【正文】 同時具有快速啟動能力；擴(kuò)展 Standby模式下則允許振蕩器和異步定時器繼續(xù)工作。在更新應(yīng)用 Flash存儲區(qū)時引導(dǎo) Flash區(qū) (Boot Flash Memory)的程序繼續(xù)運(yùn)行，實現(xiàn)了 RWW操作。而且 51 單片機(jī)的價格比其他單片機(jī)便宜 。 電路簡單 、 性能穩(wěn)定 、 使用比較方便 。因此采用 L298N 作為驅(qū)動芯片，驅(qū)動電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 主要技術(shù)參數(shù)和性能： 電源： VDD： +5V； 顯示內(nèi)容： 192（列） 64 （行）點 全屏幕點陣 七種指令 與 CPU 接口采用 8位數(shù)據(jù)總線并行輸入輸出和 8條控制線 占空比 1/64 主 控 制 器 LED顯 示 L298N驅(qū)動電路 單片機(jī)復(fù)位 時鐘振蕩 按鍵選擇 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 6 工作溫度： 20176。C 一 、主要硬件構(gòu)成說明 圖 42 主要硬件構(gòu)成 IC4 為行驅(qū)動器。 指令寄存器（ IR） IR是用于寄存指令碼，與數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)相對應(yīng)。 DR 和 DDRAM之間的數(shù)據(jù)傳輸是模塊內(nèi)部自動執(zhí)行的。利用 STATUS READ指令，可以將 BF讀到 DB7總線，從檢驗?zāi)K之工 作狀態(tài)。 XY地址計數(shù)器 XY地址計數(shù)器是一個 9位計數(shù)器。 顯示數(shù)據(jù) RAM（ DDRAM） DDRAM是存儲圖形顯示數(shù)據(jù)的。當(dāng)一行掃描完成，此地址計數(shù)器自動加 1，指向下一行掃描數(shù)據(jù)， RST復(fù)位后 Z地址計數(shù)器為 0。 二、引腳說明 見表 31 三、指令說明 指令表： 1. 顯示開關(guān)控制 (DISPLAY ON/OFF) 表 42 開關(guān)控制代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 0 0 1 1 1 1 1 D D=1:開顯示 (DISPLAY ON)意即顯示器可以進(jìn)行各種顯示操作 D=0:關(guān)顯示 (DISPLAY OFF)意即不能對顯示器可以進(jìn)行各種顯示操作 2. 設(shè)置顯示起始行 表 43 顯示起始行代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 1 1 A5 A4 A3 A2 A1 A0 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 8 表 41 引腳說明 管腳號 管腳名稱 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD +5V 電源電壓 3 VO 5V 液晶顯示器驅(qū)動電壓 4 D/I（ RS） H/L D/I=“H”，表示 DB7∽ DB0為顯示數(shù)據(jù) D/I=“L”，表示 DB7∽DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W H/L R/W=“H”， E=“H”數(shù)據(jù)被讀到 DB7∽ DB0 R/W=“L”， E=“H→ L”數(shù)據(jù)被寫到 IR或 DR 6 E H/L R/W=“L”， E信號下降沿鎖存 DB7∽ DB0 R/W=“H， E=“H”DDRAM數(shù)據(jù)讀到 DB7∽ DB0 7 DB0 H/L 數(shù)據(jù)線 8 DB1 H/L 數(shù)據(jù)線 9 DB2 H/L 數(shù)據(jù)線 10 DB3 H/L 數(shù)據(jù)線 11 DB4 H/L 數(shù)據(jù)線 12 DB5 H/L 數(shù)據(jù)線 13 DB6 H/L 數(shù)據(jù)線 14 DB7 H/L 數(shù)據(jù)線 15 /CS1 L 選擇 IC1，即左 64列 16 /RST L 復(fù)位控制信號，/RST=0有效 17 /CS2 L 選擇 IC2，即中 64列 18 /CS3 L 選擇 IC3，即右 64列 19 VEE 13V LCD驅(qū)動 負(fù)電壓 20 LED+ +5V LED背光電源正 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 9 前面在 Z地址計數(shù)器一節(jié)已經(jīng)描述了顯示起始行是由 Z地址計數(shù)器控 制的。 31 32 3. 設(shè)置頁地址 表 44 頁地址代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 0 0 1 0 1 1 1 A2 A1 A0 所謂頁地址就是 DDRAM的行地址 ,8行為一頁 ,模塊共 64行即 8頁 , A2 ∽ A0表示 0∽ 7頁。在對DDRAM進(jìn)行讀寫操作后， Y地址指針自動加 1，指向下一個 DDRAM單元。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 10 RST： RST=1表示內(nèi)部正在初始化，此時組件不接受任何指令和數(shù)據(jù)。 LED 及蜂鳴器 LED指示系統(tǒng)當(dāng)前的通電情況，當(dāng)完成洗衣時蜂鳴器提示報警，原理圖如下： E下降時間 Tf 25 ns 地址建立時間 Tas 140 ns 地址保持時間 Tah 10 ns 數(shù)據(jù)建立時間 Tdsw 200 ns 數(shù)據(jù)延遲時間 Tddr 320 ns 寫數(shù)據(jù)保持時間 Tdhw 10 ns S2S3S4模式選擇確定暫停198。175。該芯片采用 15 腳封裝。取其中的一路搭建的電機(jī)控制電路如下圖所示。 表 411 L298N 引腳功能 管腳 名稱 功能 1， 15 輸出電流控制端 A,B 通過改變該端與地之間的電阻分別改變兩路控制電路的輸出電流大小，也可以外接控制電路。 該端與地之間須接一只 100nF 的濾波電容。其輸出電流可通過15 腳改變 單片機(jī) AT89S52 控制電路主要組成部分為 單片機(jī) AT 89S52， 通過 AT 89S52與 L298N 來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 芯片結(jié)構(gòu) AT89S52 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器 (ROM)、數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)、定時 器 /計數(shù)器、并行 I/O 口、串行 I/O 口和中斷系統(tǒng)等幾大單元 以 及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線三大總線 構(gòu)成。 