【正文】 物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動角度基本上跟電阻值的變化成正比例，這樣根據(jù)電阻器的分 壓原理，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。根據(jù)估算，選擇小型（流量 1~10m /min）的空氣壓縮機(jī)。它的圖形符號如圖 所示，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大18 小來控制流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。 圖 電感傳感器 ④ 電容傳感器，電容式傳感器是將被測量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識還比較欠缺。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。液壓元件及選用。北京：中國鐵道出版社，2021 .變頻器應(yīng)用 —— 專業(yè)技能入門與精通。最后終于做完了有種 如釋重負(fù)的感覺。 34 第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。其圖形符號如圖 所示。當(dāng)線圈通電時(shí)，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由 1 經(jīng)過閥從 2 出去，管 4 的氣經(jīng)閥從 5排出；當(dāng)線圈掉電時(shí)，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。假設(shè)料筒可以裝 20 個(gè)物料，已知工件的底面直徑為 100mm，高 20mm，密度為 。他有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)： 引導(dǎo)調(diào)試簡單 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的最大靈活性 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入 兩個(gè)可量測的模擬量輸入 (0V到 10V,0mA 到 20mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入 一個(gè)可編程模擬量輸出（ 0mA 到 20mA） 三個(gè)可編程繼電器輸出（ 30V DC/5A,阻性負(fù)載； 250 V AC/2 A，感性負(fù)載） 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) ,可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。 設(shè)計(jì)方案 在復(fù)位完成后，按下 “ 啟動 ” 按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時(shí)，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若 3 秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時(shí)警示燈黃燈閃爍，放入物料后黃燈熄滅； 當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時(shí)，變頻器接收啟動信號，三相異步電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始 輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時(shí)，推料一號氣缸動作，將鐵物料推入一號料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時(shí)，推料二氣缸動作，將鋁物料推入二號料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時(shí)，推料三氣物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 缸動作，將藍(lán)色物料推入三號料槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過，推料四氣缸動作，將黃色物料推入料槽。 (6) SBW 氣缸縮回到位。 （ 3）警示燈：在設(shè)備停止時(shí)警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。 應(yīng)確定具體的控制過程、控制系統(tǒng)的總體及軟件設(shè)計(jì)；確定 PLC的型號規(guī)格；確定 PLC 各 I/O 元件；設(shè)計(jì)氣動系統(tǒng)控制原理圖；確定各氣動元件；設(shè)計(jì)電動機(jī)及變頻器的主電路及控制電路原理圖；確定變頻器型號及各電氣元件；設(shè)計(jì)物料分揀系統(tǒng)的單 動作手動程序、單循環(huán)程序、自動循環(huán)程序，故障報(bào)警和信號顯示程序；上機(jī)調(diào)試程序；進(jìn)行成本估算。PLC 將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體 ,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) ,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn) ,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有 S7200 型 CPU、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器等是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。 機(jī)械構(gòu)造分布 上料機(jī)構(gòu) 上料機(jī)構(gòu)由簡圖、光電傳感器、安裝支架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成，如下圖 所示 圖 上料機(jī)構(gòu)示意圖 （ 1）光電檢測傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時(shí)，推料氣缸將物料推出，有物料是為 PLC提供一個(gè)輸入信號。 （ 3） SB:電容傳感器 ,檢測鋁材料，檢測距離為 2— 5mm。 （ 11） 4 號料槽：用于放置黃色塑料物料。 電動機(jī)及變頻器的選取及工作原理 電動機(jī) (Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的 CPU 以及一些相應(yīng)的電路。選擇的型號是 LA42DWQ22 10K。 執(zhí)行元件主要是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的普通型，型號為 CDJ2B1675B。單向 閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。其圖形符號如圖 所示。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。而且大物料自動分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 大提高了 動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 。