【正文】 更好的安全運行控制，在這種情況下達到安全穩(wěn)定的運行 。而且AC 電源 、 DC 輸入型的內(nèi)裝電源可作 為傳感器的輔助電源。 S7 系列具有 不同程度的擴展模塊和穩(wěn)定的性能。 Per 或 FX/PCS 一 win 軟件能快速、容易的開發(fā)程序 。 7)常數(shù) 8)數(shù)據(jù)塊寄存器 DB 和 DR 寄存器分別用來保存打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號。 S7300 的每個 CPU 都有一個編程用的 RS485 接口，使用西門子的 MPI（多點接口）通信協(xié)議。 控制器的指令有 300 多個，其梯形圖編程軟件，可以適合各個環(huán)境的編程需要配置合理化的控制方案。 接口模塊靠近 CPU，主電源模塊分布在機架的最左一側，讓 CPU 模塊緊緊的依靠在電源模塊旁邊。 （ 2） s7300 的 I/O 編址 開關量的輸入是將外部的各種開關、按鈕、傳感器信號傳遞到 PLC 內(nèi)部連接不見，把現(xiàn)場的信號轉換為 PLC 的 CPU 可以接受的 TTL 標準電平產(chǎn)生的數(shù)字量以及模擬量的信號。以此來完成對于合理化的程序 I/O 地址表的設計以及今后拓展的運用 [17]。若系統(tǒng)的供電設備突然故障而不能給提升系統(tǒng)供電時，要有失電保護措施，設置失電保護信號為 。 沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文） 18 變頻器直線電機 罐籠計算機速度位置傳感器S 7 300A / D D / A 圖 控制系統(tǒng)原理方框圖 控制系統(tǒng)的原理方框圖如圖 所示，有 PLC、計算機、速度位置傳感器、 變頻器 A/D、 D/A 模塊組成，計算機實現(xiàn)罐籠的向上、向下運動和運行速度給定值的計算，以及運行位置和速度的檢測，計算后向變頻器發(fā)送控制信號，并監(jiān)視 PLC 的運行情況 [19]。通過變頻 器改變輸入電樞的電源頻率，以實現(xiàn)提升速度的控制。 2）下降子程序 下降時電機組的切換順序為 5和 4和 3和 2和 1，電機組的供電順序與上升階段的相反，因此編程方法是相同的，基本流程圖如圖 所示 按 下 下 降 按 鈕 5電 機 組 供 電5號 傳 感 器 有 信 號 4電 機 組 供 電4號 傳 感 器 有 信 號 3電 機 組 供 電3 號 傳 感 器 有 信 號2號 傳 感 器 有 信 號 2電 機 組 供 電停 車YYYY 圖 下降子程序流程圖 3）停車子程序 通過改變變頻器的工作狀態(tài)和閉合動力制動接觸器就可以使電機組工作在制動階段。 網(wǎng)絡二十九到三十一：為變頻器控制罐籠子程序。一個繼電器輸出用于控制電機的制動器，其余的用于提升機的故障報警。 Wincc 在一些情況下，可以對現(xiàn)場的主要畫面進行詳細的設計能更好的監(jiān)視組態(tài)的畫面 以及一些運行時候的故障狀態(tài)。 （ 5） 用戶管理器 用于對用戶進行管理的編輯器。（ 3） 添加 PLC 驅動程序為了使 WinCC 能夠與 PLC 通信，需要選擇 PLC 驅動程序，所選的驅動程序取決于使用的 PLC 的類型，在此選擇 SIMATIC S7 PLC 用鼠標右鍵點擊 WinCC 資源管理器瀏覽器窗口中的 “變量管理器 ”，添加 PLC 驅動程序，在彈出的菜單中，點擊 “添加新的驅動程序 ”，如圖 所示。 在地址屬性的對話框之中，選擇數(shù)據(jù)的類型以及地址到底有幾個字組成 ，最后能夠， 在“變量屬性”對話框中，單擊“選擇”按鈕，打開“地址屬性”對話框，從變量的數(shù)據(jù)區(qū)域列表框中，選擇數(shù)據(jù)區(qū)域“位存儲器”，檢查地址類型是否為“字”，設置 MW“ 0”。 由于 1副井提升機，于 1991 年正式投入運行，型號為 JKD（ Z） 6 多繩摩擦輪提升機，配一套雙層單罐籠，重量為 噸，最大載重量為 14 噸，每罐可乘 70 人，每層 35 人。 我會懂得感恩所有關心我，幫助我的人，讓我覺得我的后盾很堅實。 致謝 沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文） 34 本篇設計即將進入尾聲 ， 我誠摯的向所有 幫助過我的人做出深深的敬意，是你們讓這個設計能夠更加的趨于完善。 