【正文】 ....................................... 4 意義 ........................................................................................................ 4 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................................. 6 ............................................................................................... 8 .................................................................................................. 8 PWM調(diào)速工作方式 .................................................................................... 8 PWM調(diào)脈寬方式 ....................................................................................... 8 PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式 .................................................................................... 9 ............................................................................................ 9 ............................................................................. 9 ......................................................................................... 12 ........................................................................... 14 ......................................................................................... 15 ......................................................................................... 16 .............................................................................. 17 ............................................................................................. 20 ........................................................................................................... 20 應(yīng)用軟件的編制、調(diào)試 ...................................................................................... 22 第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 23 ................................................................................................. 23 第四章 調(diào)試與仿真 ........................................................................................................ 24 ........................................................................................................... 24 第五章 結(jié)論和總結(jié) ........................................................................................................ 26 參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................. 27 致 謝 .................................................................................................................. 28 附程序清單 .................................................................................................................... 29 1 第一章 直流電機(jī)調(diào)速分析及研究意義 直流電機(jī)調(diào)速原理 根據(jù)勵(lì)磁方式不同，直流電機(jī)分為自勵(lì)和他勵(lì)兩種類型。 如圖 11所示。在 PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi) “接通 ”和 “斷開 ”時(shí)間的長短。 由公式 12可見，當(dāng)我們改變占空比時(shí) D =1t /T ，就可以得到不同的電機(jī)平 3 均速度 ，從而達(dá)到調(diào)速的目的。因此，首先必須明確定時(shí)器的定時(shí)初值與定時(shí)時(shí)間的關(guān)系。改變 M 和 M 的值，從而也就改變了占空比 D 。 研究背景 隨著社會(huì)的發(fā)展，各種智能化的產(chǎn)品日益走入尋常百姓家。這些舊設(shè)備急待更新改造。 采用微機(jī)控制后 ， 整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ， 結(jié)構(gòu)簡單 ， 可靠性高 ， 操作維護(hù)方便 ， 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速精度可達(dá)到較高水平 ， 靜動(dòng)態(tài)各項(xiàng)指標(biāo)均能較好地滿 足工業(yè)生產(chǎn)中高性能電氣傳動(dòng)的要求 。在 介紹了基于單片機(jī)用 PWM實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)整的基本方法，直流電機(jī)調(diào)速的相關(guān)知識(shí)，及 PWM調(diào)整的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。而具體采用的頻率可根據(jù)個(gè)別電動(dòng)機(jī)性能在此范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 方案三：采用 驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)， L298N 具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，外圍電路簡 單等優(yōu)點(diǎn)，因此我們采用方案三。 9 PWM 軟件實(shí)現(xiàn)方式 方案 一 ：采用軟件延時(shí)方式，在引入中斷 之 后，將有一定的誤差。與此同時(shí)，世界上其他的著名公司也通過基本的 51 內(nèi)核，結(jié)合公司自身技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)生產(chǎn)，推廣一批如 51F020 等高性能單片機(jī)。 圖 22 DIP40封裝 89S52引腳圖 復(fù)位電路及時(shí)鐘電路 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路是維持單片機(jī)最小 系統(tǒng)運(yùn)行的基本模塊。并聯(lián) 2個(gè) 30pF 陶瓷電容幫助起振。 13 圖 26 濾波電路 (4)穩(wěn)壓電路 :常用的穩(wěn)壓電路有兩種形式：一是穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路，二是串聯(lián)型穩(wěn)壓電路。 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號(hào) VSS， VSS可接 ～ 7V電壓。具體驅(qū)動(dòng)電路如下圖 27： 15 圖 27 驅(qū)動(dòng)電路 顯示模塊設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)顯示模塊采用的是 SM410564 四位共陽數(shù)碼管顯示，因?yàn)閱纹瑱C(jī)的輸出端口輸出的電流小，點(diǎn)亮數(shù)碼管的能力不大，所以需要采用三極管放大輸出電流，此次三極管采用的是 C9013，具體放大電路如圖示： 16 圖 28 放大電路 鍵盤電路設(shè)計(jì) 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、急停、加速、減速五個(gè)開關(guān)分別與單片機(jī)的 ， ， ， 相連，然后再與地相連。 ：考慮到對(duì)紋波電壓要求比較高，故選擇了 2200μ F 耐壓值為25V 以及 100μ F耐壓值 50v 的電解電容。單片機(jī)產(chǎn)生的 PWM 信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) ,這就需要設(shè)計(jì)合適的驅(qū)動(dòng)電路。這些都盡可能減少了儀器對(duì)測量結(jié)果的影響。 DDE界面和 shift語言支持自動(dòng)程序測試。由軟件 編程從 ，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而 控制電機(jī)得電與失電。 25 圖 44 電機(jī)正轉(zhuǎn)減速 按下反轉(zhuǎn)鍵，直流電機(jī)有圖 45 反向加速運(yùn)行結(jié)果。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅對(duì)理論有了更深一步的認(rèn)識(shí)，還培養(yǎng)了自學(xué)能力和解決問題的能力，更重要的是，培養(yǎng)了克服困難的勇氣和信心。 29 附程序清單 //畢業(yè)論文設(shè)計(jì)：基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) // include define unchar unsigned char define unint unsigned int unsigned char code dispcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x84,0xff,0xbf}。 void ledshow()。 void main(void) { P3_0=1。 EA=1。j)。 switch(temp) { case 0x1e: just()。 32 case 0x0f: speeddown()。 } */ P2=0x01。i700。P0=dispcode[dispbuf[3]]。 if(mstt==8) { mstt=0。 count++。 } void speedup() { if(tp99) tp=100。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find y