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畢業(yè)設(shè)計(jì)-即熱式電熱水器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧在線文庫

2025-01-16 19:45上一頁面

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【正文】 02Write(uchar addr, uchar dat) //向 DS1302 命令(地址 +數(shù)據(jù)) { uchar n。break。 if (GPIO_KEY != 0xFF) //檢測按鍵是否按下 { delay10ms(1)。 //保持時(shí)間 LCD1602_E = 0。 //保持時(shí)間 LCD1602_E = 0。 uchar KeyValue。 //溫度標(biāo)量 uchar TempData=0。 //DS1302 寫入和讀取時(shí)分秒的地址命令 // //秒分時(shí)日月周年 最低位讀寫 位 。 太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1] 何 秋生 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用(第二版) [M],電子工業(yè)出版社 ,2021. [2] 曹文祥 . AT89C51 單片機(jī)數(shù)字體溫計(jì)的設(shè)計(jì) [J]. 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021(3):3638. [3] 趙海蘭 . 智能溫度傳感器 DS18B20[J]. 電子世界 ,2021(7):4546. [4] 劉亦萍 . 即熱式電熱水器控制電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [J].機(jī)電一體化 ,2021,(03):5859. [5] 馬苗玲 ,任作新 . 基于模糊控制的即熱式熱水器溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].長治學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021,(05):5355. [6] 俞紅杰 . 即熱式電熱水器模糊溫度控制器的研制 [D].浙江工業(yè)大學(xué) ,2021. [7] 包文娟 . 基于 Fuzzycontrol 的工業(yè)溫度控制器的研究 [D].蘇州大學(xué) ,2021. [8] Astom K J. Expert Control Automatical[J].1986,22(3):227286. [9] 楊貞富 . 基于 Matlab Simulink 的 變 論 域 模 糊 控 制 算 法 仿 真 方 法 [J]. 科 技 展望 ,2021,(12):155. [10] 劉革輝 ,單杰峰 ,鄭楚光 . Matlab 軟件中的 Fuzzy Logic 工具箱在模糊控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用 [J].計(jì)算機(jī)仿真 ,2021,(05):6972. [11] 郭天祥 . 新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 [M],哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 , 2021.太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 32 附錄 附錄 A 系統(tǒng)整體電路圖 太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 33 附錄 B 部分源程序 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define GPIO_KEY P1 sbit key1=P1^0。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)需要檢測并顯示溫度、時(shí)間信息 ;通過 PID 算法控制加熱絲功率,保證出水溫度穩(wěn)定;并且通過水流檢測裝置控制加熱電路,防止出現(xiàn)熱水器干燒的情況。如圖 所示,未通水時(shí)三極管Q2 基極接收到的控制信號(hào)是低電平,三極管截止。下章將對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 可以在定時(shí)器 T1 中斷中完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理以及 PID控制算法,在定時(shí)器 T0 中斷中產(chǎn)生 PWM 波的基本周期信號(hào)。它具有原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),魯棒性強(qiáng)和適用面廣等優(yōu)點(diǎn)。 寫數(shù)據(jù)的操作時(shí)序: RS=H, RW=L, D0~D7=數(shù)據(jù), E=高脈沖。C 0000 0101 0101 0000 0660H 25176。 圖 DS18B20 的寫操作時(shí)序圖 太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 22 DS18B20 讀數(shù)據(jù) DS18B20 的讀數(shù)據(jù)過程如下: ( 1) 將數(shù)據(jù)線拉高 “1”; ( 2) 延時(shí) 2 微秒; ( 3) 將數(shù)據(jù)線拉低 “0”; ( 4) 延時(shí) 15 微秒; ( 5) 將數(shù)據(jù)線拉高 “1”; ( 6) 一個(gè)狀態(tài)位決定讀數(shù)據(jù)線的狀態(tài),并開始數(shù)據(jù)的處理; ( 7) 延時(shí) 30 微秒; 這里只要按以上操作將狀態(tài)位的各比特 按順序儲(chǔ)存好即可。按鍵掃描的流程圖如圖 所示。主體循環(huán)部分首先獲取時(shí)鐘信息和溫度信息并通過液晶屏顯示;緊接著進(jìn)行鍵盤掃描,通過得到的鍵值 Keyvalue 來判斷是否進(jìn)入時(shí)間設(shè)置或溫度設(shè)置子程序;然后判斷加熱標(biāo)志位 Start 是否等于 1,若 Start 不等于 1 的話程序結(jié)束返回新一輪的循環(huán),如果 Start 等于 1 則進(jìn)入 PID 控制算法子程序,控制 PWM 的輸出來達(dá)到控制加熱絲效率的目的;程序到此完成一次循環(huán),結(jié)束并返回進(jìn)行新一輪的循環(huán)。最后通過 MATLAB 軟件建立控制模型并進(jìn)行仿真。理論整定工程上本設(shè)計(jì)利用 ZN 工程整定方法對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行整定。 (37) 因此其傳 遞函數(shù)為: 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 數(shù)字控制器 加熱絲 水DS 18 B 20+-T+擾動(dòng)r ( t )b ( t )e ( t ) u ( t ) P ( t ) T ( t )y ( t ) 圖 控制系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)工作時(shí),被控過程的輸出信號(hào)(水溫) y(t)通過 DS18B20 檢測變換為數(shù)字量 b(t), 并將溫度數(shù)字量 b(t)反饋給控制器的輸入端;控制器根據(jù)系統(tǒng)被控變量(溫度)的設(shè)定值 r(t)與 b(t)進(jìn)行比較,產(chǎn)生偏差信號(hào) e(t),按照 PID 算法進(jìn)行運(yùn)算輸出控制信號(hào) u(t)( PWM 占空比)執(zhí)行器(加熱絲)根據(jù)控制信號(hào) u(t),通過改變操作變量 P(t)(加熱功率 )的大小,對(duì)被控對(duì)象(水)進(jìn)行調(diào)節(jié),克服擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響,從而使被控變量 y(t)趨于設(shè)定值 r(t),達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。