【正文】 缺點，根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t，其起重機(jī)系列在2007年又添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。 實現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代?？刂蒲b置——液壓閥。重鐵機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置、傳動裝置、取物裝置及其他安全裝置等組成，不同種類的起重機(jī)需要配置不同的取物裝置，其驅(qū)動裝置亦有不同。閉式回路中馬達(dá)的回油則是直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是系統(tǒng)非常復(fù)雜，散熱條件也比較差，需要設(shè)置輔助泵以補(bǔ)充油的泄漏和冷卻，過濾精度要求也較高?；剞D(zhuǎn)回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成，由于回轉(zhuǎn)力比較小所以其結(jié)構(gòu)沒有起升回路復(fù)雜。這種變幅次數(shù)一般較少，而且采用較低的變幅速度，以減少變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率，這種變幅的變幅機(jī)構(gòu)要求簡單。汽車起重機(jī)的伸縮方式主要有同步伸縮和非同步伸縮兩種，同步伸縮就是各節(jié)液壓缸相對于基本臂同時伸出，采用這種伸縮方式不僅可以提高臂的伸出效率，而且可以使臂的結(jié)構(gòu)大大簡化，提高起重機(jī)的吊重。6．重鐵回路伸縮式重鐵掛放平衡機(jī)構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機(jī)構(gòu)，配重鐵為便于回送時保持整機(jī)軸重均衡，分為前活動配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機(jī)構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進(jìn)行伸縮，從而使配重伸縮臂進(jìn)行一定長度的伸縮，配重機(jī)構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。本機(jī)為中型起重機(jī)實現(xiàn)功能沒有大型的多，操作也沒大型的那么復(fù)雜，采用電液比例伺服系統(tǒng)來控制，操作靈活穩(wěn)定，因此，對操作人員要求不是很高。 （2）要求起落臂平穩(wěn)，微動性好，變幅在任意允許幅值位置能可靠鎖死。 （2）要求各支腿可以進(jìn)行單獨調(diào)整。工作負(fù)載既可以為定值也可以為變值，其大小根據(jù)具體情況加以計算，有時還要由樣機(jī)實測確定。傾斜放置時，只計算重力在運(yùn)動上的分力。7. 液壓缸在各工作階段的負(fù)載值：其中：。第4章 液壓系統(tǒng)的計算和元件選擇 確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)設(shè)計是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。圖41：單活塞桿液壓缸計算示意圖其中 —— 液壓缸工作腔的壓力 Pa—— 液壓缸回油腔的壓力 Pa 故： A?= 178。60/10179。60/10179。因為只要適當(dāng)加大柱塞直徑或增加柱塞數(shù)目，流量變增大。柱塞泵為。溢流閥的流量應(yīng)按液壓泵的最大流量選取，并應(yīng)注意其允許的最小穩(wěn)定流量，一般來說，最小穩(wěn)定流量為額定流量的15%左右。一泵多缸系統(tǒng)，中位機(jī)能必須選擇O型和Y型，若回路中有液控單向閥或液壓鎖時，必須選擇Y或H型應(yīng)選擇開啟壓力小的單向閥；開啟壓力較大的單向閥可做背壓閥用。油管系統(tǒng)中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，必須按照安裝位置、工作環(huán)境和工作壓力來正確選用。由于膠管制造比較困難，成本很高，因此非必要時一般不用。根據(jù)上述的參數(shù)可以得到：我們選鋼管的材料為45鋼，由此可得材料的抗拉強(qiáng)度=600MPa；(1). 液壓泵壓油管道的壁厚(2). 液壓泵回油管道的壁厚 所以所選管道適用。為了簡化計算，主要考慮工進(jìn)時的發(fā)熱量。工程機(jī)械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計算 式中 ——液壓缸壁厚(m)； D——液壓缸內(nèi)徑(m)； ——試驗壓力，一般取最大工作壓力的()倍； ——缸筒材料的許用應(yīng)力。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。本設(shè)計不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗算。半環(huán)連接式又分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種形式，其特點是容易加工、裝拆，重量輕，但削弱了缸筒的強(qiáng)度。缸筒：35或45調(diào)質(zhì)無縫鋼管；也有采用鍛鋼、鑄鋼或鑄鐵等材料的，在特殊情況下也有采用合金鋼的缸蓋：35鋼或45鋼鍛件、鑄件、圓鋼或焊接件；也有采用球鐵或灰鑄鐵的。密封可靠適用于中高壓液壓缸。（1）集中式 這種型式將機(jī)床液壓系統(tǒng)的供油裝置、控制調(diào)節(jié)裝置獨立于機(jī)床之外，單獨設(shè)置一個液壓站。 