【正文】 9。 L H H H H H 179。179。 179。 8 的矩陣 SL0SL2 是 3 根行線 RL0RL7 是 8根列線每個鍵的一端接某一行線上而另一端接某一列線上在逐行掃描時列線用來搜尋 一行中閉合的鍵當某一鍵閉合時消抖電路被置位延時等待 10ms 之后再檢查該鍵是否閉全若閉全則該鍵的行列地址和附加的移位控制狀態(tài)一起形成鍵盤數(shù)據(jù)送入 8279 內(nèi)部的 FIF0 存儲器 格式為 D7 D6 D5 D4 D3 D2D1D0 CNTL SHIFT 掃 描 線 行序號 掃 描 線 列序號 芯片的控制端 CNTL 換擋端 SHIFT 接地因此編碼的最高兩位都取0 在先進先出寄存器 FIF0 ROM中有一個字節(jié)的 FIF0狀態(tài)寄存器它始終存有表示 FIFO 是滿是空存有多少個數(shù)值以及表示溢出或無溢出顯示無效等狀態(tài)的信息在 CS 為 低電平 A0 為高電平時 CPU 可以通過 RD 讀出該狀態(tài)字該狀態(tài)字形式如表 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Dn SE O U F N N N 狀態(tài)字的意義見表 狀態(tài)字特征位 意 義 nnn 輸入到 FIFO RAM 的數(shù)值字節(jié)數(shù) F F 為 OFIFO 已滿為 1 表示未滿 U O 為 1 表示讀出次數(shù)過多錯誤不足 O O 為 1 表示輸入鍵值過多錯誤溢出 S／ E 傳感器信號結(jié)束／錯誤特征碼 Dn Dn 為 1 表示顯示無效 系統(tǒng)在接通電源或按下復(fù)位鍵后都要執(zhí)行一段 8279 初始化程序該段程序的任 務(wù)就是將讀取 8279 中的FIFO 內(nèi)容顯示和鍵盤工作方式顯示 RAM 的地址設(shè)置 FIFO 和顯示 BAM 的清零掃描頻率等五個命令字寫入 8279中的有關(guān)寄存器而 8279將這些命令都鎖存起來然后逐個進行譯碼并將執(zhí)行相應(yīng)的功能該系統(tǒng)鍵盤掃描時間為 51MS 去抖動時間為103MS 時序控制電路中的一些計數(shù)器對內(nèi)部基頻進行分頻提供適應(yīng)的鍵盤以及顯示器掃描時間 8279 顯示器和鍵盤方式命令字進行譯碼后也進行相應(yīng)的功能處理在該系統(tǒng)中顯示和鍵盤方式命令字采用編碼掃描兩鍵互鎖工作方式兩鍵互鎖是指當被按上鍵盤未釋放前第二鍵又初按上時 FIFO 僅接收第一鍵的代碼第二鍵當作無效鍵處理在鍵盤工作方式時 8279 從 YE0 行開始逐行掃描鍵盤每掃描一行將 6 根回送線 RL0－ RL5 的數(shù)據(jù)由回送緩沖器實現(xiàn)緩沖和鎖存若該行中有鍵閉合就等待103MS 然后再重新檢查該鍵是否還閉合若該鍵仍閉合就將該鍵的代碼送到 FIFO RAM 中系統(tǒng)每隔 16MS 將 8279 中的 FIFO 狀態(tài)字讀入然后判斷 FIFO RAM 中系統(tǒng)每隔 16MS 將 8279 中的 FIFO 狀態(tài)字讀入然后判斷 FIFO RAM 中是否存有鍵代碼值若有鍵盤代碼值數(shù)控系統(tǒng)將它讀入進行分析判斷然后轉(zhuǎn)到執(zhí)行該鍵的處理子程序作該鍵所表示的 功能處理 4 顯示控制的原理 本系統(tǒng)每個坐標有 5片 LED晃示共需 15片 LED顯示掃描線有 15根故顯示方式采用編碼掃描增加一片 4－ 16 譯碼器 74154 輸入 SL0－ SL3 四根掃描線輸入 16根掃描線輪流選通 15 片 LED 8279 內(nèi)設(shè)置了顯示 RAM 用來存放顯示數(shù)據(jù)它有 16179。 179。 H 179。 179。 179。若電動機負方向旋轉(zhuǎn) B 比 A 超前 90176。 179。R9R8R9 5179。 179。 L L L L 179。 