【正文】 characteristic of the electromotor. The project can read and set transducer interfix parameter at the real time, make the transducer information convection. The civil can control the electromotor through control the transducer with the PLC, the puter control the electromotor moving at the time of real time munication, realize the puter control systerm project make use of the Boolean calculation and data processing function possess. The project make the electromotor speed control and locality control together without increase hardware invest, applying the relerant control tactic, reach control the transducer more parameter and the electromoter more status online, and control through longdistance, can reducer system wiring available, reducer cable quantity, increase the antijamming ability, the robotization and the circulate dependability of the system. Key words: PLC。 本文提出了一種基于可 可編程控制器 （ PLC）硬件平臺的異步電動機綜合控制系統(tǒng)。 當今社會， PLC 在我國各個工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。電機的運動速度就是現(xiàn)代社會電機的一大問題，這里就對利用變頻器對電機調(diào)速進行簡單的設(shè)計，來滿足用戶對電機多方面的速度的要求。 （ 5）異步電動機由于勵磁的需要，必須從電源吸取滯后的無功電流，空載時功率因數(shù)很低。調(diào) 速時則由外部信號或脈寬調(diào)制（ PWM）控制 UI 的輸入直流電壓。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動 電動機的分類 按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分 為 直流電動機 和交流電動機。驅(qū)動用電動機又分為 電動工具 （包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括 洗衣機 、 電風扇 、 電冰箱 、空調(diào)器、 錄音機 、錄像機、影碟機、 吸塵器 、照相機、 電吹風 、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設(shè)備（包括各種小型 機床 、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。 （ 2）相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。 構(gòu)造：所用材料與定子一樣，由 、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。 （ 2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路 聯(lián)接。直流電動機一般不帶 串勵繞組 ，適用于需要正、反 電動機 轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中。微動開關(guān)是穩(wěn)定運行，當電流過大。 1806 年起任哥本哈根大學 物理學家 教授， 1815年起任丹麥皇家學會常務(wù)秘書。這篇短短的論文使 歐 洲 物理學界產(chǎn)生了極大震動，導(dǎo)致了大批實驗成果的出現(xiàn)，由此開辟了物理學的新領(lǐng)域 ── 電磁學 1812年他最先提出了光與 電磁 之間聯(lián)系的思想。 1908 年丹麥自然科學促進協(xié)會建立 “ 奧斯特獎?wù)?” ，以表彰做出重大貢獻的物理學家。事實上法拉第發(fā)明的是第一臺電動機，是第一臺使用電流將物體運動的裝置。據(jù)了解，即使在一些效益比較好的企業(yè)，去年的純利潤也達不到 5%。而且，一些較大的電機企業(yè)占地面積大，所處地段好，收購兼并后，將會給收購者帶來非常豐厚的效益和財源。無疑，國內(nèi)企業(yè)的兼并重組和外資企業(yè)的進入，促進了電機行業(yè)結(jié)構(gòu)的進一步優(yōu)化，同時也促進了行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進步。模擬量電壓值范圍是 — 10V~10V，分辨率為 5mv.如果為電流輸入，則電流輸入范圍為 4~20mA 或 20mA~+20Ma,分辨率為 20uA。 FX— 4DA 有四個輸出通道，可以輸出 10V到 10V 直流電壓（分辨率： 5mV）或 0~20mA(分辨率： 20uA)的模擬量輸出。根據(jù)自身應(yīng)用環(huán)境加以選擇。售后服務(wù)好，即使過了保修期，維修價格也算公道。再加上變頻器設(shè)有輸出濾波器，有較好的輸出波形補償，從而減少了由于輸出線較長而造成的傳輸損耗。 預(yù)置工作尚未結(jié)束，則按【 ESC】鍵，返回至本功能組的起始位置，重復(fù)第（ 2）步以后的流程。為了使 PLC的輸出及時地響應(yīng)各種輸入信號，初始化后 PLC 要反復(fù)不停地分段處理各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電 脈沖 以數(shù)字量輸出（ REP）。不考慮制動電阻耐沖擊能力的因素，在非 重復(fù)制動系統(tǒng)中，制動電阻的功率降額與單次減速制動時間的關(guān)系見《圖：制動電阻降額功率與單次制動時間的關(guān)系圖》； 可見，在制動時間小于 10S 的情況下，制動電阻的功率可選擇到降額到 20%以下。 M3 為 電機的啟動 /停止選擇開關(guān)，為 1 是啟動，為 0 是停止。 注意：當制動時間較長且反復(fù)制動的情況下，制動電阻功率的選擇應(yīng)考慮留有一定的余量。 制動電阻 制動電阻，是波紋電阻的一種，主要用于變頻器控制電機快速停車的 機械中，幫助電機將其因快速停車所產(chǎn)生的再生電能轉(zhuǎn)化為熱能。參照西門子 S7200 產(chǎn)品目錄及市場實際價格，選用主機為 CPU224(2 個模擬量輸入， 1 個模擬量輸出 )，本系統(tǒng)變頻器采用西門子 MM440 通用變頻器。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制 4 個部分組成。 變頻器有兩種工作模式 如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對它進行快速調(diào)試，試驗中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試 要實現(xiàn)快速預(yù)置，首先按下【 MENU】鍵多次，直至切換到快速編程模式（ LCD顯示屏左上方顯示 QUICK）為止 按下【 DATA/ENTER】 鍵，立即切換到快速編程模式下的第一個功能碼“ A102”. 