液壓泵的安裝方式液壓站裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動電動機(jī)及其聯(lián)軸器等。 液壓油箱有效容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。設(shè)計油箱時應(yīng)考慮的幾點要求：1). 壁板：壁板厚度一般是3～4mm；容量大的油箱一般取4～6mm。3). 頂板：頂板一般取得厚一些，為6～10mm，因為本設(shè)計把泵、閥和電動機(jī)安裝在油箱頂部上時，頂板厚度選最大值10mm?；赜凸艿某隹诮^對不允許放在液面以上。8). 泄油油管的配置：管子直徑和長度要適當(dāng)，管口應(yīng)該在液面之上，以避免產(chǎn)生背壓。液面指示器一般選用帶有溫度計的液面指示器。2. 支架式 液壓泵直接裝在支架的止口里，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底座的電動機(jī)相聯(lián)。 液壓泵結(jié)構(gòu)設(shè)計的注意事項1. 液壓裝置中各部件、元件的布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當(dāng)?shù)刈⒁馔庥^的整齊和美觀。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。在設(shè)計時遇到很多困難，比如在設(shè)計液壓缸時對液壓缸的型號不是很了解，通過自己查找資料和老師的指導(dǎo)，最后還是順利的完成了設(shè)計。最重要的是感謝我畢業(yè)設(shè)計的指導(dǎo)老師——邵俊鵬老師的幫助和教導(dǎo)。 low power ( power consumption less than 10W), digital circuit using all the CMOS chip。 second is to avoid the contactor, relay petition leads to protection false start, therefore refused to stop protection setting short delay, which requires a time relay。 good generality, without altering the host circumstances, as long as the software changes, can meet various types of heavy machinery。參考文獻(xiàn)1 劉延俊,關(guān)浩,周德繁編著. ,2007:186～2102 路甬祥主編. ,:23～353 鄭文緯,吳克堅編著. ,1997(7):306～3084 孫全穎,唐文明,徐曉希等編著. ,2009(3):52～1335 張景田,季雅娟,丁建梅主編. ,2009:85～1086 何焯編. ,2005:132～1457 劉新得主編. ,2004:63～678 于惠力，:14～24,226～2339 于惠力，2007:119～12110 Zhang Daqing,He Qinghua,Hao Peng trajectory tracking control of hydraulic excavator bucket[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2006,36(06): 934～93811 Design[M].Joumal of Coal Science amp。 致謝大學(xué)四年即將結(jié)束，作為大學(xué)四年所學(xué)的結(jié)晶終于完成，這在一方面反映了我大學(xué)期間所掌握的知識。通過對國內(nèi)外起重機(jī)現(xiàn)狀進(jìn)行分析，對比其產(chǎn)品的主要差距，即國內(nèi)起重機(jī)的最大額定起重量及最大起重力矩發(fā)面是有優(yōu)勢的，只是在配重鐵方面相對落后。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進(jìn)行手動調(diào)整或裝拆電磁鐵。它的優(yōu)點是大底板不用加工，安裝方便，電動機(jī)與液壓泵的同軸度靠法蘭盤上的止口來保證。以防止銹蝕。10). 濾油器： 濾油器的作用及過濾精度 液壓系統(tǒng)中的液壓油經(jīng)?；煊须s質(zhì)，如空氣中的塵埃、氧化皮、鐵屑、金屬粉末。7). 吸油管：吸油管前一般應(yīng)該設(shè)置濾油器，其精度為100～200目的網(wǎng)式或線式隙式濾油器。有時隔板可以設(shè)計成高出液壓油面，使液壓油從隔板側(cè)面流過；在中部開有較大的窗口并配上適當(dāng)面積的濾網(wǎng)，對油液進(jìn)行粗濾。油箱的底部應(yīng)裝設(shè)底腳，底腳高度一般為150～200mm，以利于通風(fēng)散熱及排出箱內(nèi)油液。所以，實際油箱的體積為：液壓油箱的外形尺寸設(shè)計液壓油箱的有效面積確定后，需設(shè)計液壓油箱的外形尺寸，一般設(shè)計尺寸比（長：寬：高）為1：1：1～1：2：3。2. 臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時電動機(jī)與液壓泵的同軸度不易保證。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。第6章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。導(dǎo)向套是用鑄鐵、青銅、黃銅或尼龍等耐磨材料制成，可與缸蓋做成整體或另外壓制。設(shè)計時根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。隔套的長度C由需要的最小導(dǎo)向長度H決定，即滑臺液壓缸：最小導(dǎo)向長度：H取 H=270mm活塞寬度：B==156mm缸蓋滑動支承面長度：l?