【正文】 的與計(jì)算機(jī)計(jì)算相結(jié)合而產(chǎn)生的不同學(xué)科延伸或分支。 要解決一個(gè)系統(tǒng)中存在的矛盾，就需要借助于更好的方法和思路。輸入文件名后，單擊“ OK” 。在錯(cuò)綜復(fù)雜的裝配關(guān)系中有三種最為常用 ：自頂向下裝配，是指首先完成設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行預(yù)期的裝配，其次在裝配體區(qū)思考零部件，構(gòu)件零部件，創(chuàng)建所需要的零部件模型，最后再拆成便于加工的子零件和單個(gè)可以直接加工的部件模型；自底向上裝配，是最為常 見(jiàn)的裝配方法，也是正向思維所要求的，是在完全符合建模思路的裝配過(guò)程，最后生成裝配部件的裝配方法；混合裝配， 混合裝配是集結(jié)了上述兩種裝配方法的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，既可以自上向下進(jìn)行，也可以自下向上進(jìn)行的方法，關(guān)鍵是先創(chuàng)建幾個(gè)主要零部件模型，再將其裝配在一起，然后變裝配變?cè)O(shè)計(jì)其他可能的零部件，即為混和裝配 【 15】【 16】 。具體是通過(guò)部件和部件間的建立的相對(duì)位置和約束來(lái)時(shí)實(shí)現(xiàn)的。效果如圖 所示 。如圖 所示，首先建立基本的草圖。 由于隨車起重運(yùn)輸車工作裝置的零部件較復(fù)雜，現(xiàn)特舉一個(gè)比較簡(jiǎn)單但涵蓋建模功能較為全面的部件，說(shuō)明各個(gè)零部件的具體建模 過(guò)程。 整車模型建立 對(duì)于一個(gè)復(fù)雜機(jī)構(gòu)，特別是像隨車起重運(yùn)輸車這種整車結(jié)構(gòu)，其模型建立的的方法一般是先創(chuàng)建多個(gè)零件，然后將這些零件裝配在一起，最后形成整車。 菜單欄：菜單欄包含了該 軟件的主要功能，系統(tǒng)所有的命令和設(shè)置選項(xiàng)都?xì)w屬到不同的菜單欄下，他們分別是：文件菜單，編輯菜單，視圖菜單，插入菜單，格式菜標(biāo)題欄 菜單欄 工具欄 工作區(qū) 資源條 坐標(biāo)系 導(dǎo)航條 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 15 單，工具菜單，裝配菜單，信息菜單，分析菜單，首選項(xiàng)菜單，窗口菜單和幫助菜單。在 Win7平臺(tái)上選擇“開(kāi)始 所有程序”命令即進(jìn)入歡迎 界面 。 制圖：制圖是制作平面工程圖的過(guò)程，是虛擬轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的位移途徑。此外， UG 軟件所擅長(zhǎng)的曲線功能和曲面功能對(duì)于人 性化的設(shè)計(jì)環(huán)境可以大大幫助設(shè)計(jì)師將主要精力放在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上減少用于熟悉軟件的時(shí)間。 仿真和優(yōu)化 :對(duì)于建造模型之后的設(shè)計(jì)，為了避免設(shè)計(jì)投產(chǎn)的驗(yàn)證而大大增加無(wú)謂的浪費(fèi)，在 UG 模塊內(nèi)可以完成數(shù)字化、智能化的仿真分析，包括運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析模塊，從而確認(rèn)和優(yōu)化產(chǎn)品避免人力和物理的浪費(fèi)。流程對(duì)于磨具設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，是決定模具能否完成既定的任務(wù)和河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 12 功能的關(guān)鍵所在，步驟尤為關(guān)鍵，重中之重則是分模。應(yīng)用的范圍如此之廣，是因?yàn)樵撥浖字魍茖?shí)體建模，這對(duì)于設(shè)計(jì)是十分重要的。 建模軟件 UG 簡(jiǎn)介 UG 技術(shù)特點(diǎn) 西門(mén)子公司是德國(guó)著名的電子產(chǎn)品制造商，其世界著名產(chǎn)品包括西門(mén)子手機(jī)，西門(mén)子家電等。這種布置對(duì)于要求貨箱利用率大得場(chǎng)合尤為合適，同時(shí)在對(duì)于后部附加了需要的掛車的貨運(yùn)車輛，可以完成很好的組合，即組合式卡車、吊車等。因?yàn)橐簤菏诫S車吊具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作，回轉(zhuǎn)靈活，質(zhì)量小的優(yōu)點(diǎn)，所以它在隨車起重運(yùn)輸方面得到了極大的認(rèn)可。 1． 3 本課題的研究意義和主要內(nèi)容 本課題的研究意義 伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展 以及經(jīng)濟(jì)全球化、區(qū)域一體化的不段深入，各行各業(yè)對(duì)自己部門(mén)的專用工具也要求越來(lái)越高。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日本古河UNIC 機(jī)械金屬株式會(huì)社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公司與奧地利的 PALFINGER 公司也將開(kāi)始合作生產(chǎn)隨車起重機(jī)。