【正文】 ............................. 18 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 主要程序設(shè)計及分析 ......................................................................................... 18 程序調(diào)試 ................................................................................................................... 26 PC 與 PLC 的通信 ............................................................................................. 26 調(diào)試 ..................................................................................................................... 27 5 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 ..................................................................................................... 28 MCGS 組態(tài)軟件介紹 ............................................................................................... 28 組態(tài)軟件的制作過程 ............................................................................................... 29 建立 MCGS 新畫面 ........................................................................................... 29 定義數(shù)據(jù)變量 ..................................................................................................... 29 制作監(jiān)控畫面 ..................................................................................................... 31 編寫控制流程 ..................................................................................................... 33 遇到的問題分析 ....................................................................................................... 34 6 結(jié) 論 ............................................................................................................................. 35 致 謝 ................................................................................................................................. 36 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 37 附錄Ⅰ PLC 程序 .............................................................................................................. 38 附錄Ⅱ 組態(tài)命令程序 ....................................................................................................... 49 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 1 緒 論 電梯的概述 電梯 在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了 。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。 70 年代初，全國僅有幾家電梯制造廠，至 80 年代末就發(fā)展沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 到 150 多 家，至今已超過 200 家，且世界著名電梯廠商在我國均有合資企業(yè)。 1987 年 2 月國際電工委員會（ IEC）對可編程控制器定義如下： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。其中 PLC 特有的編程語言－梯形圖一直沿用至今。這樣使 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 ⑸ A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能就是通過 A/D， D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。 PLC 的主要特點(diǎn) PLC 之所以能迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗哂幸韵绿攸c(diǎn)： ⑴ 可靠性高 ① PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 ⑵ 易操作 ① 操作方便 。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位 ，以便維修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。使用監(jiān)控系沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 統(tǒng)對工業(yè)自動化生產(chǎn)過程實(shí)施監(jiān)控，即使不深入現(xiàn)場，也能了解設(shè)備狀況，分析設(shè)備問題，并且能夠記錄設(shè)備的各種信息。 另外 電梯 還具有樓層顯示、呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示等功能。使用該軟件時需要一根連到計算機(jī)串行通訊口的 PC/PPI 電纜，其通訊參數(shù)的配置可以在安裝軟件結(jié)束時或在運(yùn)行時進(jìn)行。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。 以下詳細(xì)敘述 PLC三個階段的工作過程： PLC在輸入采樣階段： 以掃描方式依次地讀入信號的通 /斷狀態(tài)，并將它們存入存儲器輸入暫存區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)，這部分存儲區(qū)也特別地稱為輸入映像區(qū)。此時， PLC 立即啟動關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，并關(guān)斷所有輸出點(diǎn)，然后停機(jī)。 每組電流總和 8A； I/O 端子 可拆卸 ； 背板總線消耗電流 80mA；功耗 3W 。 圖 PLC外部接線圖 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 4 電梯系統(tǒng)的 軟件設(shè)計 西門子 PLC 編程軟件 STEP7－ Micro/WIN 是專門為 S7200 設(shè)計的，在個人計算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)。 電梯運(yùn)行 程序如下： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 電梯上、下行程序如下： 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 程序調(diào)試 PC 與 PLC 的通信 程序 PC 與 PLC 進(jìn)行通訊，需一些參數(shù)的設(shè)置，本系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置過程如下 ： ⑴ 程序 與 PLC 的 CPU 通訊電纜 進(jìn)行 連接 。實(shí)時性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。三類產(chǎn)品風(fēng)格相同，功能各異，三者完美結(jié)合，融為一體，形成了整個工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的從設(shè)備采集、工作站數(shù)據(jù)處理和控制 、上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和 web 瀏覽的所有功能，很好的實(shí)現(xiàn)了自動控制一體化的功能。 組態(tài)軟件的制作過程 建立 MCGS 新畫面 制作組態(tài)軟件需要畫面的設(shè)計和參數(shù)的設(shè)置，由圖 用戶窗口屬性設(shè)置 可知，窗口位置為任意擺放 ， 窗口邊界為可變邊 。 表 數(shù)據(jù)詞典列表 變量名 變量類型 寄存器 對應(yīng)數(shù)據(jù)變量 四層內(nèi)選按鈕 開關(guān)型 i00 三層內(nèi) 選按鈕 開關(guān)型 i01 二層內(nèi)選按鈕 開關(guān)型 i02 一層內(nèi)選按鈕 開關(guān)型 i03 四層下呼按鈕 開關(guān)型 i04 三層下呼按鈕 開關(guān)型 i05 二層下呼按鈕 開關(guān)型 i06 三層下呼按鈕 開關(guān)型 i07 二層下呼按鈕 開關(guān)型 i10 一層下呼按鈕 開關(guān)型 i11 四層行程 指示 開關(guān)型 i12 三層行程 指示 開關(guān)型 i13 二層行程 指示 開關(guān)型 i14 一層行程 指示 開關(guān)型 i15 四層指示燈 開關(guān)型 q00 三層指示燈 開關(guān)型 q01 二層指示燈 開關(guān)型 q02 一層指示燈 開關(guān)型 q03 轎廂下降指示 開關(guān)型 q04 轎廂上升指示 開關(guān)型 q05 四層內(nèi)選指示 開關(guān)型 q06 三層內(nèi)選指示 開關(guān)型 q07 二層內(nèi)選指示 開關(guān)型 q10 一層內(nèi)選指示 開關(guān)型 q11 一層上呼指示 開關(guān)型 q25 二層上呼指示 開關(guān)型 q24 三層上呼指示 開關(guān)型 q23 四層下呼指示 開關(guān)型 q22 三層下呼指示 開關(guān)型 q21 二層下呼指示 開關(guān)型 q20 一次動作標(biāo)志 數(shù)值型 － movey1 門開關(guān)動作 數(shù)值型 － movex1 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 制作監(jiān)控畫面 轎箱運(yùn)動監(jiān)控動畫是電梯監(jiān)控程序的一個重要內(nèi)容，它以動畫的方式直接反映電梯模型的運(yùn)動，生動形象。 譬如 組態(tài)軟件 不能與 PLC 同時 進(jìn)行通訊， 因?yàn)槎吖灿靡粋€計算機(jī)串口， 必須要關(guān)掉其中一個， 只有這樣 才能使另外一方與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，當(dāng)時在這個問題上耽誤了很長時間，最后在 老師的幫助下，才 順利的解決了該問題。實(shí)踐證明 ， 將 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運(yùn)行 ， 有利于 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和檢測，具有良好的應(yīng)用價值。 同時，我還要向在做畢業(yè)設(shè)計期間幫助過我的 同學(xué)表示衷心的感謝 ！ 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指導(dǎo)。與此同時，也鍛煉了我的動手能力，而這些正是我成長過程中一次很好的經(jīng)歷，我相信一定會為我今后的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 6 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。