經(jīng)過一段時間的裝載后，將出現(xiàn) “WinCC 運行系統(tǒng) ”畫面，如圖 所示 圖 完整版組態(tài)畫面 （ 8） 如果 WinCC 沒有與正在工作的 PLC 連接，可以使用模擬器來測試相關項目。無論是簡單的工業(yè)應用，還是復雜的多客戶應用領域，甚至是在有 無 。 圖 Wincc 的庫模塊 創(chuàng)建 Wincc 項目 打 開 Wincc 的對話框，此對話框提供三個選項：（ 1）創(chuàng)建 “單用戶項目 ”（默認設置）；（ 2）創(chuàng)建 “單用戶項目 ”，（創(chuàng)建） “多客戶機項目 ” 例如要創(chuàng)建一個名為“ start”的項目，選擇“單用戶項目”按“確定”鍵，輸入項目名稱“ start” 。 沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文） 28 （ 1）圖形系統(tǒng) 用于創(chuàng)建畫面的編輯器，也可 稱作圖形編輯器。 本系統(tǒng) 采用 S7313C PLC 系統(tǒng)來處理傳感器信號、按鈕信號以及提升機的控制開關和深度顯示等。 MM440的矢量控制和可編程的 S曲線功能，使轎廂在任何情況下都能平穩(wěn)地運行，特別在轎廂突然停止和突然起動時。 沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文） 22 網(wǎng)絡三 至五 ：為上升子程序跳轉 。 開 始下 降上 升 停 車跳 轉 至 下 降 子 程 序 跳 轉 至 上 升 子 程 序 跳 轉 至 停 車 子 程 序檢 測 失 步失 步 保 護 程 序Y 圖 基本的控制保護流程圖 子程序的設計 本的控制程序和失步保護程序共有 4 個分別為：上升子程序、下降子程序、停車子程 序，失電保護程序，以及故障報警，還有控制各個水平的剎車系統(tǒng)的運行時候的各個運行 序和失步保護子程序，下面逐個分析。在軌道上，每隔一定的距離放置一組直線電機的初級，初級和次級的長度同間 距有關，三者的長度如圖 b 所示。與第一組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為 ,與第二組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為 ,與第三組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為 ,與第四組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為 ,同樣與第五組電機切換接觸器對應的可編程控制器輸出繼電器設置為 。可以用裝載指令和傳送指令訪問模擬量模塊。并考慮以后的調整和擴展的程度。 圖 西門子 s7300 可編程控制器 圖 中 ,1 為負載電源， 2 為后備電池， 3 為 24V DC 連接， 4 為模式開關， 5 為狀態(tài)和故障指示燈， 6 為存儲器卡（ CPU313 以上）， 7 為 MIP 多點接口， 8 為前連接器， 9 為前門 [16]。 S7300 采用緊湊的、無槽位限制的模塊結構，電源模塊 （ PS）、 CPU、信號模塊（ SM）、功能模塊（ FM）、接口模塊（ IM）和通信處理器（ CP）都安裝在導軌上。 S7300 有很 高的電磁兼容性和抗振動抗沖擊能力。 CPU314 內(nèi)裝硬件是實時時鐘價時。 4)定時器（ T0T999） 其相當于一個時間繼電器。 S7 系列 PLC 內(nèi)設實時時鐘，使用標準型號實時時鐘可滿足對時間靈敏的應用要求 。 沈陽工程學院畢業(yè)設計（論文） 10 EEPROM 和 EPROM。能夠使監(jiān)視的畫面穩(wěn)定的反應到上位機的操作臺之上 ，包括提升機系統(tǒng)的控制，傳動控制，力矩的控制。 3)各個繼電器無規(guī)律的往復操作會使其觸電電弧沖擊其某一些過程接觸器，使使用壽命減少。能夠成功的實現(xiàn)提升機的 平滑啟動和停止。 液壓站主要作用 ⑴為盤式制動器、電機軸制動器提供可調節(jié)的壓力油，以獲得不同的制動力矩。 盤式制動器具有以下特點： ⑴制動力矩具有良好的可調性； ⑵慣性小，動作快，靈敏度高； ⑶可靠性高 ⑷通用性好； ⑸結構簡單、維修調整方便 [6]。 滑套是由鋼套和拉桿組成的裝配件，其拉桿承受制動時的切向力。 JKA 型提升機使用液壓綜合式制動裝置。 制動系統(tǒng) 的作用 制動系統(tǒng)是為了提高礦山提升系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性來生產(chǎn)的，另外提升機最重要的一環(huán)就是安全保障的裝置，比如防止卷筒過卷 ，以及到達某水平位置的力矩改變等影響安全的直接因素。 