所以，用戶能使用的 RAM 只有 128 個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表 。 (7) 中斷系統(tǒng) 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 16 AT89S52 具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、 三 個定時 /計數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 兩 級的優(yōu)先級別選擇。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 ② P1口 P1口的字節(jié)地址為 90H，位地址為 90H～ 97H。 P2 口用于為系統(tǒng)提供高位地址，但只作為地址線使用而不作為數(shù)據(jù)線使用。 P3口引腳的第二功能，如下所示： 12345678R S T / V P D9R X D / P 10T X D / P 11I N T 0/ P 12I N T 1/ P 13T 0/ P 14T 1/ P 15W R / P 16R D / P 17X T A L 218X T A L 119GND20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27P 28P S E N29A L E / P R O G30E A / V P P31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P 38P 39V C C40天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 18 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（計時器 0外部輸入） T1（計時器 1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） (3) 4 根控制線 ① RST：復(fù)位信號。 ③ /EA/VPP：訪問程序存儲器控制信號。此外由于 ALE是以六分之一晶振頻率的固定頻率輸出的正脈沖，因此也可作為外部時鐘或外部定時脈沖使用。 圖 51 主程序流程圖 N N 掃描鍵盤，同時判斷是否有數(shù)據(jù)接收 開始 初始化 設(shè)置定時器工作方式 判 斷 是否 有按鍵按下 執(zhí)行相應(yīng)的程序 判 斷 是否 接收到數(shù)據(jù) CRC 校驗是否正確 數(shù)據(jù)處理 送入顯示 Y Y 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 20 液晶顯示子程序 流程圖 液晶顯示模塊 HY19264 內(nèi)有一個忙標(biāo)志位 ，它反映了控制器 HD61202 內(nèi)部運(yùn)行時序狀態(tài)。= 0xc3。//輸入 } 如上所示程序，鍵盤初始化子程序定義 IO 的輸入輸出屬性及初始電平值。} else {return 0。 while(Key_Down()) { 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 22 i++。}} } return 1。 a++。 switch(a) { //////////////////////// 單獨脫水 ////////////////////////////////////////////// case 0x01: xygz(3,4,fenhao[1])。 break。 a=2。 xygz(3,6,hz[12])。 } 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 23 } if(key_2==0) {key2_flay=1。 delay1(100)。break。break。break。 系統(tǒng)測試 測試方法 (1) 首先讓電路正常工作，選擇模式后，按開始鍵，開始工作。標(biāo)準(zhǔn)程序是進(jìn)水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，經(jīng)濟(jì)程序是進(jìn)水→洗滌 →結(jié)束 (留水不排不脫 ) ，單獨程序是排水→脫水→結(jié)束。 論文首先對 整個系統(tǒng)的工作原理和實現(xiàn)方法 進(jìn)行了簡單的介紹，給出了系統(tǒng)工作的整體框圖。 整個系統(tǒng)的開 發(fā)過程是曲折的，首先在硬件設(shè)計上，由于以前所學(xué)課程有一定的基礎(chǔ)，我多方查閱資料，不斷的向老師、同學(xué)學(xué)習(xí)請教，以確保設(shè)計的電路系統(tǒng)完整，并能實現(xiàn)最完美的系統(tǒng)功能。盡管過程很艱難，但是在真正意義上學(xué)到了知識，為以后的工作和 學(xué)習(xí)積累了寶貴的理論和實踐經(jīng)驗。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 26 致謝語 一轉(zhuǎn)眼間，十二周的畢業(yè)設(shè)計結(jié)束了。在 為期兩個多月的畢業(yè)設(shè)計過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前 學(xué)的知識，而且又學(xué)習(xí)了許多新知識，使我的知識結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)化，也更加完善。每次遇到不懂的地方，姜老師總是耐心的給我講解，從最開始的一知半解到現(xiàn)在我已理解設(shè)計原理的每一個細(xì)節(jié)他給予了我很大的幫助和支持，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時我要感謝給予我?guī)椭椭С掷铢i軍同學(xué)，感謝他在編程和程序調(diào)試過程中給我提供的幫助，感謝電子工程系的老師為我們做畢業(yè)設(shè)計提供的各方面的幫助！ 同時，我要感謝我的母校 —— 天津工程師范學(xué)院，特別是在我即將踏上工作崗位時，給了我這樣一個鍛煉、學(xué)習(xí)的機(jī)會，使我加深了對以前知識的理解，拓寬了知識面，也提高 了我對所學(xué)知識的綜合的應(yīng)用能力。 /////////////////////////// sbit RW=P2^1。 ///片選端 /////////////// sbit CS3=P2^5。 sbit DEN=P2^7。//////模式選擇 sbit key_2=P0^1。 uint key1_flay,key2_flay,key3_flay,a,d=0。i++)。i++) for