16 位的除法指令處理能力遠高于 51 系列單片機與 8096 基本相當由于外部采用 8 位數(shù)據(jù)總線與 8096 相比連接方便價格低廉故采用 8098 單片機 2 存儲器的選擇 存儲器主要分為隨機存取存儲器 RAM 和只讀存儲器 ROM 1ROM 的選擇 ROM的特點是程序?qū)懭牒笾荒茏x出不能寫入斷電后不會丟失信息 ROM主要用來存放系統(tǒng)軟件包括初始化程序插補程序鍵盤及顯示器管理程序和編譯程序診斷程序編輯程序伺服系統(tǒng)的驅(qū)動程序刀初程序等根據(jù)在滿足容量要求時盡可能選擇大容量芯片可以減小芯片組合數(shù)量且以備系統(tǒng)功能擴充之用的原則因此選用 2 片 27128 共 32K 容量 27128 是 28 腳雙列直插 EPROM 容量為 16K179。 cm178。 106179。 104kfgmm2 △ LS 其中 Fa 滑動阻力 Fa 108kgf 2 螺母的剛性 Kv 和彈性位移△ Lv 約將最大軸向負 載的 1／ 3 設(shè)定為預(yù)負載 Fa0 剛性計算如下 KN 其中 K 尺寸表中的剛性值 3 支承軸承的剛性彈性位移△ LB 所使用的支承軸承是剛于滾珠絲杠支承 26207 止推角面接觸滾珠軸承 △ LB 其中 KB 軸承的剛性值 螺紋型號 螺紋軸 螺母 支承軸承 合計 DF400675 KS △ LS KS △ LV KB △ LB △ L 98 111 1623 067 103 052 230 因此所選的滾珠絲杠螺母識別號 DF400675 軸直徑 40mm 導(dǎo)程 6mm 五絲杠長度 L3＝最大行程＋螺母長度＋端連限度 ＝ 680＋ 161＋ 260 ＝ 1102mm 六對于已選擇的滾珠絲杠的確認計算 1 壽命預(yù)計 2 允許速度 臨界速度 dm178。40179。ae086178。7086179。 00301000 無負載 滑動面摩擦系數(shù)μ 015 對燕尾型導(dǎo)軌 2 操作條件 操作方式 軸向負載 進給速度 操作時 間的 切削阻力 滑動阻力 快進進給 0 108 10000 30％ 輕 切 削 600 108 500 50％ 重 切 削 1200 108 100 20％ 表中加減速中的慣量很小可以忽略的因此操作時間的比率很小 42 選擇螺紋軸直徑 \導(dǎo)程及螺母 一導(dǎo)程的選擇 由交流伺服電機的最大速度得 1≥ 增加導(dǎo)程有利于進給速率在控制系統(tǒng)分辨率能達到的要求下可取得高些這里取 1＝ 6 二基本動力額定負載的檢校 按負載條件確定導(dǎo)程所要求的負載能力 操作方式 軸向負 載 kgf RC 旋轉(zhuǎn)速度 rmin 操作時間的％ 快速進給 F1 108 n1 1667 t1 30 輕切削 F2 708 n2 833 t2 50 重切削 F3 1308 n3 167 t3 20 平均負載 Fm 及平均速度如下 Fm nm 所求負載能力如下 導(dǎo)程 1mm 6 平均負載 Fm kgf 348 平均速度 Nm rmin 545 L L1 其中 L 額定疲勞壽命 r Ca 基本動態(tài)額定負載 kgf Fa 軸向負載 kgf Fw 負載因素取決于操作條件 Lt 按小時的壽命 h n 轉(zhuǎn)動速度 rmin 其中 Lt 20210h fw 12 因此 三螺母的選擇 由于設(shè)計著重于剛性因此按以下的空轉(zhuǎn)量進行選擇 T－系列管型標準滾珠絲杠 類型 DFT 管型單一法蘭雙螺母用隔離件預(yù)負載 回路數(shù) 25 卷179。 00211000mme 0015mm 其中 E 平均行程偏差 e 行程變量 44 熱變形的對策 出軸承的負載能力提供 3 度進行補償 一熱位移△ Lθ mm 變型△ Lθ e178。 10338 二驅(qū)動力矩 在穩(wěn)定速度下的驅(qū)動力矩由下式計算 其中 TB 支承軸承的摩擦力矩取 TB 66kgf178。 50≈ 278KN 用螺栓拉緊壓緊套產(chǎn)生軸向力螺栓強度計算用式校核取 [σ ] 04σ sn 6 用 f0 p 代入則得由于安裝位置有限若采用 M8179。 179。 179。 