【正文】 絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)。2）密集周邊布點(diǎn)時(shí)，區(qū)域網(wǎng)的理論精度對(duì)航帶法而言小于一條航帶的測(cè)點(diǎn)精度；獨(dú)立模型法則相當(dāng)于一個(gè)單元模型的測(cè)點(diǎn)精度；光束法，理論精度不隨區(qū)域大小而改變，是一常數(shù)。（4）同時(shí)解求待定點(diǎn)的坐標(biāo)與影像的外方位元素。若相關(guān)系數(shù)小于前一次迭代后所求得的相關(guān)系數(shù)，則可認(rèn)為迭代結(jié)束。3 攝影比例尺：航攝影像上線段l與相應(yīng)地面線段L的水平距之比。7 攝影基線：航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離（兩次曝光的時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)飛過(guò)的距離）。內(nèi)方位元素：攝影機(jī)的物鏡中心與像片之間相互位置的參數(shù)。利用未知數(shù)的近似值按共線方程計(jì)算控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（6）逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式（7）計(jì)算法方程的系數(shù)陣與常數(shù)項(xiàng)，組成法方程式（8）解求外方位元素改正數(shù)（9）檢查迭代是否收斂 第三章相對(duì)定向元素：用于描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)。（2）相對(duì)定向絕對(duì)定向法：先進(jìn)行立體像對(duì)的相對(duì)定向，求出模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)，再用地面控制點(diǎn)將模型納入測(cè)量坐標(biāo)系求出地面點(diǎn)坐標(biāo)。4 航帶法空三測(cè)量： 工作流程：（1）像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)與系統(tǒng)誤差預(yù)改正（2）立體像對(duì)相對(duì)定向（3）模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶模型絕對(duì)定向（5）航帶模型非線性改正（6）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算模型連接的實(shí)質(zhì)：求出相鄰模型間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k。主要用于為嚴(yán)密平差提供初始值和小比例尺低精度點(diǎn)位加密。補(bǔ)償系統(tǒng)誤差的方法：試驗(yàn)場(chǎng)檢校法，驗(yàn)后補(bǔ)償法，自檢校法，自抵消法。（3）選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)。當(dāng)影像的先驗(yàn)視差未知時(shí)，可建立較完整金字塔，最上層的像元素個(gè)數(shù)在列方向上介于匹配窗口像素列數(shù)的1與L倍之間。前三種優(yōu)缺點(diǎn)：P153156鉛垂線軌跡法VLL步驟P158：（1）給定地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)（X，Y）與近似最低高程Zmin。特征匹配：步驟分為三步：①特征提??；②利用一組參數(shù)對(duì)特征作描述；③利用參數(shù)進(jìn)行特征匹配。跨接法影像匹配步驟（過(guò)程）： 特征點(diǎn)的匹配p169跨接法原理與過(guò)程圖 p171 第八章數(shù)字糾正：將影像化為很多微小的區(qū)域逐一糾正，且使用數(shù)字方式處理，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過(guò)程。立體正攝影象對(duì)量測(cè)碎步高度存在的問(wèn)題p226 3 真正射影像：概念：所謂真正射影像，就是在數(shù)字微分糾正過(guò)程中，要以數(shù)字表面模型DSM為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)字微分糾正。像場(chǎng)內(nèi)，圓內(nèi)接正方形或矩形稱為最大像幅。⑴三個(gè)直線元素是反映攝影瞬間攝影中心在選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通常選用地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，則S在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為Xs、Ys、Zs ⑵外方位角元素(見(jiàn)p34圖318及p35圖319)： ①航向傾角φ，旁向傾角ω，像片傾角κ，φωκ是以ν為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)②航向傾角φ’，旁向傾角ω’，像片傾角 κ’，φ’ ω’ κ’是以u(píng)為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)1共線條件方程（中心投影構(gòu)像方程式）P41公式315背熟??！x,y是像點(diǎn)在以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)中的值；a1—c3是9個(gè)方向余弦值，是3個(gè)外方位角元素的函數(shù)；X Y Z是像點(diǎn)所對(duì)應(yīng)物點(diǎn)在地?cái)z系中的坐標(biāo)值；Xs Ys Zs是攝影中心在地?cái)z系中的坐標(biāo)；像點(diǎn)a、攝影中心S、地面點(diǎn)A位于一條直線1像點(diǎn)位移：地面點(diǎn)在像片上構(gòu)像的點(diǎn)位偏離了應(yīng)有的正確位置，產(chǎn)生了像點(diǎn)位移。反立體效應(yīng)負(fù)立體立體像對(duì)的一些特殊的點(diǎn)、線、面（P51）2相對(duì)定向：確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置。