若絕緣管長 L,內(nèi)孔半徑 r,水介質(zhì)電阻 R,水電阻率 ? ,則 : 2232 1061 3 0 ????????? ?? (21) 太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 13 因此,當(dāng)絕緣管長 L 大于 106 倍內(nèi)孔半徑的平方,即 L106r2,就可以保證自來水的水電阻作防漏電隔離。其示意圖見圖 所示。 決定,因?yàn)殡p向可控硅的觸發(fā)角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。管腳 4 和管腳 6 是輸出端,連接一個(gè)光控雙向可控硅。從而光耦輸出高電平,經(jīng)非門后輸出低電平的控制信號(hào)。本設(shè)計(jì)選擇霍爾傳感器作水流檢測元件。本節(jié)介紹了 DS18B20 的特點(diǎn)和它與單片機(jī)的連接。時(shí)鐘芯片的管腳 X X2 連接 的晶振,提供振蕩頻率。 表 LCD1602接口信號(hào)說明表 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 GND 電源地 9 D2 Data I/O 2 VDD 電源正極 10 D3 Data I/O 3 VEE 液晶顯示偏壓信號(hào) 11 D4 Data I/O 4 R/S 數(shù)據(jù) /命令選擇端 12 D5 Data I/O 5 R/W 讀 /寫選擇端 13 D6 Data I/O 6 E 使能端 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極 8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負(fù)極 R/S 是數(shù)據(jù) /命令選擇端,與單片機(jī) 連接,當(dāng) R/S 接收低電平信號(hào)時(shí),單片機(jī)對(duì)液晶進(jìn)行讀寫命令操作;當(dāng) R/S 接收高電平信號(hào)時(shí),單片機(jī)對(duì)液晶進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。根據(jù)分析結(jié)果設(shè)計(jì)出系統(tǒng)整體框架,給出了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的選取方案。 執(zhí)行器的選擇 對(duì)于即熱式電熱水器控制系統(tǒng)來說,其執(zhí)行器就是電熱絲。將繼電器線圈接在控制回路中,常開觸點(diǎn)接在加熱電路中。但容易受到溫度、太原科技大學(xué)畢業(yè) 設(shè)計(jì) 6 噪聲等的干擾,受到單片機(jī)頻率限制,且價(jià)格較高,不適合本次設(shè)計(jì)。 每個(gè)按鍵單獨(dú)與單片機(jī)的 I/O 接口連接,每個(gè) I/O 口的工作狀態(tài)互不影響,采用端口直接掃描的方式,缺點(diǎn)是 每個(gè)按鍵都 占用單片機(jī)的 一個(gè) I/O 口 。傳統(tǒng)的溫度檢測大多以熱敏電阻為傳感器,采用熱敏 電阻 ,可滿足 40℃ 至 90℃的 測量范圍 。單片機(jī)內(nèi)部具有多個(gè)定時(shí)器,通??捎啥〞r(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘功能,十分方便。數(shù)碼管應(yīng)用廣泛,顯示亮度高且電路連接簡單。系統(tǒng)整體框圖如圖 所示。 針對(duì)上述問題,本次將設(shè)計(jì)一個(gè)即熱式電熱水器控制系統(tǒng)。部分高端熱水器還具有智能記憶功能,記憶用戶的用水習(xí)慣,在洗浴時(shí)間前自動(dòng)提前加熱,非洗浴時(shí)段提供中溫生活用水,不僅讓用戶隨時(shí)隨地能享受到熱水,也更加節(jié)能。而智能化的熱水器正符合人們的這一需求。 I 目錄 摘要 .......................................................................................................................................I ABSTRACT........................................................................................................................ II 引言 ...................................................................................................................................... 1 第 1 章 系統(tǒng)功能需求分析與控制方案設(shè)計(jì) ................................................................. 3 功能需求分析 ...................................................................................................... 3 硬件功能需求分析 .................................................................................. 3 軟件功能需求分析 .................................................................................. 4 控制方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 4 執(zhí)行器的選擇 ...................................................................................................... 6 本章小結(jié) ............................................................................................................... 6 第 2 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 7 鍵盤輸入電路的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 7 LCD1602 顯示電路的設(shè)計(jì) ................................................................................. 7 DS1302 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) .................................................................................... 8 溫度采集電路的設(shè)計(jì) ......................................................................................... 9 DS18B20 簡介 .......................................................................................... 9 DS18B20 電路的設(shè)計(jì) .............................................................................. 9 水流檢測電路的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 10 加熱驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 10 大功率光耦 MOC3042.................................................
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