【正文】 驅(qū)動(dòng)電路出力大、功耗小二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。開環(huán)伺服系統(tǒng)中無元件、結(jié)構(gòu)簡單，但精度低；閉環(huán)伺服系統(tǒng)直接對(duì)輸出量檢測(cè)和反饋，精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進(jìn)電機(jī)常用哪幾種驅(qū)動(dòng)電路？試比較性能。)ABDACBDBCCD三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。隨動(dòng)系統(tǒng)的輸出可大范圍跟隨輸入或反饋的指令變化，如雷達(dá)系統(tǒng)，位置、力等伺服系統(tǒng)等。微型機(jī)控制系統(tǒng)基本框圖：進(jìn)入、輸出計(jì)算機(jī)的量需要經(jīng)A/D（轉(zhuǎn)換為數(shù)字量）、D/A（轉(zhuǎn)換成模擬量），控制器是以軟件為主的數(shù)字控制器。A、有二值量、數(shù)字量兩種 B、有脈沖量、模擬量兩種 C、有二值量、脈沖量、模擬量 D、有二值量、脈沖量、數(shù)字量、模擬量被測(cè)信號(hào)的規(guī)律控制載波信號(hào)的幅值稱作（）。)機(jī)電接口按信號(hào)傳遞方向分為（）。（）LED動(dòng)態(tài)顯示方法使得接口需要占用更多I/O口線。多個(gè)按鍵組成鍵盤一般構(gòu)成 式鍵盤。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）在某自動(dòng)線上需要記錄產(chǎn)量，即對(duì)自動(dòng)線上加工并輸送的工件進(jìn)行計(jì)數(shù)，工件為金屬材料。如下圖所示。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）解：采用光電耦合器進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)換，24V電源和計(jì)算機(jī)電源隔離，電路如下：（8分）注：（1）、24V電源地線如和計(jì)算機(jī)端電源（VCC或5V）地線符號(hào)相同扣2分。（2分）（3）方案簡圖 傳感器信號(hào)整形電平轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)器隔離（3分）解：（1）4位撥碼盤動(dòng)態(tài)輸入電路：采用51系列單片機(jī)的P1口低4位作輸入，P1口高4位作位選輸出。存撥碼值INC R0。A、電感B、電阻C、二極管 D、電容為了消除A/D轉(zhuǎn)換期間由于信號(hào)變化產(chǎn)生誤差，需要采用（B）電路。A、低通濾波器B、比較電路C、微分電路 D、高通濾波器二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。撥碼盤的A端接高電平時(shí)，數(shù)據(jù)輸出為與撥碼盤位置相對(duì)應(yīng)的 BCD 碼。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)在什么情況下要對(duì)增量式脈沖傳感器的信號(hào)進(jìn)行細(xì)分？請(qǐng)畫出模擬量檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成。1）選擇傳感器，并說明測(cè)量原理；2）給出算法實(shí)現(xiàn)測(cè)量每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；3）畫出計(jì)算機(jī)測(cè)量的接口路徑圖。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、開環(huán) D、前饋過零比較器常用于對(duì)信號(hào)的（B）。A、硬件分配 B、軟件分配 C、脈沖分配 D、模擬分配產(chǎn)品性能指標(biāo)從設(shè)計(jì)角度可劃分為（BCD）。（√）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法是把系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都抽象成數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析研究。伺服系統(tǒng)僅包含二個(gè) 積分 環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。分別用上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間來描述。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）一個(gè)直流伺服電機(jī)在空載情況下電樞電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速0到每分鐘2000轉(zhuǎn)，電樞電壓為0到40V，采用PWM方式進(jìn)行速度控制，試計(jì)算當(dāng)控制轉(zhuǎn)速為每分鐘1500轉(zhuǎn)時(shí)的控制脈沖的占空比。1）計(jì)算傳動(dòng)系數(shù)；（2分）2）畫出該半閉環(huán)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；（4分）3）給出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。1）試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表達(dá)式。簡述用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖的原理。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)簡述獲得脈沖傳遞函數(shù)一般方法。如果負(fù)載等效慣量和電機(jī)慣量不匹配一般調(diào)節(jié) 傳動(dòng)比 使之匹配。