為了纏身溫馨的工河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 6 作環(huán)境和寬松的作業(yè)環(huán)境，所對(duì)應(yīng)的各個(gè)按鈕操作諸如升降、伸縮、回轉(zhuǎn)等，均貼有明顯的形象化圖形動(dòng)畫(huà)標(biāo)記，而且在回轉(zhuǎn)手柄上切有細(xì)槽，方便了夜間工作；選配裝置中無(wú)線遙也是很人性化的，操作者可一手拿按鈕，另一只手扶重物，最大限度安全準(zhǔn)確地進(jìn)行起重作業(yè)。三家企業(yè)中，村和生產(chǎn)的直臂式、折臂式兩種隨車起重機(jī)，占據(jù)了本國(guó)和世界的大部分汽車市場(chǎng)。其中，瑞典，北歐的文明國(guó)家，世界福利水平最好的國(guó)家之一，在生產(chǎn)隨車吊方面也做到了世界最早 ，位于瑞典城的希亞伯（ HIAB）生產(chǎn)廠，是近六十年來(lái)居世界居龍頭地位的、最富有想象力和創(chuàng)造力的隨車起重機(jī)制造公司。 【 1】 。今后一段時(shí)間專用汽車產(chǎn)品主要發(fā)展方向是重點(diǎn) 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，保持品牌化的同時(shí)大力發(fā)展自主技術(shù)，力爭(zhēng)保持同行業(yè)領(lǐng)先地位。從保有量來(lái)看，各國(guó)對(duì)專用汽車的占有量逐年增加，同時(shí)生產(chǎn)廠家在專用汽車的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售環(huán)節(jié)也大大資金投入，這不僅對(duì)實(shí)現(xiàn)專業(yè)化運(yùn)輸和作業(yè)方面做了極大的貢獻(xiàn)，而且有利于整個(gè)行業(yè)大幅度地提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本、縮短開(kāi)發(fā)周期、擴(kuò)大專用汽車的應(yīng)用領(lǐng)域等方面都帶來(lái)了深遠(yuǎn)的影響 【 8】 。 目前，雖然專用汽車在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用越來(lái)越突出，地位也越來(lái)越高，但是針對(duì)“專用汽車”術(shù)語(yǔ)世界各國(guó)還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，對(duì)其理解和解釋也不盡相同。通常將其加載在貨運(yùn)汽車上并廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力、土木建筑等行業(yè) ， 特別是工業(yè)搬運(yùn)行業(yè)和氣體運(yùn)輸行業(yè)發(fā)揮了其無(wú)可替代的作用 【 1】【 2】 。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) (論文 ) 專 業(yè)： 車輛工程 題 目： 隨車起重運(yùn)輸車建模與仿真研究 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 隨車起重運(yùn)輸車建模與仿真研究 摘要： 隨車起重運(yùn)輸車 是一種利用液壓元件的舉升及伸縮來(lái)完成貨物的升降、回轉(zhuǎn)、吊運(yùn)的專用 汽車， 廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力搶修、土木工程等行業(yè) 。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和 電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū) 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論 意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 評(píng)閱教師： （簽 名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn) 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過(guò)程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文 （設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“√”） 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見(jiàn)： 系主任： （簽名） 年 月 日 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） II 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） III 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Title The Modeling and Simulation Research of Lorry Loading Crane Abstract The lorry loading crane is a kind of special purpose vehicle which is used hydraulic element’ s lifting and stretching to plete promotion, demotion, rotation and lifting of goods. It is widely used in the field of logistic,electrical repairing and construction engineering. And it has a broad development prospects and highly value of using. First