3解析法像對(duì)的相對(duì)定向：是通過(guò)計(jì)算相對(duì)定向元素建立地面立體模型，確定立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置關(guān)系（數(shù)學(xué)模型為共面條件式，需用5對(duì)同名像點(diǎn)解求5個(gè)相對(duì)定向元素）3雙像解析攝影測(cè)量可用三種解算方法：后交前交解法，相對(duì)定向絕對(duì)定向解法，光束法。（d）按空間前方交會(huì)求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)，對(duì)于相鄰像片的公共點(diǎn)，應(yīng)取其均值作為最后結(jié)果。不平坦地區(qū)：不規(guī)則三角網(wǎng)。（3）灰度內(nèi)插。（3）相鄰像對(duì)和相鄰航線之間的像控點(diǎn)應(yīng)盡量公用，當(dāng)航線間像片排列交錯(cuò)而不能公用時(shí)，必須分別布點(diǎn)。數(shù)字影像的均值與方差：均值反映了一幅影像的整體亮度，方差度量了影像的對(duì)比度。影像重建：將作為輸入的離散數(shù)字影像樣本重建為連續(xù)灰度表面。Forstner算子步驟：（l）計(jì)算各像素的Robert’s梯度（2）計(jì)算l180。同時(shí)，對(duì)比度、灰度受Forstner算法閾值變化的影響很大。③圖像中不同區(qū)域處目標(biāo)與背景的對(duì)比程度不一樣，取固定閾值不符合實(shí)際情況。匹配實(shí)體匹配實(shí)體是指一定的要素，正是通過(guò)對(duì)這些要素的比較以確定對(duì)應(yīng)（或同名）的共軛實(shí)體。金字塔多級(jí)匹配策略：即使通過(guò)上述核線幾何條件可以大大減小搜索空間，但仍然沒(méi)有達(dá)到開(kāi)始匹配所需要的非常接近的近似值。也就是說(shuō)，搜索窗口的中心位置及形狀是不斷變化的，直至變形窗口和模板窗口（不變）內(nèi)的灰度差達(dá)到極小值?；诨叶鹊挠跋衿ヅ洌阂杂跋裆暇植糠秶鷥?nèi)的灰度值及其分布作為匹配實(shí)體（或比較要素），通過(guò)計(jì)算匹配實(shí)體之間的相似性測(cè)度尋找共軛實(shí)體的影像匹配方法，稱為基于灰度的影像匹配。匹配策略：匹配策略一般指求解匹配問(wèn)題的概念或總體方案，主要包括匹配環(huán)境分析、匹配方法選擇及匹配質(zhì)量評(píng)價(jià)等。Hough變換：優(yōu)點(diǎn)：由于它利用了圖像全局特性，所以受噪聲和邊界間斷的影響較小，比較魯棒。③提取的特征點(diǎn)分布均勻，對(duì)特征明顯的圖像提取能力強(qiáng)。③它對(duì)強(qiáng)邊緣比較敏感，這是由于僅僅考慮了IV(自相關(guān)的響應(yīng)值)的最小值。什么是好的角點(diǎn)檢測(cè)算法？檢測(cè)出圖像中“真實(shí)的”角點(diǎn)；準(zhǔn)確的定位性能；很高的重復(fù)檢測(cè)率（穩(wěn)定性好）；具有對(duì)噪聲的魯棒性；具有較高的計(jì)算效率。內(nèi)插利用內(nèi)插函數(shù)對(duì)離散信號(hào)樣本進(jìn)行平滑，從而重建原始信號(hào)在采樣過(guò)程中丟失的信息。1第四篇：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量重點(diǎn)攝影測(cè)量的三個(gè)階段：模擬測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。（2）像片解譯及調(diào)繪。基于灰度的數(shù)字影像相關(guān)原理： 利用一目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)內(nèi)影像灰度矩陣進(jìn)行的同名像點(diǎn)的搜索（原理方法見(jiàn)課本127頁(yè)）4同名核線的確定方法：（1）根據(jù)共面條件的方法。優(yōu)點(diǎn)：能準(zhǔn)確表示地形的結(jié)構(gòu)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)。3解析空中三角測(cè)量通常采用的平差模型可分為航帶法，獨(dú)立模型法和光束法按加密區(qū)域來(lái)分，又可分為單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。2絕對(duì)定向元素：坐標(biāo)原點(diǎn)平移量（Xs,Ys,Zs)，模型縮放比例因子λ，兩個(gè)坐標(biāo)軸系三個(gè)轉(zhuǎn)角Φ、Ω、K七個(gè)元素稱2三維空間相似變換公式p57(44)2單像空間后方交會(huì)：利用至少三個(gè)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)A(XYZ)、B(XYZ)、C(XYZ)，與其影像上對(duì)應(yīng)的三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo)a(xa,ya)、b(xb,yb)、c(xc,yc)根據(jù)共線方程，反求該像片的外方位元素Xs、Ys、Zs、φ、ω、κ，這種解算方法稱為單像空間后方交會(huì)（觀測(cè)值為量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，未知數(shù)為6個(gè)外方位元素，至少需要三個(gè)已知控制點(diǎn)）2空間前方交會(huì)：由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法2前方交會(huì)計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)公式：p76（a514）雙像解析的空間后交前交方法p78(較重要的方法，要知道每個(gè)過(guò)程涉及哪些數(shù)學(xué)模型)計(jì)算地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)的步驟為：（1）野外像片控制測(cè)量：選擇并測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)。（2）每只眼睛必須只能觀察像對(duì)的一張像片。（2）旁向重疊：相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊。（3）對(duì)每個(gè)立體相對(duì)分別由左影像和右影像制作同一地區(qū)的兩幅正射影像，然后量測(cè)兩幅正射影像上同名點(diǎn)