【正文】 ?? ??? ???= 2F? =bmYYKF SaFat=33 1011010 ?? ??? ???= M Pa 同理可得： [? ]F = M Pa 取 F? 中最大值即 F? = 很明顯 F? =≤ [? ]F = M Pa 故安全 m≥（FFaYdSaYzKT ][12 21 ??? ） 3/1 ≥（ 2 ??? ?? ） 3/1 = mm 滿足要求 按齒面接觸疲勞強度校核 H? =uubdKFt 11 ??≤ [ H? ] M Pa d1 ≥ 3 21 )][(1HEdZuuKT ?? ?? mm 同上 H? =uubdKFt 11 ??= 33 ????? ? ?? = M Pa 由上計算得 [? ]H = M Pa， 顯然 H? = M Pa≤ [? ]H = M Pa d1 ≥ 3 21 )][(1HEdZuuKT ?? ?? ≥ 3 2) ( ????? ≥ 綜上所述，該齒輪機構(gòu)滿足要求 三、 各齒輪參數(shù) 垂直 X 軸齒輪參數(shù) 分度圓直徑： d1 =m z1 =18? 1=18mm d2 =m z2 =54? 1=54mm 齒頂高： h 1a = h 2a = h?a m=1 1=1mm 齒根高： h 1f = h 2f =( h?a + c? )m=(1+) 1= 齒全高： h1 = h2 = h 1a + h 1f =+1= 齒距： p= m? =? mm 齒厚： s= m? /2=0. 5? mm 齒槽寬： e= m? /2=0. 5? mm 頂隙： c= c? m= 1=0. 25mm 標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z1 + z2 )/2=1 (18+54)/2=36mm 水平 Z 軸齒輪參數(shù) 分度圓直徑： d3 =m z3 =20? 1=20mm d4=m z4=75? 1=75mm 齒頂高： h 3a = h 4a = h?a m=1 1=1mm 齒根高： h 3f = h 4f =( h?a + c? )m=(1+) 1=1. 25mm 齒全高： h3 = h4 = h 3a + h 3f =+1=2. 25mm 齒距： p= m? =? mm 齒厚： s= m? /2=0. 5? mm 齒槽寬： e= m? /2=0. 5? mm 頂隙： c= c? m= 1=0. 25mm 標(biāo)準(zhǔn)中心距： a=m(z3 + z4)/2=1 (20+75)/2= （ h?a ：齒頂高系數(shù)， c? ：頂隙系數(shù)，其數(shù)值分別為： h?a =1， c? =） 第三節(jié) 軸的設(shè)計 一、 垂直 X 軸的設(shè)計 因為 X 方向的軸同時承受轉(zhuǎn)矩和彎曲作用，所以按彎扭組合強度條件進(jìn)行計算（材料為 45 號鋼，經(jīng)退火、淬火和回火處理） 強度條件為： ca? =Mca /W= 22 TM ? /W≤ [ 1?? ] （其中 W 為抗彎截面系數(shù)， [ 1?? ]為許用彎曲應(yīng)力） W = 3d? /32= ?? 103 10 9? /32= 10 6? m3 所選攝像質(zhì)量為 m=540g，考慮其附加器件的質(zhì)量，設(shè)總量為 m總 =700g 即 F= m總 g= 10=7N 在 B 處的彎矩 M 為： M=FL=7 = 所選電機的轉(zhuǎn)矩 T1 = ，折算到 X 軸上， T= T1 i = 3= 因此 ca? = 22 TM ? /W= 22 ?? / 106? = 查表可得 45 號鋼的彎曲許用應(yīng)力為 [ 1?? ]=100 M Pa 很明顯 ca? =≤ [ 1?? ]=100 M Pa，滿足強度要求 垂直 X 軸左右兩邊各一條，而且作成階梯軸，均用螺釘和齒扇、攝像機連接在一起，起定位和傳遞轉(zhuǎn)矩作用。由于這是最后一次設(shè)計了，是對我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的總結(jié)，所以我在設(shè)計中充分考慮了各方面的因素，我覺得這對我來說是最重要的，以前在做畢業(yè)設(shè)計的時候，都是只會 畫圖，其余的加工、裝配等問題就沒有去考慮，現(xiàn)在就不同了，每做一步我都盡量考慮各個步驟。本文闡述了由漢諾威的大學(xué)研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機床的使用原型原則，它就是目前運動學(xué)以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。根據(jù)質(zhì)量和產(chǎn)量兩個方面，產(chǎn)生了兩個最優(yōu)化方法。基于這個原因，關(guān)于對大型汽車車身沖壓片機和自動 1200/min、拉深 24/min 的沖程數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的做法。目前，最佳短住壓力可以用有限元分析法萊分析。