三態(tài) 4 掉 電 復(fù) 位 保 護 電 路 74LS273 作用①系統(tǒng)掉電及復(fù)位時能自動切換備用鋰電池對 RAM供電保持 RAM的數(shù)據(jù)不會丟失 ②系統(tǒng)加電掉電過渡過程中保證 RAM 中的數(shù)據(jù)不會改變即保證 VCC 在45V0V 變化時阻止 CPU 和澤碼器對 6264 的誤讀寫操作 電路圖 工作原理 123 為電壓比較器 7432ABC 為三個部門 HD 為一發(fā)光二級管 C4C6C10 為濾波電容 D6 為一穩(wěn)壓管穩(wěn)壓值為 3V 正常工作時 E1 為 5VV1V2 V3 穩(wěn)壓管作用因 E1 36V 故 D1 截止 D2 導(dǎo)通 E1 通過 D2 正常向 VDD 供電而對電壓比較器來說因 V1 36V故其輸出端為 1 電平從而使 HD 反偏不會發(fā)光 而根據(jù) R1133KR12 10K 的分壓作用可知 VA E1179。 8 位的容量信最多可存放 16 位的顯示信息顯示數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)總線 D0D7 及寫信號可以分別寫入顯示存儲器的任何一個單元內(nèi)一旦數(shù)據(jù)寫入后 8279 的硬件電路便自動管理顯示存儲器的輸出及同步掃描信號 7 段 LED 用共陽極顯示方式 8279 的 OUTA0OUTA3OUTB0OUTB3 作為段選路74154 的 15 根掃描線作為位選口由于它們的驅(qū)坳能力太低不能直接驅(qū)動顯示器點亮故增加驅(qū)動芯片 ULN2021A此芯片后面進行介紹而 74067407芯片驅(qū)動能力較小應(yīng)避免使用 8279 進入顯示工作方式時在顯示掃描脈沖控制下從右至左按順序逐個點亮顯示器每個顯示器被點亮的時間只占掃描時間的十六分之一而其熄滅時間占十六分之十五由于顯示器導(dǎo)通過流過較大的電流而顯示器又有余輝再者顯示掃描頻率較高顯示器所顯示的字符都是清晰可辨的 三 I0 接口模板 該模板以兩片 8255 可編程并接口芯片為主用三片 74LS245 將 8255 與 STD總線相連用 TLP5214光隔芯片將 8255與外電路隔離用 ULN2021作為輸出驅(qū)動器 1 開關(guān)量設(shè)計 輸入開關(guān)量功能表 分類 開關(guān) 功能 分 開關(guān) 功能 行 程 開 關(guān) XK1 X 軸正向限位 XCC 工 作 方 式 開 關(guān) FK1 步進 1 XK2 X 軸負向限位 XCC FK2 步進 10 XK3 Y 軸正向限位 YCC FK3 步進 100 XK4 Y 軸負向限位 YCC FK4 步進 1000 XK5 Z 軸正向限位 ZCC FK5 手動控制 XK6 Z 軸負 向限位 ZCC FK6 自動執(zhí)行 XK7 X 軸一次回零XJL1 FK7 零件程序編輯 XK8 X 軸一次回零 XJL2 FK8 單段執(zhí)行 XK9 Y 軸一次回零 YJL1 FK9 回零 XK10 Y 軸二次回零 YJL2 FK10 參數(shù) XK11 Z 軸一次回零 ZJL1 方 向 開 關(guān) DK1 X XK12 Z 軸二次回零 ZJL2 DK2 Y 信 率 開 關(guān) BK1 30 DK3 Z BK2 50 DK4 正向 BK3 80 DK5 負向 BK4 100 按鈕 開關(guān) AK1 啟動 BK5 120 AK2 空運行 按鈕 開關(guān) AK4 程序清零 AK3 緊急停車 開關(guān)量輸出指令功能表 指 令 功 能 指 令 功能 M03 主軸正轉(zhuǎn) S01 主軸轉(zhuǎn)速 1 M04 主軸反轉(zhuǎn) S02 主軸轉(zhuǎn)速 2 M05 主軸停轉(zhuǎn) S03 主軸轉(zhuǎn)速 3 M07 冷支液開 S04 主軸轉(zhuǎn)速 4 M09 冷卻液關(guān) T01 換刀 1 M10 X軸夾緊 T02 換刀 2 M11 Y 軸夾緊 T03 換刀 3 M12 Z 軸夾緊 T04 換刀 4 2 并行接口芯片 8255 8255 是 Intel 公司