按【↑】，【↓】鍵，找到所需修改的功能碼“ C102”. 按【 DATA/ENTER】 鍵，讀出該功能碼中的原油數(shù)據(jù)碼“ ”。經(jīng)過現(xiàn)場試驗后，見到了明顯效果。 變頻器性價比選擇 xxxxx 學院畢業(yè)設(shè)計 31 變頻器的性價比是仁者見仁，智者見智。 FX2n— 4DA 消耗 FX2n 主單元或有源擴展單元 5V電源槽的 30mA 電源。 性能指 標： 1）電源：模擬電路： 24V177?？删幊炭刂破?PLC 接收 4~20mA 的轉(zhuǎn)速給定信號和轉(zhuǎn)速反饋信號， A/D 轉(zhuǎn)換變成 12 位數(shù)字信號，然后在 PLC 主機內(nèi)完成 PI運算，經(jīng) D/A轉(zhuǎn)換器輸出 0~20mA 電流信號，在逆變器內(nèi)部，把該信號對映變成不同頻率，不同電壓的交流信號控制交流電機的轉(zhuǎn)速，最后用測速發(fā)電機完成速度反饋，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。被收購兼并后，注入了流動資金，經(jīng)營體制也由國企一套改變?yōu)槊駹I機制，這樣一來，產(chǎn)量規(guī)模擴大了，機制靈活了，企業(yè)效益也上去了。但是，還 沒有哪一家的產(chǎn)品份額能在國內(nèi)市場上占到統(tǒng)治地位。 電動機的發(fā)展前景 目前，我國大大小小的電機廠近 2021 家，盡管企業(yè)數(shù)量龐大，但相當一批是小型企業(yè)。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發(fā)生偏移。他的最后一次研究工作是抗磁性。他曾對物理學、化學和哲學進行過多方面的研究。斷路，等，都會因參數(shù)變化穩(wěn)定或者過大而保護停止運行，變頻器有的牌子才有自整定值 ， 有的沒有，需要自己設(shè)定 。 電動機的過載保護 電機過載保護。 軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分。 構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。 機座 作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用。 構(gòu)造：由三個在空間互隔 120176。 （一）定子（靜止部分） 定子鐵心 作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。這里，則采用電力電子逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測器替代機械式換向器和電刷 xxxxx 學院畢業(yè)設(shè)計 22 第 1 章電動機與電動機的發(fā)展 電動機 電動機（ Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成 機械能 的一種設(shè)備。 （ 7）異步電動機要靠加大轉(zhuǎn)差才能提高轉(zhuǎn)矩，而同步電機只須加大功角就能增大轉(zhuǎn)矩，同步電動機比異步電動機對轉(zhuǎn)矩擾動具有更強的承受能力，能作出更快的動態(tài)響應(yīng) 電動機調(diào)速控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）起動困難； （ 2）重載時有振蕩，甚至存在失步危險 電動機 PLC 控制系統(tǒng)的特點 PLC 與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 后者 相當于前者的控制機構(gòu)，電路復(fù)雜的話，就需要 PLC 控制， PLC 沒法直接接入動力電路，但是可以控制繼電器的線圈，因為電壓和電流很小 ，易控制。 xxxxx 學院畢業(yè)設(shè)計 20 第 1章 電動機 電動 機調(diào)速控制系統(tǒng)的特點及存在的問題 電動機調(diào)速控制系統(tǒng)的特點 （ 1）交流電機旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速 ?1 與定子電源頻率 f1 有確定的關(guān)系 異步電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速總是低于同步轉(zhuǎn)速的，存在轉(zhuǎn)差 ?s ；同步電動機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差 ?s=0。前者決定一臺設(shè)備使用效能和自動化程度，即決定著生產(chǎn)機械設(shè) 備的先進性、合理性，而后者決定著電氣控制設(shè)備生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟性、外觀和維修等方面的性能。采用電力電子裝置實現(xiàn)電壓 頻率協(xié)調(diào)控制，改變了同步電動機歷來只能恒速運行不能調(diào)速的面貌。交流異步電動機以其低廉的造價、堅 固的結(jié)構(gòu)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。文中通過 PLC 對變頻器的控制從而達到對電動機的控制目的 ,計算機在實時通信的同時對電動機運行狀態(tài)的監(jiān)控，最終實現(xiàn)計算機對所連接設(shè)備工作狀態(tài)的實時監(jiān)控。 電動機的調(diào)速系統(tǒng) PLC 控制 .................... 錯誤 !未定義書簽。 PLC 型號的選擇 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 電動機的發(fā)展前 景 ........................ 錯誤 !未定義書簽。 電動機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的特點 ................ 錯誤 !未定義書簽。 1．《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》（第二版）??張萬忠 主編??化學工業(yè)出版社 2.《可編程控制器原理應(yīng)用及通信基礎(chǔ)》?常斗南 主編??機械工業(yè)出版社 3. 《電氣控制與 PLC》?????????林庭雙 主編??黃河水利出版社 4.《可編程控制原理與應(yīng)用》???王立權(quán) 主編??哈爾濱工程大學出版社 5. 何新軍、羅隆福 《基于 FX_2N_PLC 控制的變頻調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)》 6.《電力電子技術(shù)》（第 4版）????王兆安 黃俊???北京機械工業(yè)出版社 ： 開題報告一份 任務(wù)書一份、 畢業(yè)設(shè)計論文文檔一份（ 6000 字以上）、 電子文檔一份 xxxxx 學院畢業(yè)設(shè)計 10 指導(dǎo)教師意見（對本研究（設(shè)計）項目的意義、方案、取得預(yù)期成果的可能性等簽署具體意見）： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 院、系（部）