提升機制動裝置 概述 無論在什么時候礦山人員運輸都是，生產(chǎn) 過程之中的最重要的。由此可知礦山電控的液壓站和盤形閘是礦山的重中之重。主電機型號 ZD215/，功率 1250kw，電壓660V，額定電流 2140A，額定勵磁電壓 220/110V，勵磁電流 。 1994 年 3 月，張家洼鐵礦掛牌成立，正式投產(chǎn)，井巷工程公司牌子保留。39′03″，北緯 36176。但礦井提升是礦井生產(chǎn)的咽喉部位，再加我們現(xiàn)有提升機操作人員的水平所限，為保證系統(tǒng)工作的可靠性，應保留原 TKD操作系統(tǒng)，改造后，以變頻系統(tǒng)為主，既充分發(fā)揮了變頻系統(tǒng)的優(yōu)越性，又減少了工作上的后顧之憂；原系統(tǒng)的監(jiān)控保護功能采用雙 PLC（冗余設置）實現(xiàn)，使變頻保護與其形成雙重保護。而且這種控制方式存在著很多的問題，問題使提升機運行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。所以新一代的數(shù)字化礦山需要有更具邏輯的數(shù)字話控制系統(tǒng) ，無論在任何時候都能保障人員的安全。采用微機控制，可通過采集各種傳感信號，如 各水平變換、鋼絲繩制動 、井筒 所到位置 、滾筒及 液壓站打開 等信號進行處理，計算出容器準確的位置而施以控制和保護。t be guaranteed effectively.. Therefore, it is necessary to develop a more secure and reliable control system, which can improve the reliability and security of the hoist operation.. In the hoist control system, the application of puter control technology and frequency conversion technology, the upgrading of the original hoist control system. Keywords: cage hoist Disc brake hydraulic station Programmable control 礦山提升機 PLC監(jiān)控系統(tǒng)設計（論文） III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................I ABSTRACT ............................................................................................................. II 目錄 .........................................................................................................................III 1 引言 ..................................................................................................................... 1 2 提升機 簡介 ......................................................................................................... 2 提升機工程概況 ................................................................................................. 2 提升機制動裝置概述 ......................................................................................... 4 提升機制動系統(tǒng) 作用 ......................................