【正文】 %保持通路 ) AN I %停止運行輸入點 = M %中間繼電器點 OB35 中的標(biāo)度轉(zhuǎn)換功能塊 F105： A I %輸入 為 0 說明輸入值為單極 = L BLD 103 A M %保持通路 JNB _001 CALL SCALE IN :=PIW294 %從 PIW194 中輸入信號 HI_LIM :=+002 %輸入上限為 600 LO_LIM :=+000 %輸入下限為 0 BIPOLAR:= RET_VAL:=MW60 %出錯信息查看地址 OUT :=MD80 %輸出值存放地址為 MD80 OB35 中的標(biāo)度反轉(zhuǎn)換功能塊 F106： A I %輸 入 為 0 說明輸入值為單極 = L BLD 103 A M %保持通路 JNB _002 CALL UNSCALE IN :=MD90 %從 MD90 中輸入信號 HI_LIM :=+002 %輸入上限為 600 LO_LIM :=+000 %輸入下限為 0 BIPOLAR:= 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 23 RET_VAL:=MW120 %出錯信息查看地址 OUT :=PQW304 %從 PQW304 中輸出信號 附錄 B LIT201紅藍(lán)3SX23241SX30311718FV10 1C123SX121SX1013現(xiàn)場架裝 盤裝LN220 AC1718 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 24 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 25 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 26 致謝 經(jīng)過 3個月 是在我的導(dǎo)師 殷華文副教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在畢業(yè)設(shè)計和論文撰寫的過程中無不傾注著殷 老師辛勤的汗水和心血。 圖 25加入階躍擾動響應(yīng)曲線圖 最終恢復(fù)平衡圖 如圖 26。 圖 19添加 OPC 工作組“ yewei” 在已創(chuàng)建的項目組中添加變量 ,右擊已經(jīng)創(chuàng)建的組“ yeiwei”選擇“ Add Item”在“ Add Item”對話框中選擇要添加的 WinCC 中的變量“ yewei1”與“ yeweixie”后點擊“ Add” 即可，如圖 20： 圖 20 添加 OPC 項“ yewei1”及“ yeweixie” 建立 MATLAB 與 WinCC 的過程看似很簡單，但是這個過程中的每一步都很重要。 MATLAB 與 WinCC 通訊的建立 通訊流程 WinCC 作為 OPC 服務(wù)器， MATLAB 作為 OPC 客戶端， 通過 Simulink 仿真工作空間的 “ OPC Read” 獲取現(xiàn)場過程數(shù)據(jù) ，在 Simulink 中 編寫 相關(guān)控制算法 ，運算后在經(jīng)過“ OPC Write”再把運算結(jié)果寫入到 WinCC 變量中，通過 WinCC 在把數(shù)據(jù)送入到PLC 中。 MATLAB 安裝 因為控制系統(tǒng)要使用 OPC 技術(shù)，所及 MATLAB 版本要求為 以上版本 （低于此版本的 MATLAB 中無 OPC 工具箱），網(wǎng)絡(luò)上很多 以上的版本但是有相當(dāng)一部分是下載了不可安裝或者安裝后無法運行的。 圖 13 系統(tǒng)實物結(jié) 構(gòu)圖 WinCC 監(jiān)控畫面的組建 建立 WinCC 變量 （ 1） 添加驅(qū)動程序： 打開 WinCC選中“變量管理” 并 右擊 選擇 “添加新的驅(qū)動程序” ,然后選擇“ SIMATIC S7 Protocol ”，然后點擊“打開”即可添加新的驅(qū)動程序。E服務(wù) 器訪問消息系統(tǒng) [9]。 系統(tǒng)選擇水箱作為被測對象。 軟件配置 系統(tǒng)所用到的軟件主要有： MATLAB ， Step7 編程軟件， WinCC 監(jiān)控軟件等。 模擬量輸入模塊： SM331 AI 4xO/4～ 20mA；為一通道 4 輸入點；精度為 15 位。 系統(tǒng)原理 在此系統(tǒng) 中 要求給定值即液位設(shè)定值為 300mm，控制器為 MATLAB 及 PLC，MATLAB 主要實現(xiàn)的是 PID 參數(shù)的控制， PLC 主要是實現(xiàn) 信息采集及 模 /數(shù)、數(shù) /模的Matlab WinCC S7300PLC 悌字號過程設(shè)備 OPC數(shù)據(jù)交換 MPI AI/AO DI/DO 數(shù)據(jù)采集 過程設(shè)備 圖 10 MATLAB 和 PLC 遠(yuǎn)程實時過程控制系統(tǒng)示意圖 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 9 轉(zhuǎn)換 。 （ 請注意是 3個用戶，如果少了一個有可能出現(xiàn)找不到服 務(wù)器的情況 ） 圖 8 啟動權(quán)限對話框 啟用交互式用戶 ，選擇“交互式用戶”，如圖 9。 一定 要配置正確，否則會出現(xiàn)“找不到服務(wù)器 ” 或“服務(wù)器拒絕訪問”的錯誤。 OPC接口可以適用在數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)和管理控制臺之間，從數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)（ DCS）將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒壍目蛻魬?yīng)用，實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)監(jiān)測， 還可以實現(xiàn) PLC、 DCS、 FCS（ Fieldbus Control System） 等不同類型控制系統(tǒng)和設(shè)備的集成。而且，在控制算法和控制系統(tǒng)真正投入實際工業(yè)過程之前，在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行測試和考核，可以避 免實際工業(yè)過程的大量保障工作， 在 控制 平臺的建立過程中， MATLAB與 WinCC的通信是首 要解決的問題。 OPC 是專為在現(xiàn)場設(shè)備、自控應(yīng)用、企業(yè)管理應(yīng)用軟件之間實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成而設(shè)計的接 口規(guī)范 [3]。 seamlessly links 基于 SIEMENS S7300PLC 和 OPC sever 技術(shù)的 MATLAB 在線單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計 —PLC 監(jiān)控程序設(shè)計 II 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 課題研究背景、意義和目的 ............................................ 1 研究背景 ........................................................ 1 研究意義和目的 .................................................. 1 課題主要研究的問題 .................................................. 1 2 必備基礎(chǔ)知識 ............................................................ 2 OPC 體系結(jié)構(gòu) ........................................................ 2 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ...................................................... 3 DCOM 配置 ........................................................... 3 本 地安全策略設(shè)置 .................................................... 8 3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理及配置 ................................................ 8 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 ...................................................... 8 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ........................................................ 8 系統(tǒng)原理 ........................................................ 8 硬件配置 ............................................................ 9 智能儀表 ........................................................ 9 變頻器 .......................................................... 9 S7300PLC .................