【正文】 to adjust the speed of vibration, speed adjustment range of excitation 0 ~ 1 ? 2m / s. System features include: system ready to test the query, the structure of output, the system calibration, analysis and test results from the system. 1 ? 2 body motion error pensation In accordance with the provisions of China39。 characteristics point E the largest displacement, but the speed is zero. Feature points in different vibration frequency calculation, the precision is different, such as point A and point C than at point B and D Greater uncertainty, because the two points A and C the speed of 0, that x in the vicinity of these two changes in level. Therefore, if x maximum points for the criterion of looking for A or C errors. In contrast, point B and point D the larger changes in the vicinity of x, therefore, 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 choose to feature point B and point D will be calculated more accurately the vibration cycle. Point B and point D should be the criterion variable symbols x, as the existence of。 他 淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 實驗臺本身由一些簡單、典型的部件和總成組成，用一臺功率為 的YCJ100 型減速電機(jī)來實現(xiàn) 的正弦激勵。由式 4)可以看出 ,示功曲線是一個橢圓方程 ,由于復(fù)原阻力大壓縮阻力小 ,因此圖中上半部比較飽滿 ,下半部比較扁平。夾具把夾具體下座做成燕尾形放入實驗臺的槽內(nèi)，使其可以在試件的軸向上運動。非金屬彈性元件的優(yōu)點是制造方便，易獲得各種結(jié)構(gòu)形狀，且具有較高的阻尼性能。為此考慮只平衡 y 方向慣性力 ,而 x方向的慣性力仍保留。選 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 擇滿足式 (3)的平衡塊 (m3,H),只能平衡 y方向慣性力 ,而 x方向仍存在由 m2 引起的慣性力。 當(dāng)曲柄以ω角速度轉(zhuǎn)動時 ,曲柄 連桿機(jī)構(gòu)由于質(zhì)量分布不平衡而使系統(tǒng)慣性力不平衡 ,系統(tǒng)慣性力不平衡對系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)是有害的。加載載荷的大小主要取 決于給壓彈簧提供的位移。因為這類減速器加工方便，效率高，成本較低。 電動機(jī)常見的防護(hù)型 式有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防暴式，封閉式電機(jī)又分為制冷式、強(qiáng)制通風(fēng)式和密閉式。從運動學(xué)上講，前者實現(xiàn)嚴(yán) 格的諧波運動。測試信號在進(jìn)入系統(tǒng)之前 ,由于外界干擾和測試環(huán)境的因素 ,本身已經(jīng)帶有噪聲 ,即誤差。其結(jié)構(gòu)為雙立柱形式，由機(jī)械和測試系統(tǒng)兩部分組成。導(dǎo)軌 7因此通過工作 臺在垂直方向往返運動 ,便可對套筒激振。然后，分析減振器的阻尼特性及其影響因素，確定主要影響因素和各參數(shù)值的最佳范圍 。而變阻尼液壓減振器（可調(diào)式減振器、自適應(yīng)減振器）在我國目前尚處于前景研究階段。目前我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)微型面包車用獨立懸掛減振器，并且 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 已經(jīng)為部分國外引進(jìn)轎車配套生產(chǎn)獨立懸掛減振器；在減振器的基礎(chǔ)理論研究方面國內(nèi)同樣進(jìn)行了大量的研究工作， 有關(guān)主動液壓減振器的研究工作也取得了一定的進(jìn)展 ， 已研制出主動液壓減振器的實驗樣機(jī)；然而，目前在國產(chǎn)轎車、微型車及其它各種車型上廣泛使用的仍舊是普通雙筒液壓減振器。液壓減振器端的上端和車身相連，下端與車輪相連，車輛行駛時，由于路面激勵，引起車身與車輪間的相對運動，從而使液壓阻尼器中的 活塞相對于缸筒作往復(fù)運動，液壓油便通過各阻尼元件在減振器內(nèi)工作缸的上、下腔和貯油腔之間來回運動，從而產(chǎn)生阻尼力，不斷衰減車身和車輪的振動。車輛受到?jīng)_擊后產(chǎn)生的振動希望能夠迅速地衰減，盡量減小路面的沖擊對車身的影響，因此在車身與車輪之間設(shè)有懸架系統(tǒng)。由于我國轎車減振器的發(fā)展時間短，起點低，技術(shù)水平落后，因此在國產(chǎn)中、高級轎車上還大量使用 進(jìn)口減振器。 Chapter VI, fixture design。 本說明書主要共有六個章節(jié)的內(nèi)容：第一章，緒論；第二章， 減振器試驗臺方案分析 ；第三章， 電動機(jī)和減振器的選擇 ；第四章， 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ；第五章， 聯(lián)軸器的設(shè)計；第六章，夾具的設(shè)計；第七章，減振器試驗臺機(jī)構(gòu)誤差分析；第八章，結(jié)論。本試驗臺 采用 立式 的布置方式。s automobile industry， People car fort and safety requirements have bee more sophisticated， And shock absorber suspension system as the main ponents, A direct impact on the quality of traveling fort and vehicle handling and stability. The graduation project is based on the dynamic balance of the subject testbed absorber. Damper drive system in the car plays a vital role. In this study, using the vertical layout. This statement, there are six main sections: Chapter， Introduction； Chapter II，Damper Test Bench program analysis； Chapter III， The choice of motor and shock absorber； Chapter IV, the design of crankconnecting rod mechanism； Chapter V, the coupling of the design。