【正文】 時 器 初 始 化N r f 2 4 l 0 1 初 始 化紅 綠 燈 規(guī) 律 顯示向 從 機 1 發(fā) 送 數(shù)據(jù) 請 求向 從 機 2 發(fā) 送 數(shù)據(jù) 請 求接 收 從 機 1 和 從機 2 的 數(shù) 據(jù)是 否 超 時 ？N o f o n d控 制 算 法 改 變紅 綠 燈 時 間是否是否結(jié) 束 圖 主機軟件流程圖 15 從機的作用主要是對車輛的計數(shù)功能的實現(xiàn)。 五、 參考文獻 [1] 向敏 ， 程安宇 ， 羅志勇，羅洪平，蔣暢江．微控制器原理及應(yīng)用．人民郵電 出版社 ． 2020.． [2] 何利民．單片機應(yīng)用文集。 在對無線模塊進行初始化之后進入循環(huán)等待模式，直到從機接收到主機的請求時把faflag 置 1，當(dāng) faflag 為 1是發(fā)送數(shù)據(jù)到主機。單片機的工作電壓為 5v 已經(jīng)超出了無線模塊的工作范圍，所以要用到 AMS117 穩(wěn)壓模塊。比如 AVR 系列單片機如果是 5V 的，一般串接 2K 的電阻）引腳及功能： CE:使能發(fā)射或接收 CSN,SCK,MOSI,MISO:SPI 引腳端，微處理器可以通過此引腳配置 NRF24L01 IRQ:中斷標(biāo)志位 VDD:電源輸入端 VSS:電源地 XC1， XC2：晶體振蕩器引腳 VDD_PA:為功率放大器供電，輸出為 ANT1， ANT2：天線接口 IREF:參考電流輸入 工作模式通過配置寄存器可以將 nRF24L01 配置為發(fā)射、接收、待機和掉電四種工作模式： 11 表 NRF24l01工作模式圖 模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO 寄存器狀態(tài) 接收模式 1 1 1 發(fā)射模式 1 0 1 數(shù)據(jù)在 TX FIFO 寄存器中 發(fā)射模式 1 0 1→ 0 停留在發(fā)射模式直至數(shù)據(jù)發(fā)送完 待機模式Ⅱ 1 0 1 TX FIFO 為空 待機模式Ⅰ 1 0 無數(shù)據(jù)傳輸 掉電模式 0 圖 NRF24l01原理圖 傳感器 系統(tǒng)使用 紅外對管 傳感器檢測通過各車道的車輛數(shù)。 NRF24L01 芯片概述 NRF24L01 是由 NORDIC 生產(chǎn)的工作在 的 ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。該器件采用 ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 CMS51指令集和輸出管腳相兼容。 系統(tǒng)設(shè)計流程 從機通過傳感器對車輛數(shù)目進行檢測，主機對紅綠燈進行控制，當(dāng)每個紅綠燈的運行周期結(jié)束之后主機對從機發(fā)送請求。主機負責(zé)接收從機發(fā)送的車輛數(shù)目并對塔進行處理 。對于無線模塊的通信的軟件的編寫我們做了充分研究，總體上完成了軟件的編寫。交通管理水平還欠發(fā)展。系統(tǒng)除基本交通燈功能外還具有車流量檢測，無線傳輸以達到智能控制車流量的目的。本文在對目前交通控制進行深入分析得基礎(chǔ)上，運用傳感器檢測技術(shù)，無線傳輸技術(shù)，實時調(diào)整智能化控制的實現(xiàn)技術(shù)，將傳感器檢測、實時調(diào)整車輛通行時間的算法與單片機作用相結(jié)合，提出了基于單片機的智能交通控制系統(tǒng)設(shè)計方案。三、無線傳輸數(shù)據(jù)的實現(xiàn)。基于實際情況又增加了對車流量進行檢測的功能，無線通信的功能。 （ 4）繪出程序流程圖并編寫調(diào)試代碼。我們采用一個主機四個從機來實現(xiàn)整體的控制。如果這個方向的車輛占得比率高，那么這個方向的綠燈亮的時間也會隨之增加。 9 圖 圖 單片機最小系統(tǒng) 無線傳輸模塊 本次課設(shè)是基于無線傳輸?shù)慕煌艨刂疲虼吮仨氂玫綗o線傳輸模塊。當(dāng)然對 3V 左右的單片機更加適用了。 13 圖 七段 LED數(shù)碼管管腳排列圖 七段數(shù)碼管為共 陽 極接法，段碼采用同相驅(qū)動，輸入端加 低 電平，選中的數(shù)碼管亮。我以我采用外部中斷計數(shù)來實現(xiàn)對車輛的計數(shù)功能由于 51 單片機只提供兩個外部中斷。 北京航空航天大學(xué)出版社． 1991 [3] 趙瑞鑫． 單片機原理及應(yīng)用教程 機械工業(yè)出版社 ． [4] 張毅剛． MCS51 單片機應(yīng)用設(shè)計 哈工大出版社 ． 2020 年第二版 [5] 徐惠民，安德寧．單片微型計算機原理接口與應(yīng)用（第一版） 北京郵電大學(xué)出版社 1996 19 。所以兩個節(jié)點剛好能夠?qū)崿F(xiàn)對 4 個車道的車輛進行計數(shù)功能。超出這個范圍的時候會燒毀無線傳輸模塊，當(dāng)?shù)陀谶@個范圍的時候 無線模塊不能正常工作。 b:其他系列的單片機，如果是 5V 的，請參考該系列單片機 IO 口輸 出電流大小，如果超過 10mA，需要串聯(lián)電阻分壓，否則容易燒毀模塊 !如果是 的，可以直接和 nRF24l01模塊的 IO口線連接。但是由于對傳輸距離，操作難易程度以及價格的考慮，最終選擇了 nRF24L01 無線射頻芯片。 紅 黃綠紅 紅 紅 黃黃黃綠綠綠紅 黃綠紅 紅 紅 黃黃黃綠綠綠紅 黃綠紅 紅 紅 黃黃黃綠綠綠 8 硬件設(shè)計 單片機最小系統(tǒng) AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。當(dāng)紅外傳感器產(chǎn)生脈沖從機開始計數(shù)，計數(shù)結(jié)束的時候從機把數(shù)據(jù)發(fā)送給主機，主機通過控制算法改變下一次紅綠燈的時間，以達到智能控制紅綠燈的目的。 主機 5