如果非圓齒輪的適當(dāng)設(shè)計，從動齒輪的非均勻驅(qū)動器會導(dǎo)致泵所需的行程時間行為。 原型 在金屬成型和金屬成型工具機（ IFUM） 1 架的 c 型泵，它已經(jīng)進(jìn)行了修整和安裝了非圓齒輪副。 壓力機是為了在單一沖程模式下對零件進(jìn)行深拉而設(shè)計的。由于壓力機是運行在單一的操作模式 ,在設(shè)計時對其做相關(guān)的處理沒有提出特別的要求。如果非圓齒輪副是在壓力機的工作范圍，我們總能找到類似的條件。在 IFUM 中，由該研究所開發(fā)使用軟件程序。除了生產(chǎn)周期時間減少了 20％，應(yīng)把桿速度的影響也大大減少。通過增加 倍的沖程數(shù) ，周期時間縮短至 46mm。這種情況導(dǎo)致我們重新考慮壓力傳動機的使用。s market the production of parts by metal forming, we need to distinguish between the period required for the actual forming process and the times needed to handle the part. With some forming processes we have to add time for necessary additional work such as cooling or lubrication of the dies. This yields two methods of optimization, according to the two aspects of quality and output. In order to satisfy both aspects, the task is to design the kinematics taking into account the requirements of the process during forming。相對于多連桿壓力機驅(qū)動器，可以實現(xiàn)其他運動學(xué)在其他齒輪軸承位置不改變時的壓力機構(gòu)建使用。 這些例子表明，不同的運動可以通過使用非圓齒輪驅(qū)動裝置實現(xiàn)。曲柄壓力機的周期時間是 、行程數(shù)是 85/min 和標(biāo)準(zhǔn)力是 20mn。第450mm 以上擊打的地方，讓處理零件時間和曲柄壓力機在 25min/n 的擊打時間相同。假設(shè)一系列的零件時通過壓力機來加工的。若要達(dá)到 1000kN 標(biāo)準(zhǔn)力，該驅(qū)動器已提供 45 kam 的曲柄軸扭矩。這種速度就相當(dāng)于液壓機工 作的速度。 這一對非圓齒輪傳動比平均為 1，每個齒輪輪齒有 59，直齒，模數(shù) 10mm（圖 2）齒面寬是 150mm，這些齒輪有漸開線輪齒。對連桿壓力機的數(shù)量和軸承零件顯然是減少。這就需要尋找對泵創(chuàng)新設(shè)計的解決方案，它的設(shè)計應(yīng)主要標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化，以降低成本。另一方面 ,我們必須要考慮提高產(chǎn)量的相應(yīng)的壓力來增加造成更大的應(yīng)變速率力 ,這可能導(dǎo)致沖床半徑一側(cè)的一部分過渡疲勞而導(dǎo)致斷裂。為此，壓力泵必須要一個確定時間的最小高度。日益增長的市場定位要求技術(shù)和經(jīng)濟條件都得到滿足。在設(shè)計過程中，雖然其結(jié)構(gòu)不是很大，但是設(shè)計內(nèi)容相對來說比較多，經(jīng)過一段長時間的工作，最后還是把畢業(yè)設(shè)計完成了。軸承與軸承套、軸都采用間隙配合，軸承內(nèi)圈用軸肩定位，上加墊圈和螺母夾緊。 本設(shè)計中，近似認(rèn)為地認(rèn)為升速 規(guī)律按直線規(guī)律升速（實際上按指數(shù)規(guī)律升速），設(shè)定從靜止升到 90? /s 用 。 整個云臺采用吊裝球型設(shè)計，其優(yōu)點如下： （ 1） 最大限度地減少灰塵和外來的干擾，使云臺壽命大大延長，也使系統(tǒng)的可靠性進(jìn)一步提高。這種電動機按變磁阻原理工作，于是有的國家又稱之為變磁阻步進(jìn)電動機。其特點是輸入一個脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角 。而智能 高速球云臺可以在 度 — 125RAD/S 的可變速搜索目標(biāo)。目前，還有直流 6V 供電的室內(nèi)用小型云臺，可在其內(nèi)部安裝電池，并用紅外遙控器進(jìn)行遙控。 一般的云臺均屬于有線控制的數(shù)控云臺。為適應(yīng)安裝不同的攝象機及防護(hù)罩，云臺的承重應(yīng)是不同的。土 35。它可以完成的功能也是比較多的。球型外殼能減少灰塵及各種干擾，日常維護(hù)方便，可達(dá)到隱蔽監(jiān)視的目的，云臺在水平方向可連續(xù) 350 無級變速掃描，并設(shè)有設(shè)置攝像點的功能。 