題的能力。 此次設計過程中采用 proteus 軟件進行了仿真。在此基礎上，介紹了系統(tǒng)設計用到的各個組成部分的功能特性，并進性了方案比較，選擇出了最優(yōu)越的方案。 (2) 在工作期間，可以隨時按暫停鍵來暫停， 洗衣機須停止工作，再按該鍵，洗衣機又能按原來所選擇的工作 方式繼續(xù)工作 (3) 用秒表來測試洗衣機的進水時間、侵泡時間、洗衣時間等 ，以測試時間 的準確性。 ///經(jīng)濟 /// case 0x00: TR0=1。 switch(a) { case 0x01: TR0=1。 a=0。 ////////////////////////// 經(jīng)濟///////////////////////////////////////////////// case 0x02: xygz(3,6,fenhao[1])。 a=aamp。 if(i65530){i=0。 按下判斷子程序 uint8 Key_Down(void) //判鍵盤是否活動函數(shù) { PORT_Line amp。當 ＝ 1 時，表示內(nèi)部操作正在運行，不能接受外部數(shù)據(jù)；當＝ 0 時，表示已準備好接收，可以隨時接收 單片機 發(fā)來的數(shù)據(jù)和命令，這是HY19264 向 單片機 發(fā)出的唯一聯(lián)絡信號。當 /EA 信號為低電平時，對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；而當 /EA 為高電平時，則對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲器開始，并可延續(xù)至外部程序存儲器。此外， P2 口也可作為通用 I/O 口使用。 (2) I/O 口 ① P0口 P0口的字節(jié)地址為 80H，位地址為 80H～ 87H。 (4) 并行輸入輸出口 AT89S52共有 4組 8位 I/O 口 (P0、 P P2或 P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。AT 89S52還控制 液晶屏的顯示和按鍵 等 一些 工作 AT89S52 功能特性 AT89S52是一個低功耗高性能單片機， 40個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）天津工程師范學院 2021 屆本科生畢業(yè)設計 15 端口，片內(nèi)含 8k bytes 的可重復編程的 Flash 存儲器和 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 3 個 16 位可編程定時計數(shù)器， 1個全雙工串行通信口，器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)。 2， 3 輸出端 1， 2 第一路控制電路的輸出端，可直接接電機的兩個輸入端。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。D0 177。 (WRITE DISPLAY DATE) 表 48 寫顯示數(shù)據(jù)代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7∽ D0 為顯示數(shù)據(jù) ,此指令把 D7∽ D0 寫入相應的 DDRAM 單元， Y 地指針自動加 1。讀寫數(shù)據(jù)對地址沒有影響，頁地址由本指令或 RST信號 改變復位后頁地址為 0。 Z 地址 計數(shù)器可以用指令 DISPLAY START LINE預置。高 3位是 X地址計數(shù)器，低 6位為 Y地址計數(shù)器，XY地址計數(shù)器實際上是作為 DDRAM的地址指針， X地址計數(shù)器為 DDRAM的頁指針，Y地址計數(shù)器為 DDRAM的 Y地址指針。 忙標志 （ BF） BF標志提供內(nèi)部工作情況。