【正文】 ， p是方程式的結果， ev 是最佳閉環(huán)特征值。（二課時） 線性二次調節(jié)閥的穩(wěn)健型。（一課時） 成本函數(shù)和參數(shù)優(yōu)化。學生反映關于使用這些設計包基本是有利的，許多計算機輔助設計包也是值得一提的，比如 MATLAB，不再局限于某一特定的歸檔，早點使用這些設計包對學生有好處，為了更詳細的了解它的優(yōu)點讀者可以參閱我們以前的文章。討論 MATLAB 怎樣幫助減少計算作業(yè)分配的時間，接著是介紹如何使用圖形用戶界面，最后記錄學生的積極反應。在交互式仿真指導書的幫助下能有效的闡明因為參數(shù)的變更系統(tǒng)響應的變化，也包括用一些例子闡明這些特點。 基本優(yōu)點 使用這些工具的主要優(yōu)點是：通過增加圖形和交互仿真加強學生對理論知識的理解，可以用筆和紙分析更復雜的系統(tǒng)，如果沒有類似的軟件的幫助老師想能夠指導相當復雜的問題也是不現(xiàn)實的。為實現(xiàn)這一目標，作者（ ）從 1986 年開始更新課程 ，從而下面 的提綱代表性的總結了一學期的課程： 無約束和約束優(yōu)化問題。（六課時） 線性二次型跟蹤和抑制擾動。 MATLAB 和它的控制系統(tǒng)以及強健控制工具箱是理想的求解線性二次方程的調節(jié)器（ H2控制）和 H 方程的控制問題。在其他穩(wěn)健設計最優(yōu)控制系統(tǒng)里 BuxAx ???? )(. （ 5） 當 1, 21 ??? ?? WEDW iiiqi i，通常無窮大的二次方程的成本標準的最小值導出相同類型的 H型代數(shù)方程式。當一個用戶選擇一個對象，他就期望有特定的行為發(fā)生。按鈕 A、 B、和 C 允許用戶改變系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)按鈕在連續(xù)和離散時間里采樣周期，復制系統(tǒng)的極點和最終時間。 參考文獻 [1]馬丁 ,.,Azemi,王勇智教授 ,Hewett 大學電氣工程專業(yè)施耐德 ,“ PSpice 電氣工程實驗室 ASEE 周年研討會 ,1992 年 ,高等教育出版社 ,第 13071308 頁。 [8]Strum, R., Kirk, MATLAB。 [12] Owens, 。 Design Using MATLAB amp。 本文摘譯自 This paper appears in: Frontiers in Education Conference, 1997. 27th Annual Conference. 39。 AddisonWesley 出版社 ,1990年。 [5]Yaz, E., Azemi, A.,“利用 MATLAB在電力工程兩門研究生課程”第 25次邊界教育會議，第 ,1995年。計算機仿真包提供了好多的好處，比如 MATLAB，它能增強我們對理論原理的理解，完成更多的更復雜的設計，增加學生的注意力，提高專業(yè)的發(fā)展。這個方程式將產生狀 態(tài)和最優(yōu)相對于時間的圖形，滑動器允許用戶改變系統(tǒng)參數(shù)來觀察結果的變化。 用 MATLAB 編寫交互式模擬仿真 MATLAB 也能制造互動式模擬仿真，用幾何圖形仿真可以加強課堂講解的品質。另外，奈奎 斯特圖 (“ nyquist (A, B, C, D)” )被濾波器的單輸入系統(tǒng)導出。（二課時） 我們一課時通常要講 80 分鐘，給出兩個典型的分 類，其余分級根據(jù)每周布置的作業(yè)及每班學生作業(yè)的改正意見，每學期收集兩次，第一次在每學期中，第二次在每學期末，來衡量學生綜合的理解能力。（四課時） 最小值原理。這些課程的 目的是讓學生的數(shù)學工具參數(shù)化，動態(tài)最優(yōu)化，并且用于設計表現(xiàn)最好的動力系統(tǒng)。計算機輔助課程和計算機輔助設計包之前已經被它的制作者和他的同事們試用。 畢業(yè)論文（設計） 外文翻譯 題 目 ： 電氣工程畢業(yè)生使用 MATLAB 最優(yōu)控制的過程 系部名稱： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 教師職稱 ： 講師 20 年月日 電氣工程畢業(yè)生使用 MATLAB 最優(yōu)控制的過程 Asad Azemi 賓州法尼亞州大學大峽谷分校 電氣 工程系 莫爾文 PA 19355— 1443 Edwin Engin Yaz 美國阿肯色州大學費耶特維爾校區(qū) 電氣工程系 AR 72701 摘要 — 控制程序設計包，比如矩陣實驗室 MATLAB、矩陣模型、 C 語言控制系統(tǒng)、數(shù)學非線性現(xiàn)象的語言程序系統(tǒng)等等，已經變成了大學生和研究生系統(tǒng)課程和控制領域的重要材料。這些軟件不僅在大學里使用同時也被確認為新的教科書，而且以這些軟件為基礎修正了以前教科書上的習題和問題。