【正文】 章介紹了 PLC 的發(fā)明、發(fā)展、 PLC 的一般結(jié)構(gòu)以及他的應(yīng)用領(lǐng)域； 第 3 章介紹了 系統(tǒng)的控制要求，系統(tǒng)的 I/O 分配表和實(shí)物圖，系統(tǒng)的梯形圖；第 4 章介紹了系統(tǒng)整體調(diào)試的硬件安裝和軟件調(diào)試； 第5 章 交通燈的軟件編程。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 20 世紀(jì) 70 年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到 PLC 中，使 PLC 不僅具有邏輯運(yùn)算，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳送等功能。 (3)PLC 大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信功能。 箱體式 PLC 一般用于規(guī)模小，輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，不需要擴(kuò)展的場(chǎng)合。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU 雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但 PLC 中的 CPU 芯片實(shí)際上就是微處理器 ，由于電路的高度集成，對(duì) CPU 內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在 PLC 中的功能 輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 電 源 部 件 接口部件輸出 6 與性能，能正確地使用它就夠了。 （ 3） 電源模塊：有些 PLC 中的電源，是與 CPU 模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 ③存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，使用戶(hù)程序不丟失，如 EPROM、 EEPROM 寫(xiě)入器等。 7 （ 2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的 PID 子程序。初始狀態(tài) 0 為各個(gè)燈都不亮。 （ 3） 循環(huán)一次要 90 秒。南北人行道綠燈在 4555 秒亮，在 5560 秒閃爍，其余南北人行道紅燈亮。 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現(xiàn)。這也是 PLC 技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)繼承。 （ 2） 如果一次性不能焊接成功要把多功能電路板用密封袋裝好，防止氧化。把 C3 刪除就可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)了 為什么只進(jìn)行部分循環(huán)？ 當(dāng)系統(tǒng)能夠循環(huán)時(shí)，在仔細(xì)一看發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)只進(jìn)行部分循環(huán)，每次循環(huán)程序逗 從 10秒后開(kāi)始工作，為何不從 0 秒循環(huán)，我仔細(xì)分析了一下，發(fā)現(xiàn)程序中的計(jì)時(shí)器 T0 沒(méi)有 13 在 C3 出發(fā)后復(fù)位。 （ 1） 輸入繼電器（ X） PLC 的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口， PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器 X 是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線(xiàn)端子編號(hào)一致（按八進(jìn)制輸入），線(xiàn)圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。在 FX2N 中普遍途采用 M0～ M499，共 500 點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線(xiàn)圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。 保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào) ： C100～ C199，共 100 點(diǎn)。 FX2N 中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ) 32 bit 數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。然而在二臺(tái) PLC 作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)， D490～D509 被用作通信操作。 驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被 禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫(xiě)入或讀出）。 （ 2）觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、 并聯(lián)指令（ OR/ORI） 表 52 串聯(lián)、并聯(lián)指令的應(yīng)用 AND、 ANDI 指 令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。另外。體會(huì)到理論知識(shí)對(duì)實(shí)踐有很大的指導(dǎo)作用，它讓我知道，只有在正確的理論指導(dǎo)下，才能設(shè)計(jì)出合乎實(shí)際需要的硬件電路。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回 憶。 我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的 師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境 ， 還要感謝 電子院 和我的母校 — 南京 師范 大學(xué) 四年來(lái)對(duì)我的栽培 。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 22 參 考 文 獻(xiàn) [1] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社 ， 2021 [2] 廖常初 .PLC 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧 [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2021 [3] 郭純生 .可編程控制器編程實(shí)踐與提高 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ， 2021 [4] 鄧則名、鄺穗芳 .電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M] .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1997 [5] 張運(yùn)波 .工廠(chǎng)電氣控制技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社 ， 2021 [6] 龔仲華 .三菱 FX/Q 系列 PLC 的應(yīng)用 [M].北京 :人民郵電出版社 ， 2021 [7] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2021 [8] 劉洪濤 .PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ， 2021 [9] 王永華 .現(xiàn)代電器及可編程技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ， 2021 [10] 陳立定 .電氣控制與可編程控制 [M].廣州： 理工大學(xué)出版社 ， 2021 [11] 戴一平 .可編程控制器技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 23 附 錄 附錄一 時(shí)序表 附錄二 梯形圖 24 25 26 27 附錄三 語(yǔ)句表 28 29 30 幅提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿(mǎn)囊，在論文即將付梓之際，思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。我發(fā)現(xiàn)，在我們所使用的書(shū)籍上有一些知識(shí)在實(shí)際應(yīng)用中并不是十分理想的，需要自己去調(diào)整，還會(huì)遇到錯(cuò)誤的資料現(xiàn)象，這就要求我們應(yīng)更加注重實(shí)踐環(huán)節(jié) （ 3） 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們應(yīng)當(dāng)注意重點(diǎn)與細(xì)節(jié)的關(guān)系。 其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等。 表 53 相應(yīng)指令語(yǔ)句 18 （ 3）電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 表 54 ORB、 ANB 指令的應(yīng)用 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路 塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 是寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來(lái)寫(xiě)入）。 文件寄存器是在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2021 點(diǎn)。 只要不寫(xiě)入其他數(shù)據(jù)，已寫(xiě)入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。 舉個(gè)例子： 16 圖 53 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 由計(jì)數(shù)輸入 X011 每次驅(qū)動(dòng) C0 線(xiàn)圈時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加 1。 (5)計(jì)數(shù)器（ C） FX2N 中的 16 位增計(jì)數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有