懸架減振器作為車輛懸架系統(tǒng)的一個重要零部件，對于車輛的乘用舒適性、操縱性、穩(wěn)定性及安全性都起著非常重要的作用。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 物體無阻尼自由振動衰減時間很長，而物體有阻尼振動的衰減時間就大大縮短。液壓阻尼器的阻尼 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 原理是迫使阻尼器內(nèi)的油液流過縫隙或 小孔，因縫隙或小孔節(jié)流而形成阻尼力。這些都促進(jìn)了我國減振器行業(yè)整體水平的提高。在目前的液壓減振器國 產(chǎn)化進(jìn)程中，正在把充氣式液壓減振器的生產(chǎn)實踐和研究提到日程上來，其應(yīng)用領(lǐng)域必將日益增多。 (2)比較減振器常見的幾種節(jié)流形式，歸納出其阻尼特性關(guān)系。 如圖 所示 ,該速度臺屬單動臺 ,高速電機(jī)經(jīng)減速箱減速后 ,電機(jī)帶動連桿機(jī)構(gòu)對工作臺激振 ,減振器套筒固定在工作臺上 ,活塞桿則與頂梁聯(lián)接。套筒 6底座 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 通用減振器試驗臺 圖 為典型的微機(jī)測控汽車減振器性能試驗臺測試系統(tǒng)。減振器試驗臺測試系統(tǒng)的誤差分可分為隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差兩部分。實現(xiàn)諧波激勵的結(jié)構(gòu)通常有兩種形式，一種是曲柄 —滑塊 — 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一種是曲柄 — 連桿 — 滑塊結(jié)構(gòu)。 對于連續(xù)運行，負(fù)載平穩(wěn)，對啟動、制動沒有特殊要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)優(yōu)先采用普通鼠籠異步電動機(jī)，它廣泛用那用于各種機(jī)床、水泵和風(fēng)機(jī)等。 減速器的選擇 根據(jù)總體布置的 要求選擇減速器的型式，在沒有特殊要求的情況下，常首先考慮選用圓柱齒輪減速，其輸入軸與輸出軸互相平行。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 表 32 YCJ100相關(guān)參數(shù) 電動機(jī)功率 KW 輸出轉(zhuǎn)速 355 r/min 輸出轉(zhuǎn)矩 194 Nm 電動機(jī)代號 Y132M4 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 第四章 曲柄連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿、導(dǎo)向桿組成。曲柄采用飛輪 ,飛輪上有槽 ,連桿的一端通過小滑塊固定于槽中 ,其位置可沿槽方向改變 ,從而可改變連桿另一端 (聯(lián)結(jié)著工作臺 )的運動 行程 ,即 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 改變減振器的工作行程。下面對整個系統(tǒng)作動平衡 分析 : m m m3分別受到慣性力 F F F3 系統(tǒng) y向慣性力之和∑ Ey=m1 yd1 +m3 yd3 =(m1 h+m3 H)X2 sinXt (41) 而 x 向慣性力之和 ∑ Ex=m1 xd1 +m2 xd2 +m3 xd3=(m1 h+m3 H) X2 cosxt+m2 xd2 (42) 圖 曲柄 連桿力學(xué)模型 可見 ,若令 y向慣性力平衡 ,即∑ EFy =0,則由式 (1)可得 m1 h=m3 H (43) 而此時由式 (2)可知 ∑ EFx=m2 xd2 X0 (44) 即 x 向慣性力不可能消除 因此 ,只加一個平衡質(zhì)量塊是無法同時消除 x向和 y 向的整體慣性力的。這 2種 情況均給實際設(shè)計帶來問題。剛性聯(lián)軸器或稱固定式剛性聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器雖然不具備補(bǔ)償性能，但有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易不許維護(hù)、成本低等特點仍有其應(yīng)用范圍；撓性聯(lián)軸器又分為帶彈性元件的撓性聯(lián)軸器和不帶彈性元件的撓性聯(lián)軸器，前一類只具有補(bǔ)償兩軸相對位移的功能，后一類除具有補(bǔ)償位移的功能，還具有緩沖和減震的作用， 但在傳遞轉(zhuǎn)矩的功能上，因受彈性元件的強(qiáng)度限制，一般不及無彈性元件的聯(lián)軸器，帶彈性元件的聯(lián)軸器，按材質(zhì)不同又可分為：金屬彈性元件和非金屬彈性元件，金屬彈性元件的特點是強(qiáng)度高、傳遞轉(zhuǎn)矩能力大，使用壽命長，不易變質(zhì)且性能穩(wěn)定。 把夾具的夾具體下座以及上蓋做成一個因定直徑的通徑，與外徑相同內(nèi)徑不同的銅合金調(diào)整套配合使用，這樣對于不同的件只需更換調(diào)整套即可，另一個影響實驗的主要因素是試件外伸長度，不同型號的試件其實驗中臂長度也不同。在示功圖中 ,阻力是位移的二次函數(shù) ,示功圖是兩個扣在一起的拋物線。通過對減振器速度試驗臺曲柄 — 連桿機(jī)構(gòu)的動平衡分析 ,確定了平衡塊的質(zhì)量和位置 ,消除了系統(tǒng)整體慣性力 ,為確保該試驗臺的性能提供了保障。 XXX 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢 業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。 D displacement of feature points to zero, but at the greatest value。s automotive industry standards, test standards imposed to deal with one shock absorber Jane inspired harmonic movement, on the basis of detection of the indicator properties of shock absorber, speed characteristics. Mechanical excitation current testbed body style crankconnecting rod mechanism used as an incentive system, and have a crankconnecting rod mechanism of movement is similar to simple harmonic motion, body movement is the error generated by the crank connecting rod mechanism similar to the standard simple harmonic motion simpl