【正文】 格也較為合理，具有很好的工業(yè)開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)前景。 4. 有完整的軟件仿真結(jié)果和硬件電路，并用 Protel 設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)原理圖，制作了 PCB 板。 有其他老師和同學(xué)，都幫了我不少忙，在此不再贅述。 // sbit key3=P1^3。 // I2C引腳 sbit Scl=P3^6。 //中斷調(diào)用 uint cc,dd,qufan。 _nop_()。 _nop_()。 Sda=0。 Sda=1。 } void NoAck() { Sda=1。 do { temp=Data。 Data=temp。 // 置 Sda 為輸入方式 do{ Scl=0。 //否則 temp 的最低位清 0 if(BitCounter1) {temp1=temp1。 Ack()。 start()。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 Data=Read()。 delay(10)。 jge=zongjine0%100/10。 P2=0x01。 wela=0。 wela=0。 dula=1。 P0=table[lshi]amp。 P0=table[lge]。0x7f。 dula=0。 while(key3num) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 { if(key3num==1) //調(diào)白天單價(jià) ,danjia1 { //display(0,1,0,danjia1)。 key3num=1。 P2=0x80。 P2=0x40。 wela=1。 wela=1。 delay(4)。 dula=0。 dula=0。 lge=licheng0%10。 delay(10)。 } /*void main() { uchar rd。 Ack()。 Ack()。 Scl=0。 if(Sda) //如果 Sda=1。 } uchar Read() //讀一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ,并返回該字節(jié)值 { uchar temp=0。0x80)==0x80) Sda=1。 Scl=0。 Scl=1。 } void stop() { Sda=0。 } void start() { Scl=1。 _nop_()。i) for(j=110。 uint key3num,qiehuantemp。 //sbit wela=P3^1 。 //sbit fangbo=P3^5。 1. 應(yīng)嘗試著在不影響整個(gè)計(jì)價(jià)器的功能的前提下把兩個(gè)鎖存器74HC573 去掉，這樣會(huì)使硬件電路更簡(jiǎn)潔，成本也會(huì)更低。本次設(shè)計(jì)聯(lián)調(diào)時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題主要有：第一是顯示時(shí)存在時(shí)序上的沖突，詳見(jiàn) 第三點(diǎn)；第二就是中斷設(shè)置時(shí)出現(xiàn)混亂，即同時(shí)用定時(shí)器 0，定時(shí)器 1，和外部中斷1 時(shí)，后兩者都不再工作（通過(guò)編一個(gè)方波程序，發(fā)現(xiàn)定時(shí)器 1 即 無(wú)跳變），解決方法時(shí)讓定時(shí)器 1 工作在計(jì)數(shù)方式代替工作在定時(shí)方式，如此不但可以完成相應(yīng)功能，解決了問(wèn)題，更重要的是省去一個(gè)中斷，簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)。 while(!key)。 AT24C02 的編程與調(diào)試 對(duì) AT24C02 編程對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較新知識(shí)點(diǎn)，遇到了不少問(wèn)題， 這里 僅把經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)簡(jiǎn)要介紹一下。如此循環(huán)操作，使每位分時(shí)顯示該位應(yīng)該顯示的字符 [7] 。 用定時(shí)器作為基準(zhǔn)，可使測(cè)試的等待時(shí)間更為精確（可以精確到 uS級(jí)）；且每隔 5 秒比較一次，能有效減小誤判率，避免把汽車(chē)低速行駛誤認(rèn)為靜止等待處理。程序流程如圖 31 所示。控制顯示時(shí)先給 高電平，使通道打開(kāi)，接著送字碼，然后把 電平拉低，使字碼保持??；之后打開(kāi) （送高電平），緊接著送位碼，控制要顯示的位，然后把 拉低，數(shù)據(jù)被保持。 OE11D22D33D44D55D66D77D88D9GND10 LE 118Q 127Q 136Q 145Q 154Q 163Q 172Q 181Q 19V C C 2074 H C 5 73GNDP 1. 6 圖 26 74HC573 的引腳分布 OE :為三態(tài)允許輸入端 (低電平有效 )，也可稱作輸出允許端； 1D8D 為數(shù)據(jù)輸入端； 1Q8Q 為數(shù)據(jù)輸出端； LE 為鎖存允許端。 所以在實(shí)際編程時(shí)一定要注意鍵盤(pán)的去抖動(dòng)。 (2)主控器的讀數(shù)據(jù)格式 ： 與寫(xiě)數(shù)據(jù)的不同之處在于數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束和停止位之間加一個(gè)非應(yīng)答位，表示數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束，格式為當(dāng) SCL 為高時(shí) SDA 傳送 1，并持續(xù) 以上。 AT24C02 芯片引腳配置如圖 24 所示。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電平，三極管導(dǎo)通， OC 門(mén)輸出端輸出低電壓，這種狀態(tài)為開(kāi)；當(dāng)觸發(fā)器輸出低電平時(shí)，三極管截止，OC 門(mén)輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān) [4] 。外接 12M 的晶振和兩個(gè) 30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路，其中電容主要起到濾波、微調(diào)以及利用其充放電過(guò)程幫助單片機(jī)晶振啟振的作用 [1] 。 獨(dú)立鍵盤(pán)可以調(diào)整單價(jià)等相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)按下某按鍵，會(huì)給單片機(jī)相應(yīng)端口一低電平信號(hào)，單片機(jī)會(huì) 通過(guò)循環(huán)掃描檢測(cè)到此信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序做出相應(yīng)的處理；調(diào)整好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 EEPROM 中，掉電后可以使該數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從 EEPROMAT24C02 中讀到單片機(jī)，并通過(guò)數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。從起步開(kāi)始，當(dāng)汽車(chē)行駛里程未滿 3 公里時(shí)，均按起步價(jià)計(jì)算。 事實(shí)上，當(dāng)今許多硬件的開(kāi)發(fā)都已開(kāi)始用 C 語(yǔ)言編程，如各種單片機(jī)、DSP、 ARM 等，用 C 語(yǔ)言進(jìn)行工業(yè)控制也已成為一種趨勢(shì)，為了更好的適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)形勢(shì)，為了更好的面對(duì)挑戰(zhàn)、把握機(jī)遇，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)決定嘗試用 C語(yǔ)言編程完成。 