==120mm隔套長度：C=(156+120)=132mm 液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng)為＞D+2=260+235=330mm液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實際工作的最大行程來確定，并參閱液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊P12表26中的系列尺寸來選取標(biāo)準(zhǔn)值。液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。計算系統(tǒng)壓力損失時，不同的工作階段要分開來計算。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和采用聚四氟乙烯等進(jìn)行密封，廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)；細(xì)牙螺紋密封性好，常用于高壓系統(tǒng)，但要求采用組合墊圈或O形圈進(jìn)行端面密封，有時也采用紫銅墊圈。膠管用做聯(lián)接兩個相對運(yùn)動部件之間的管道。液壓系統(tǒng)中油箱的作用是儲油，保證供給系統(tǒng)充分的油液；散熱，液壓系統(tǒng)中由于能量損失所轉(zhuǎn)換的熱量大部分由油箱表面散逸；沉淀油中的雜質(zhì)；分離油中的氣泡，凈化油液。一般來說，流量在190L/min以上時宜用二通插裝閥；190L/min以下時可采用滑閥型換向閥。(2). 密封性能好。材料及加工精度要求高，加工量大，價格昂貴。計算得出 L/min由于液壓系統(tǒng)的工作壓力高，負(fù)載壓力大，功率大，大流量，所以選軸向柱塞變量泵。60/10179。A?= m178。 表41 按負(fù)載選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力載荷/KN 55～1010～2020～3030～5050工作壓力/MPa～1～2～33～44～5=5～7表42 按主機(jī)類型選擇液壓執(zhí)行元件的工作壓力設(shè)備類型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械汽車工業(yè)小型工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)工程機(jī)械重型機(jī)械鍛壓設(shè)備液壓支架等船用系統(tǒng)磨床組合機(jī)床齒輪加工機(jī)床刨床車床銑床研磨機(jī)床拉床龍門刨床工作壓力/MPa2～42～51010～1616～3214～25按液壓機(jī)床類型初選液壓缸的工作壓力為25Mpa，根據(jù)快進(jìn)和快退速度要求，采用單桿活塞液壓缸。操縱伸縮先導(dǎo)操縱閥1，控制油路通過先導(dǎo)操縱閥1的a7(b7)口，進(jìn)入四聯(lián)閥組2的a7(b7)口，使四聯(lián)閥組換向，重鐵主油路接通，主泵的液壓油通過四聯(lián)閥組液壓鎖，分別進(jìn)出伸縮油缸的有桿腔或無桿腔，從而驅(qū)動伸縮油缸進(jìn)行工作，實現(xiàn)重鐵油缸的伸縮動作。在未完成液壓系統(tǒng)設(shè)計之前，不知道密封裝置的參數(shù)，無法計算。靜摩擦阻力： Ffs=10?=動摩擦阻力： Ffd=10?= 3. 慣性負(fù)載Fi 慣性負(fù)載是運(yùn)動部件在啟動加速或制動減速時的慣性力，其值可按照牛頓第二定律求出，即 Fi=(G/g)(ΔV/Δt)式中： g重力加速度ΔVΔt時間內(nèi)的速度變化值Δt—啟動、制動或速度轉(zhuǎn)換時間。7. 重鐵回路 伸縮式重鐵掛放平衡機(jī)構(gòu)位于后轉(zhuǎn)臺，重鐵伸縮臂一端與后轉(zhuǎn)臺固定，另一端上安裝有重鐵掛放機(jī)構(gòu)，配重鐵為便于回送時保持整機(jī)軸重均衡，分為前活動配重鐵及后配重鐵兩部分，回送時前活動配重鐵放置在底架前端，吊重時通過轉(zhuǎn)車，將兩塊配重鐵疊加，并由掛放機(jī)構(gòu)（掛放油缸）吊起，起重作業(yè)時，根據(jù)實際吊重情況配重伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸進(jìn)行伸縮，從而使配重伸縮臂進(jìn)行一定長度的伸縮，配重機(jī)構(gòu)連同配重鐵的重量作用于伸縮臂這一懸臂梁結(jié)構(gòu)上，形成一定的力矩與前轉(zhuǎn)臺吊重所產(chǎn)生的力矩相平衡，保證整車重心在安全支承范圍內(nèi)。各節(jié)臂具有任意伸縮的選擇性，但不能實現(xiàn)同部伸縮。 （3）要求卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)微動性好，起、制動平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動，即二次下滑問題，以及二次下降時的重物或空鉤下滑問題，即二次下降問題。很多大型汽車起重機(jī)主臂前都有一個突出滑輪，在副卷揚(yáng)工作時，順著滑輪吊下副鉤，用于主、副卷揚(yáng)的組合動作，而很少用副臂與主卷揚(yáng)進(jìn)行組合動作。汽車起重機(jī)設(shè)置支腿可以大大提高起重機(jī)的起重能力。與非工作性變幅相比，這種變幅要求的變幅機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，自重也較大，但工作機(jī)動性卻大為改善。變幅回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥和變幅液壓缸組成。起升回路主要由液壓泵、換向閥、平衡閥、液壓離合器和液壓馬達(dá)組成。