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。A、變硬B、變軟C、變大 D、變小二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。A、高低壓電源B、單管驅(qū)動(dòng)C、單電源 D、斬波恒流脈沖寬度調(diào)制用（C）表示。2）當(dāng)采樣轉(zhuǎn)換值為5時(shí)，計(jì)算壓力值。對(duì)矩陣式鍵盤的逐行逐列查詢方式稱作 動(dòng)態(tài)掃描法。（√）相敏檢波電路是信號(hào)調(diào)制電路。A、算術(shù)平均濾波 B、RC高通濾波 C、RC低通濾波 D、滑動(dòng)平均濾波傳感器的非線性補(bǔ)償采用的軟件方式包括（CD）。A、電平轉(zhuǎn)換B、整形C、放大 D、阻抗匹配有源濾波器比起無源濾波器，帶負(fù)載能力依次（A）。修改掃描碼DJNZ R2,LOOP。置循環(huán)指針 LOOP: MOV P1,R1?；蚬ぜ椴煌该鲗?shí)體，可用光電式傳感器光電式傳感器采用光敏管檢測(cè)到有無光線通過給出表示工件個(gè)數(shù)的信號(hào)。若濾波器在通頻帶內(nèi)的增益為K。)、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。在數(shù)字信號(hào)傳感器計(jì)測(cè)回路中常采用細(xì)分技術(shù)達(dá)到提高分辨率的目的，常用細(xì)分方法有多路信號(hào)采集細(xì)分、電阻鏈移相細(xì)分、鎖相倍頻細(xì)分和。在具有信號(hào)調(diào)制的檢測(cè)回路中還要有回路，例如相敏檢波。A、細(xì)分 B、整形 C、辨向 D、運(yùn)算三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。A、機(jī)械接口B、信息接口C、機(jī)電接口 D、無源接口在光柵測(cè)量位移的計(jì)測(cè)系統(tǒng)中如果想提高分辨率要對(duì)信號(hào)進(jìn)行（）。（3分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）解：（1）設(shè)計(jì)要求分析，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：選擇控制方式、傳動(dòng)系統(tǒng)、初選執(zhí)行元件、傳感器等）（2分）（2）系統(tǒng)性能分析（要點(diǎn)：對(duì)方案進(jìn)行分析，例如穩(wěn)定性精度、快速響應(yīng)性分析）（2分）（3）執(zhí)行元件及傳感器的選擇（要點(diǎn)：根據(jù)負(fù)載的精度等、等效負(fù)載）（2分）（4）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（要點(diǎn)：消除傳動(dòng)間隙、穩(wěn)定精度、減小摩擦）（2分）（5）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1分）（6）系統(tǒng)性能重查（1分）（7）系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（8）系統(tǒng)設(shè)計(jì)定案解：Tz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Jz——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的系統(tǒng)慣量第三篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2階段測(cè)試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第二階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章至第四章（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。慣量匹配按1/4163。斬波限流驅(qū)動(dòng)電路：效率高、功耗小、出力大，目前廣泛采用。六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，設(shè)k1=4,k2=10,T=，求系統(tǒng)固有頻率，阻尼比。系統(tǒng)的 越小，響應(yīng)速度越快，但振蕩趨勢(shì)越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。（）步進(jìn)電機(jī)單雙相輪流通電時(shí)電機(jī)具有較大負(fù)載能力。A．啟動(dòng)過程升速控制 Ｂ．低轉(zhuǎn)速控制 Ｃ．停止過程降速控制 Ｄ．使電機(jī)連續(xù)工作直流伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性主要受（）的影響。A、PCB、單片機(jī)C、PLC D、IPC脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學(xué)模型。某精密直線進(jìn)給系統(tǒng)采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，為了補(bǔ)償傳動(dòng)誤差需采用微動(dòng)裝置，1）請(qǐng)選擇微動(dòng)裝置，繪出原理簡圖；2）說明補(bǔ)償原理。如電子縫紉機(jī)、自動(dòng)照相機(jī)等。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)是什么？答：機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)是應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法來分析研究機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)，通過各種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部