非線性系統(tǒng)課程包含下面的課題： 靜態(tài)最佳化 離散系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制 線性二次調節(jié)器 次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng) 跟蹤問題 最終狀態(tài)固定的調節(jié)閥與功能 最優(yōu)控制的連續(xù)系統(tǒng) 線性二次調節(jié)器 次優(yōu)反饋的穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng) 跟蹤問題 最終狀態(tài)固定的調節(jié)閥與功能 最終時間釋放問題 約束輸入問題 動態(tài)規(guī)劃 離散時間 學生每周的作業(yè)包括計算機的仿真和使用，考試部分也包括用計算機仿真的作業(yè)，學生可以使用學生版本的 MATLAB。（一課時） 最小值原理的應用。家庭作業(yè)的解決方法主要利用 MATLAB軟件及其它的工具箱，它多年來被推薦為指定教材及參考書。為了選擇特殊的權重矩陣 CQ C T? 和 P TR ? , 0?? (3) 引出了哈密頓矩陣 ]1[ATB B TAHCC T ????? （ 4） 閉環(huán)系統(tǒng)特征值就是 H的穩(wěn)定特征值。在互動模擬課程的幫助下能有效的說明因為參數(shù)變化而引起的系統(tǒng)響應的變化，這可以幫助學生更好的理解自己的課程，而且由于不需要學生自己編程序，也是的學生不受限制，即使不知道 MATLAB 的程序設計語言也能通過較少的時間了解它的特點。圖二說明在一個離散的固定在最終狀態(tài)的線性二次方程的調節(jié)器下使用用戶界面控制。使用計算機仿真包的主要缺點是學生和老師需要額外的學習在容易受影響的計算機上維護和操作這些程序設計包并確保這些設計包進入我們的基礎課程作為必修課程資料的一部分。 [6]Dorf, R., Bishop, . 現(xiàn)代控制系統(tǒng) ,第七版譯 ,聯(lián)經出版事業(yè)出版社 ,1995年。 [10]Biship, MATLAB和 SIMULINK仿真分析和設計。Teaching and Learning in an Era of Change39。 when a user chooses an object there is an expectation that a certain kind of action will take place. In MATLAB the GUI is implemented using user interface (UI) 1 shows the application of user interface in minimum control energy for a scalar system with fixed final state. The system model and performance index are given by ???????102012nk kkkkuJuxx r ba (7) where xk and uk denote the state and control input,respectively. r is a positive scalar weighting factor. This program will produce plots of the state and the optimal input vs. time. The sliders will allow the user to change the system parameters and observe the resulting changes. Figure 2 illustrates the use of user interface control in a discretetime fixed final state linear quadratic regulator. The system model and performance index are given by 0,0,0,)(2121,11?????????? ??? RQNRQNSikBANik kTkkTkxTNixkk uuxxNxJ uxx (8) and the optimal control law equations given by ,1 11)( AkT SBRBSBK kTk ????? sN given rPVKxVPVKKUBRBSBKPVBRBSBVPPCVVKBAVkSASNkkukKTkkkukkkTukNkTTkkkTNkTkkkTkkTkTBkQBA11111111111)(10,1,)()()()(????????????????????????????? rN given The system parameters are specified in continuous t