畢業(yè)設(shè)計-二級行星齒輪減速器設(shè)計及三維造型設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 .............................. 9 .............................................. 11 ......................................... 11 . Z— X— V型漸開線行星機構(gòu) .................................. 11 . 2Z— X型漸開線行星齒輪機構(gòu) ................................ 12 . 3Z 型漸開線行星齒輪機構(gòu) ................................... 13 ................................. 14 第 3 章 設(shè)計計算 ............................................... 15 ........................................................ 15 ............................................................ 15 傳動比分配傳動系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)計算 ........................... 16 ................................................... 18 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 5 主要代號 代號 意 義 單 位 代號 意 義 單 位 a 39。傳動方案的確定包括傳動比的確定和傳動類型的確定。 齒輪產(chǎn)品種類較多，按大類來分，主要有圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿齒輪與行星傳動齒輪等四大類。近十年來，國內(nèi)外對整臺機器或某一機械系統(tǒng) 的設(shè)計，采用最優(yōu)化方法代替原來傳統(tǒng)的設(shè)計方法也越來越多。 在機械設(shè)計中人們希望獲得全部最優(yōu)設(shè)計點，但實際的工程問題，很少能保證滿足凸性的要求，即所追求的目標(biāo)函數(shù)往往具有很多個相對的極小點，因而優(yōu)畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 9 化的結(jié)果一般為局部最優(yōu)設(shè)計點，或后退一步講，如果這些都做不到，那么優(yōu)化設(shè)計最起碼也能將設(shè)計方案作出重大改進(jìn)。 （行星輪系） 當(dāng)齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，則稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。在傳動類型恰當(dāng)、合理布置的情況下，其效率值可達(dá) － 。 總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高（類型選用得當(dāng)）等優(yōu)點。它的基本構(gòu)件是：中心輪 Z、轉(zhuǎn)臂 X 和輸出軸 v。根據(jù)轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比 12Hi 的不同，可分為兩類。 具有雙嚙合的正號傳動機構(gòu)，嚙合摩擦系數(shù)較 大，故其傳動效率低，一般，該機構(gòu)基本上不用于傳遞動力。 圖 3 3Z 行星齒輪機構(gòu)（ 3Z[I]） 在 3Z 型行星齒輪傳動中，較常見的傳動型式有如下三種。其合理的傳動比為 50－ 300，其傳動效率為 － 。 （ 2）硬齒面、高精度 行星傳動機構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)處理。 在 3Z 型行星傳動中， 3Z（ I）型和 3Z（ II）型的特點基本一樣，而 3Z（ II）在具有它們的優(yōu)點同時，還較它們安裝要方便，所以選擇 3Z（ II）型。bae? 分別為二級 3Z（ II）行星齒輪傳動高速級和低速級的傳動效率，根據(jù)文獻(xiàn)【 1】表 2－ 4 可查得 bae? 和 39。 原始條件和數(shù)據(jù)： 已知該傳動的輸出轉(zhuǎn)矩 T＝ 2021Nm? ，輸入轉(zhuǎn)速 1 120 minnr? ，傳動比14400i? ；且要求該齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小。 畢業(yè)設(shè)計 行星齒輪傳動減速器設(shè)計及三維造型 15 （ 4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。 在此，應(yīng)該指出的是： 3Z 型行星齒輪傳動用于短期間斷工作的機械傳動裝置中最為合理，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大和傳動效率較高等特點。 3Z（ I）型較合理的傳動比范圍為 20－ 300，其傳動效率為 － 。但它由于具有少齒差的內(nèi)嚙合齒輪傳動，其嚙合摩擦系數(shù)較小，故該行星齒輪傳動的傳動效率較高，可達(dá) 。在結(jié)構(gòu)合理的調(diào)價下，通常，其傳動比范圍為 － 13，傳動效率為 － 。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、加工方便，但行星輪軸承的徑向力較大，使用于中小功率，一般 18P kw? ，個別的達(dá)到 20－ 45kw；傳動比大，使用于短期工作。從結(jié)構(gòu)形式來分，有 K— H— V 型、 2K— H 型和3K 型 行星機構(gòu)三種基本類型。應(yīng)該指出，行星齒輪在傳動比很大的情況下，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要變速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。齒輪傳動的優(yōu)化設(shè)計既可以成為但目標(biāo)函數(shù)的問題，也肯已成為多目標(biāo)函數(shù)問題。其中，采用硬齒面齒輪是提高齒輪強度及承載能力的有效途徑。
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