機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---壓床機(jī)構(gòu)(完整版)
【正文】 連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 已知：各構(gòu)件的重力 G 及其對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Js（曲柄 1 和連桿 4 的重力和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量略去不計(jì)），阻力線圖以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析中所得的 結(jié)果。 ○ 1 凸輪廓曲線的方程式 選凸輪的回轉(zhuǎn)中心為坐標(biāo)原點(diǎn)， y 軸的方向與推桿的導(dǎo)路平行，建立直角坐標(biāo)系如圖所示。 解析法設(shè)計(jì)凸輪： 解析法設(shè)計(jì)凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函數(shù)式。根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系可得 arctan eR???? 所以有 sin( )cos( )65 100xRyR????????? （ 3） 回程部分 回程階段的運(yùn)動(dòng)方程為 S=h, 222h?? V=,24h??? a=,224h?? n=18mm （ 4）近休止部分 運(yùn)動(dòng)到這一階段，推桿靜止， s=0,該部分凸輪的理論輪廓曲線為基圓的一部分圓弧，所以凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為 sincosxryr???? 式中 ? 圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y軸的夾角，根據(jù)理論廓線在圖中的幾何關(guān)系，可得0arctanes???? 所以有 0 sin( )xr ???? 0 cos( )yr ???? 170 360??? 2． 凸輪的實(shí)際輪廓曲線方程 ? ?? ?00sin ( ) c osc os ( ) sindx v e s sddy v e s sd??????? ? ? ?? ? ? ? （ 1） 推程部分 計(jì)算中用到的參數(shù)有 1 9 1 9 2s in6 5 2 6 5s ???? ???? ???? 00sin( )2hv ? ? ????? 求出 sinθ和 cosθ的值，實(shí)際廓線上點(diǎn)的參數(shù)方程為 0 60??? （ 2）遠(yuǎn)休止部分 s=19mm,v=0 sinθ和 cosθ。如圖過(guò)基圓上各個(gè)分點(diǎn)C1,C2?? 做偏距圓的切線，從動(dòng)件的位移應(yīng)從基圓開(kāi)始沿這些切線量取，如圖中的 B1C0,B2C1??? 其余各個(gè)點(diǎn)的畫法與上類似。 正傳動(dòng)具有強(qiáng)度高，磨損小且機(jī)構(gòu)尺寸緊湊等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)該 優(yōu)先選用。 由表查得： x1=, x2= 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 d 基圓直徑 db 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 節(jié)圓直徑 齒頂高 d db da df d′ ha hf di=mzi dbi=dicosα dai=di+2hai dfi=di2hfi d′ i=dicosα /csoα ′ hai=(ha*+xiΔ y)m hfi=(ha*+c*xi)m 齒根高 嚙合角 標(biāo)準(zhǔn)中心距 實(shí)際中心距 齒頂高變動(dòng)系數(shù) 中心距變動(dòng)系數(shù) 齒距 基節(jié) 分度圓齒厚 分度圓齒槽寬 α ′ a a′ △ y y p pb s e α ′ =arcos(acosα /α ′ ) invα ′ =2tan(x1+x2)/(z1+z2)+invα a=1/2(d1+d2) a ′ =(d1 ′ +d2 ′ )/2。39。3 ? ??得１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ 諸點(diǎn)，光滑連接０ ＇＇ ，１ ＇＇ ，２ ＇＇ ，３ ＇＇ ，各點(diǎn)的曲線即為節(jié)圓以下部分的漸開(kāi)線。 ⑧當(dāng) df＜ db 時(shí)，基圓以下一段齒廓取為徑 向線，在徑向線與齒根圓之間以 r＝０ .２ mm 為半徑畫出過(guò)渡圓角；當(dāng)dfdb時(shí)，在漸開(kāi)線與齒根圓之間畫出過(guò)渡圓角。 參考資料 《機(jī)械原理》??????? ???????????高等教育出版社?????皺慧君主編 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》???????????太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院機(jī)電系編 。? ③過(guò)節(jié)點(diǎn) P分別畫出兩齒輪在齒頂圓與齒根圓之間的齒廓曲線． ④按已算得的齒厚 s 和齒距 P 計(jì) 算對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng) s 和 p 。39。1
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