作為與自動(dòng)化技術(shù)和電子密切相關(guān)的理工科學(xué)生，掌握單片機(jī)是最簡(jiǎn)單也最基礎(chǔ)的要求。 2. 智能儀器儀表。 包括檢測(cè)模塊，控制模塊，人機(jī)模塊。盡管 小城市尚未普及，但計(jì)價(jià)器的普及也是毫無(wú)疑問(wèn)的，所以未來(lái)汽車(chē)計(jì)價(jià)器的市場(chǎng)還是十分有潛力的。 2. Display the unit price, total amount and mileage. 3. Accuracy: . After repeatedly debugging, the performance of this system is reached the design requirements. KEY WORDS: STC89C52, Halleffect sensor, A44E, I2C Bus, Dynamic display 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 前 言 ............................................................... 1 第 1 章 系統(tǒng)工作原理 ................................................. 3 功能要求 .................................................. 3 基本原理 .................................................. 3 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) ..................................................... 5 單片機(jī)最 小系統(tǒng)單元 ......................................... 5 霍爾傳感器單元 ............................................. 6 掉電存儲(chǔ)單元 ................................................ 8 鍵盤(pán)調(diào)整單元 ................................................ 9 顯示單元 ................................................... 10 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 14 系統(tǒng)主程序 ................................................. 14 里程計(jì)數(shù)中斷程序 .......................................... 15 中途等待中斷程序 .......................................... 15 計(jì)算程序 ................................................... 17 顯示程序 ................................................... 17 鍵盤(pán)程序 ................................................... 18 第 4 章 調(diào)試改進(jìn)過(guò)程及運(yùn)行結(jié)果分析 ................................. 21 動(dòng)態(tài)掃描的調(diào)試和分析 ...................................... 21 AT24C02 的編程與調(diào)試 ....................................... 21 按鍵查詢功能的實(shí)現(xiàn) ........................................ 21 計(jì)算程序的分析與設(shè)計(jì) ...................................... 22 結(jié)果分析與性能改進(jìn) ........................................ 23 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的仿真 .......................................... 23 結(jié) 論 .............................................................. 26 謝 辭 .............................................................. 27 參考文獻(xiàn) ........................................................... 28 附 錄 A 系統(tǒng)原理圖 ................................................ 30 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 附 錄 B 仿真圖 PCB 板 .............................................. 32 附 錄 C 系統(tǒng)源程序 ................................................ 34 外文資料翻譯 ....................................................... 57 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 前 言 單片機(jī)是一種可通過(guò)編程控制的微處理器，雖其自身不能單獨(dú)用在某項(xiàng)工程或產(chǎn)品上，但當(dāng)其與外圍數(shù)字器件 和模擬器件結(jié)合時(shí)便可發(fā)揮強(qiáng)大的功能，現(xiàn)在單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。如調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)等。 3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。 3. 利用 I2C 總線通過(guò) EEPROM 對(duì)存儲(chǔ)空間進(jìn)行擴(kuò)展，使其具備掉電存儲(chǔ)功能。 基本原理 計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由五部分組成：分別為基于霍爾傳感器 A44E 的里程檢測(cè)單元、 STC89C52 單片機(jī)、外擴(kuò)串行 EEPROMAT24C0獨(dú)立鍵盤(pán)和 LED顯示。 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖 21 所示。 霍爾傳感器單元 A44E 屬于開(kāi)關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬 (～ 18V)，其輸出的信號(hào)符合 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 I/O 端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到 1MHZ[3] 。 A 4 4 EP 3 . 2 口小 磁 鐵STC89C52霍 爾 傳 感 器 圖 23 傳感器測(cè)距示意圖 本系統(tǒng)選擇將 A44E 的脈沖輸出端接到 口，即做為定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器1的輸入端，車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車(chē)輪的周長(zhǎng)是 2 米），霍爾開(kāi)關(guān)便輸出一低電平信號(hào)，然后利用單片機(jī)定時(shí)器 1 對(duì)該脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 500 次時(shí)，則達(dá)到 1 公里，單片 機(jī)將