監(jiān)控電視主要是對機要部門、商場、貨場、生產(chǎn)等部門的監(jiān)視、控制和報警。這兩個電動機一個負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動，另一個負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動。室內(nèi)用云臺承重小，沒有防雨裝置。 目前出廠的室內(nèi)云臺承重量大約 — 7KG 左右。當(dāng)電源的一端接在公共端后，電源另一端接在“ 自動”端后，云臺將帶動攝象機頭按一定的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行上、下、左、右的自動轉(zhuǎn)動。 （ 2） 行程： Z 軸， 0? — 350? ； X 軸，－ 45? — 45? 。分別用水平支架和垂直支架支承攝象機。 (3) 與數(shù)字設(shè)備兼容。 比 較以上各種電機，決定選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機作為驅(qū)動攝象機的動力源。 （ 1）計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 M垂直 =M慣性 +M重力 +M摩擦 其中： M垂直 為垂直方向上的轉(zhuǎn)矩； M慣性 為慣性轉(zhuǎn)矩； M重力 為重力方向上的轉(zhuǎn)矩 ； M摩擦 為摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 步進(jìn)電機的速度控制，實際上就是控制系統(tǒng)發(fā)出時鐘脈沖的頻率或者換相的周期。 二，水平 Z 軸的設(shè)計 由于水平 Z 軸有上下兩根，上軸只承受軸向拉力作 用，故只須滿足抗拉強度要求，即 AN/?? ≤ [ b? ] （其中 ? 為正應(yīng)力； N 為軸向力； A 為軸的橫截面積） 設(shè)上軸承受質(zhì)量為 3kg 的器件，即 N=mg=3 10=30N 由《材料力學(xué)》 P33 可查的 45 號鋼的抗彎強度極限為 [ b? ]=598 M Pa 因此 598≥ 30/A 得有效面積為 A≥ 30/598= 現(xiàn)從總體結(jié)構(gòu)上考慮，上軸軸徑最小處為 16mm，內(nèi)開一個 ? 10mm 的內(nèi)孔，用以通視頻線、電源線等線路，其有效面積為： S=? （ D2 d2 ） /4= (162 102 )/4= ≥ ， 顯然滿足要求 對于 Z 方向下軸，除承受軸向拉伸外，還有承受扭矩作用，應(yīng)分別進(jìn)行強度校核。該設(shè)備主要是對機要部門、商場、貨場、生產(chǎn)等部門的監(jiān)控，所以對其在實際情況中的應(yīng)用性有很大要求，在設(shè)計當(dāng)中，我通過上網(wǎng)或者去圖書館等方式查閱了當(dāng)前社會實際中運用的各種云臺的外型、參數(shù)、結(jié)構(gòu)等，結(jié)合自己設(shè)計中的參數(shù)和要求設(shè)計出了自己的設(shè)計作品，而且在球罩的內(nèi)部涂了一層特殊的材料，使外界看不到云臺內(nèi)部的運作情況，而攝像機卻能正常的進(jìn)行監(jiān)控，使該設(shè)備具有一定的隱蔽性。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機械傳動機構(gòu)的非圓齒輪。為了滿足這兩個方面，我們的任務(wù)是設(shè)計運動學(xué)形成過程中考慮到該進(jìn)程的要求，也考慮到的是改變部分以及與一個優(yōu)先線輔助運作所需的時間短周期的時間。增加沖程數(shù)是為了減少設(shè)計的周期變化導(dǎo)致增加的壓實機械應(yīng)變率 , 然而，這對成形過程有很明顯影響 ,使它必須考慮參數(shù)確定過程和被它所影響。此外 ,避免由于成本降低磨損、短壓住時間也是一個重要的技術(shù)要求的精密鍛造，近凈形部分有一個光明的未來。調(diào)查中心的金屬成形和金屬成型機床(IFUM)漢諾威的大學(xué)已經(jīng)表明 ,在這個簡單的方式所有相關(guān)的壓力桿的連續(xù)運動，可以達(dá)到各種成形過程。為達(dá)到這種目的，先前的背輪背一個行星齒輪組做取代。最高滑塊行程為 180mm，行程數(shù) 32/min。 驅(qū)動機制的原型與非圓齒輪有另外一個有利的影響及其驅(qū)動力矩（圖 4）。這幾乎總是與板料成形及沖壓件有關(guān)。從這個數(shù)學(xué)描述的沖程運動 ,我們可以計算出所需要的非圓齒輪速度比，從這我們可以得到齒輪的圓周曲線 []。下靜點前 110mm，當(dāng)使用曲柄機構(gòu)時，沖擊速度為 700mm/s，而當(dāng)使用非圓齒輪時僅僅只有410mm/s。盡管如此 ,處理時間依舊與常規(guī)非圓齒輪曲柄壓力機的運動學(xué)相同。 對曲柄與非圓齒輪傳動壓力機的描述，使我們能夠優(yōu)化簡單的機械壓力機運動學(xué)。 also to